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公开(公告)号：CN110726773A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911153164.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种无耦合剂原位压力加持电阻点焊超声检测装置及方法，属于焊接质量无损检测领域。超声波探头嵌入点焊上电极中，采用电流传感器实时监测焊接电流，点焊通电结束后点焊接头已形成，在电极处于维持加压时进行超声检测。在点焊下电极中段装入压力传感器，实时监测电极压力以判断超声发射/接收过程中点焊上电极和被焊工件的耦合状态，保证超声检测结果准确性。以电极本体为超声延迟体，超声检测时该延迟体在压力作用下与被测点焊接头表面高度耦合并无需另加耦合剂，最大限度降低工件表面状态对超声回波信号的干扰影响，大大提高超声回波信号的稳定性及检测精度，同时大大提高检测效率并实现高的检测率。
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公开(公告)号：CN109187753A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811193790.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种平面焊接件的超声检测装置，属于超声检测领域。耦合壳体顶面上设有超声探头的安装口，在耦合壳体内部，第二导管的一端导口放在滚轮前面，滚轮固定在滚轮固定臂的一端，滚轮固定臂另一端密封固定在耦合壳体内部，第二导管的另一端通与第一导管的一端密封连接，第一导管的另一端穿过耦合壳体与自吸泵密封连接；自吸泵的另一侧与第三导管的一端密封连接，第三导管的另一端插入耦合壳体内部的耦合剂收集槽；遥控器控制电机带动超声检测装置运动。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。可以方便、快捷、高效的进行平面焊接件的表面超声检测，耦合效果良好，而且还可以循环利用耦合剂，节约成本。实用性强。
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公开(公告)号：CN109100357A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811103863.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种焊缝激光视觉传感器，属于焊缝视觉检测领域。航空插座固定在上端盖上，上端盖固定在主体上，镜头与摄像机固定连接，摄像机及线性激光光源分别固定在主体上；窄带滤光片和减光片固定在连接件上，所述连接件固定在主体上，下端盖通过连接件固定于主体上；防护片安装在下端盖与连接件之间的间隙中。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。可以代替人工，实现焊接过程的焊缝激光视觉传感及焊缝自动跟踪，提高焊接过程自动化、提高焊接质量、降低人工成本、改善生产环境、提高效益。实用性强。
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公开(公告)号：CN106979981B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710341361.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种圆形焊点十字形线阵回转超声波检测装置及方法，属于焊接质量控制领域。装置包括工业计算机、超声采集卡、电机控制卡和扫查器。扫查器的步进电机固定在上壳体上，步进电机的输出轴与十字形线阵超声波探头连接，十字形线阵超声波探头与下壳体之间通过轴承连接以保障其运动的平稳性；延迟块位于十字形线阵超声波探头的下方，通过拧紧螺母固定在下壳体上，拧紧螺母与下壳体连接。该方法针对现阶段圆形焊点超声波无损检测领域所采用的机械扫查式、阵列探头式等超声波检测方法的局限性，将十字形线阵超声波探头与旋转电机集成在一起，通过机械扫查和电子扫查相结合，最终实现圆形焊点内部连接状态的高效率、高分辨率超声波成像。
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公开(公告)号：CN108608104A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810436136.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电阻点焊电极空间状态快速检测装置及方法，采用二维激光测距传感器进行非接触式测量，通过专用软件算法生成电极轮廓曲线，并自动计算上下电极的角度偏移、端部横向偏移等空间状态，为点焊电极的在线检测与调整提供技术手段。检测装置由二维激光测距传感器、调节座、旋转臂、便捷式检测仪、旋转编码器及支架组成。旋转编码器安装在支架中心，其输出轴端安装有旋转臂。旋转臂可绕支架中心进行360°旋转，并通过旋转编码器确定其角度坐标。旋转臂上端安装有传感器调节座，二维激光测距传感器安装在调节座上。旋转臂上安装有便捷式检测仪，自带显示屏，可实时显示电极轮廓的检测曲线以及角度偏移、端部横向偏移等计算值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108247189A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810324524.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电阻点焊电极位置跟踪装置及方法，属于焊接质量控制领域。跟踪装置由三轴加速度计、微控制器、无线通信模块、连接座、夹紧压板组成。三轴加速度计、微控制器、无线通信模块安装在连接座上，连接座通过夹紧压板安装在电阻点焊电极上，微控制器通过信号线分别与三轴加速度计1无线通信模块3焊接参数监测仪相连。整套装置随电阻点焊电极一起移动，在焊接过程中微控制器通过三轴加速度计获得X、Y、Z三个方向的瞬时加速度值，计算电极的瞬时空间坐标，根据预设焊点参数确定焊点编码，并通过无线通信模块将焊点编码发送至焊接参数监测仪，从而实现焊点的跟踪识别。
