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公开(公告)号:CN110877074B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201911263521.5
申请日:2019-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式单模柔性成形设备,由单模柔性模具、定位装置、组合式压边装置和真空腔组成。本发明通过完全机械驱动的定位装置解决传统电机调形的柔性模具存在的在加温条件下容易丢磁、损坏的问题;本发明通过组合式压边装置,使板料层间的滑移降低到2%以下,解决板料层间固定问题;通过单模柔性模具解决传统柔性模具因冲头较大存在型面曲率小的问题,并设置真空腔且采用抽真空工艺,实现板料真空加压,二者结合提高复合材料板料的成形精度和质量;通过减少电机的使用,较传统的柔性成形设备降重80%以上并大幅度降低制造成本;本发明有效提高成形零件的型面精度、加强板料层间固定并改善成形加压工艺,实现设备低成本与轻量化的要求。
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公开(公告)号:CN112682252A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011520200.1
申请日:2020-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种杆体结构及其仿生无桨叶摩擦风力发电装置,包括位于上方的振动部和设于振动部下端的摩擦部。振动部包括位于上方的振动体和固定连接于振动体下端的类蛊毛毛杆。类蛊毛毛杆为具有高纵深比的杆状结构,高纵深比为8.3‑17.5。摩擦部套设于类蛊毛毛杆的下部,摩擦部包括具有不同得失电子能力的摩擦内壳和摩擦外壳。摩擦外壳固定连接于类蛊毛毛杆的下部,摩擦内壳固定连接于类蛊毛毛杆并位于摩擦外壳的内部,当振动部发生振动时,摩擦内壳和摩擦外壳之间摩擦发电。其有益效果是,本发明对低风速/超低风速敏感,能够利用低风速/超低风速的风能发电,提高了对低风速/超低风速的风能的利用率;其次,本发明取消了桨叶的设置,缩小了装置的体积。
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公开(公告)号:CN111590973B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202010493620.9
申请日:2020-06-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维复合材料的仿生耐磨结构及其制备方法,所述纤维复合材料的仿生耐磨结构包括纤维树脂层和设置在纤维树脂层上的仿生硬质层;所述仿生硬质层的表面设置有凹槽阵列;其中,所述凹槽阵列中的凹槽为仿生凹槽。本发明的仿生硬质层表面的仿生凹槽阵列能够减小表面受到摩擦磨损时的接触面积,以及抵抗由摩擦磨损带来的剪切应力,从而可提高纤维复合材料表面的耐磨性和机械稳定性,延长材料的使用寿命。而且在较软的纤维树脂层上设置仿生硬质层,提高了纤维复合材料的仿生耐磨结构的韧性,改善了仿生硬质层接触使用时的舒适度,此外,这种刚柔耦合的结构能够在保留纤维树脂层的轻质、高强特性的同时改善结构的耐磨性能。
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公开(公告)号:CN112549609A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011329882.8
申请日:2020-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天复合材料的加压装置,包括底板,所述底板顶部的中心处固定连接有固定板,所述固定板顶部的中心处固定连接有底座,所述底座顶部的中心处开设有加压槽,加压槽内腔底部的两侧均开设有凹槽。本发明通过气缸、加压槽、顶出板、通孔、定位杆、竖板、承压柱、安装板、液压缸、加压板、限位板、螺纹套、螺纹杆、显示屏、报警器、安装槽、压力柱、压力传感器、复位弹簧和顶出板的配合使用,具备稳定性强且方便取出的优点,解决了现有的加压装置在加压的过程中稳定性较差,很容易造成复合材料压缩不整齐的现象,进而影响复合材料的质量,同时,在加压完成后,不方便将其取出,操作起来较为困难的问题。
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公开(公告)号:CN112066803A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010973578.0
申请日:2020-09-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种盾状尾节式仿生变向防弹插板,包括盾状尾节表层、仿生变向层、中间吸能层和内层,盾状尾节表层、仿生变向层、中间吸能层和内层通过热压罐成型法压制成型,盾状尾节表层为通过3D打印技术中的激光选区烧结技术将氧化铝陶瓷打印成两个盾状尾节对称拼接结构,仿生变向层与中间吸能层接触侧为波纹状结构,中间吸能层为超高分子量聚乙烯纤维板;内层为凯芙拉机织布,抑制背凸,本发明借鉴了雀尾螳螂虾的鳌棒结构和盾状尾节结构,盾状尾节表层在与弹丸撞击中盾状尾节龙骨状突起向内弯曲吸收大量能量,同时仿生变向层起到改变弹丸方向、降低冲击动能的作用,极大的增加了防弹插板抗穿透能力。