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公开(公告)号：CN106770661B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710081941.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。X‑Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，X‑Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X‑Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X‑Y双向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X‑Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于：通过单电机驱动X‑Y双向运动模块运动，极大提高了扫查速度；具有较高的扫查精度；通过使用水浸自密封结构，使超声探头与延迟块之间保持较好的耦合，无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局单电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。
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公开(公告)号：CN106979981A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710341361.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N2291/2672
Abstract: 本发明涉及一种圆形焊点多向矢量线阵回转超声波检测装置及方法，属于焊接质量控制领域。装置包括工业计算机、超声采集卡、电机控制卡和扫查器。扫查器的步进电机固定在上壳体上，步进电机的输出轴与多向矢量线阵超声波探头连接，多向矢量线阵超声波探头与下壳体之间通过轴承连接以保障其运动的平稳性；延迟块位于多向矢量线阵超声波探头的下方，通过拧紧螺母固定在下壳体上，拧紧螺母与下壳体连接。该方法针对现阶段圆形焊点超声波无损检测领域所采用的机械扫查式、阵列探头式等超声波检测方法的局限性，将多向矢量线阵超声波探头与旋转电机集成在一起，通过机械扫查和电子扫查相结合，最终实现圆形焊点内部连接状态的高效率、高分辨率超声波成像。
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公开(公告)号：CN106841394A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081943.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01N29/069 , G01N1/28 , G01N1/34 , G01N29/048 , G01N29/22 , G01N2291/023 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289 , G01N2291/102 , G01N2291/2632
Abstract: 本发明涉及一种平面焊接件的定位超声检测装置及方法，属于超声检测领域。装置的结构是：超声探头通过探头连接线与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接，串联机械臂是由连杆串联组成的机械臂结构，可使超声探头实现在平面结构检测；位于串联机械臂上的角度传感器将各连杆的角度变化转换为电信号反馈到数据采集卡，并通过USB连接线输入工业计算机。方法包括工件表面处理、工件表面扫查等步骤。优点在于：解决超声扫查机构复杂，占地面积大的问题，实现大尺寸焊件的定量超声检测，同时对工件内部缺陷进行高精度在线定量扫查并通过计算机拟合形成数值和图像。
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公开(公告)号：CN106624315A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611213499.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种封闭式中空工件凸焊装置及操作方法，属于焊接加工技术领域。封闭式中空工件双面均需进行凸焊，本发明在第一面焊接前放入一枚铜柱以方便第二面焊接，并且工件凸焊采用平面电极与球面电极组合。铜柱起到传输电流、传递压力的作用，克服了封闭式中空工件第二面焊接时电极无法接触工件的困难，实现不破坏下板前提下的两面焊接。下电极不与工件焊点面直接接触。焊接过程中封闭式中空工件不会与各部件产生干涉影响焊接，焊接完成后形貌美观，且焊接方便快捷，提高了生产效率，降低了生产成本。本发明中的封闭式中空工件凸焊装置具有通用性强，使用方便快捷，寿命长等优点，可广泛运用于封闭式中空工件焊接。
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