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公开(公告)号:CN111897212A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010516434.2
申请日:2020-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种磁控形状记忆合金执行器的多模型联合建模方法,属于控制技术领域。本发明的目的是构建NARMAX结构模型,既可以提高NARMAX模型描述多值映射迟滞的能力,同时也使得Bouc-wen模型描述高度不对称的迟滞成为可能的磁控形状记忆合金执行器的多模型联合建模方法。本发明步骤是:建立可以描述磁控形状记忆合金执行器多值映射迟滞的NARMAX结构模型;利用小波神经网络构建NARMAX结构模型的未知非线性函数,建立能够在线更新模型参数适应磁控形状记忆合金执行器复杂动态迟滞特性的NARMAX结构模型。本发明有效地推动智能材料执行机构在高精尖制造产业中的应用,可以在线调整模型参数适应磁控形状记忆合金执行器复杂的动态迟滞特性。
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公开(公告)号:CN111897211A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010481100.6
申请日:2020-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种考虑约束条件的压电陶瓷微定位平台轨迹跟踪控制方法,属于精密运动控制领域。本发明的目的是采用一种广义预测控制补偿迟滞特性对于压电陶瓷微定位平台在精确定位中的影响。本发明首先建立能够描述压电陶瓷微定位平台特性的约束模型,由迟滞部分和线性部分构成;然后构建约束广义预测控制器框架,利用预测模型获得压电定位系统的预测未来时刻输出值;并利用粒子群优化算法代替传统广义预测控制算法中的滚动优化过程,之后按照粒子群优化算法的位置与速度更新方式进行粒子寻优直到达到最大迭代次数;最后得到压电定位系统当前时刻控制量,并且证明系统稳定性。本发明能够满足系统约束条件并减少迟滞特性对压电陶瓷微定位平台定位控制的不良影响,实现精密轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号:CN111806036A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010665141.0
申请日:2020-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了具有高抗冲击性能的仿生纤维增强复合材料及其制备方法,所述组合仿生的纤维复合材料由均为仿生纤维树脂层的正向螺旋纤维树脂层和反向螺旋纤维树脂层依次按照一定的比例交替铺叠后加压加热固化而成;所述正向螺旋纤维树脂层和反向螺旋纤维树脂层非同轴设置,且均沿各自中心轴线按周期均匀旋转叠置,所述仿生纤维树脂层由结构仿生的纤维材料经树脂浸润而成;所述仿生纤维树脂层包括仿蝎子螯结构纤维树脂层、仿螳螂虾颚足结构纤维树脂层以及仿小尾寒羊角鞘体和野鸡羽毛组合结构的纤维树脂层;本发明通过对纤维材料结构和铺层方式进行组合仿生,有效提高了纤维复合材料的抗冲击性能及层间韧性。
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公开(公告)号:CN111796518A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010519724.2
申请日:2020-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种磁控形状记忆合金执行器位移控制方法,属于智能材料及其机构建模与控制领域。本发明的目的是将神经网络与迭代学习控制相结合,设计了基于神经网络的迭代学习控制器,并给出系统初始状态在有界范围内变化时系统收敛条件的磁控形状记忆合金执行器位移控制方法。本发明步骤是:建立可以描述磁控形状记忆合金执行器率相关迟滞非线性的Volterra级数模型,并利用神经网络构建Volterra级数的核函数;采用神经网络拟合迭代学习控制器,并给出系统初始状态在有界范围内变化时系统的收敛条件。本发明不但放宽了迭代学习控制的适用条件,更符合实际应用环境,还提高了迭代学习控制的鲁棒性,提升控制品质。
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公开(公告)号:CN109957870B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201910351694.6
申请日:2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维材料及纤维复合材料的制备方法,所述纤维材料包括:上纤维层、下纤维层、连接所述上纤维层与下纤维层的中纤维层;其中,所述中纤维层由纬向纤维和经向纤维组成;所述纬向纤维和所述经向纤维均由竖直段纤维和连接在所述竖直段纤维两端的过渡段纤维组成;所述过渡段纤维与所述上纤维层和所述下纤维层在连接处的夹角均为钝角。本发明所述纤维材料具有良好的抗剥离性能。
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