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公开(公告)号：CN112220483A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010963586.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种通道热插拔的柔性点阵式肌电信号无线采集系统，包括若干柔性无线数据采集模块和主控单元。若干柔性无线数据采集模块能够完全贴附于人体各个位置，采集人体肌电信号并发送；主控单元与上位机连接，用于接收柔性无线数据采集模块发送的人体肌电信号，并合成肌电图像，发送至上位机。本发明可以实现采集通道在带电状态下进行插拔，提高了系统的可靠性、快速维修性、冗余性和对故障的及时恢复能力等，增加采集系统的适应性与便利性；同时可以实现柔性无线数据采集模块的自由增减，提高了采集系统的扩展性以及穿戴过程中的舒适性。在保证采集质量的前提下，提高了肌电信号数据采集的针对性、可控性，增加了采集系统的灵活性、便利性。
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公开(公告)号：CN107424143B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710239653.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于双目视觉深度感知的矿用带式输送机煤量检测方法，在带式输送机上安装一个速度传感器实时采集运输皮带速度信号传输至上位机，在运输皮带上方安装两个平行放置的摄像机实时采集运输煤料图像传输至上位机，进行图像分析与处理，具体步骤为：采用多分辨率小波变换算法增强运输煤料图像，结合K‑means聚类算法分割出仅含煤料的图像；采用双目视觉方法获取煤料三维点云信息；采用Delaunay算法计算出运输煤料的初始体积，结合T‑S模糊逻辑推理的方法对运输煤料体积进行修正，应用煤量计算公式实现煤料量的检测。本发明能够根据运输煤料表面煤块的特点实时测得当前运输的煤料量，误差较小、有效性高，具有实用价值，方便推广。
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公开(公告)号：CN111255156A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010062203.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种多腔轻质金属管混凝土柱及框架，涉及土木工程技术领域。所述多腔轻质金属管混凝土柱包括多腔轻质金属管，在所述多腔轻质金属管的多个腔室中灌注有混凝土，所述多腔轻质金属管的截面为异形截面。可以解决梁柱暴露在室内的问题，而且还能减轻结构自重，并保持较高的承载力。本发明适用于建筑工程中。
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公开(公告)号：CN111248908A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010081924.4
申请日：2020-02-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种通道数可变的分布式表面肌电信号无线采集系统，包括：控制单元和无线采集单元两个部分。所述控制单元包括壳体和主控制器，用于被采数据的处理。所述无线采集单元包括壳体、采集控制器、肌电信号采集模块、姿态信息采集模块、电源模块，用于采集被测位置的肌电信号与姿态信息。本发明的系统，不仅可以自由设定采集单元的数量，自由设定采集单元在被测体上的分布，以多种模态完成对肌电信号和姿态的探测与采集，还能摆脱有线传输的束缚，并且能够有效的探测物体姿态细微的变换，从而在保证采集质量的前提下，提高了肌电信号和姿态数据采集的针对性，增加了采集系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN107911575B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201711063790.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度低功耗多相机同步触发系统，包括电源模块，所述电源模块的输出端分别与显示模块、控制模块、NXP kinetis L25微控制器、调理电路的输入端电连接，所述NXP kinetis L25微控制器的输出端分别与显示模块、调理电路的输入端电连接，所述控制模块的输出端与NXP kinetis L25微控制器输入端电连接，所述NXP kinetis L25微控制器与SWD调试模块双向连接；所述的电源模块为该装置的电源提供部分，负责为微控制器、显示模块、控制模块、调理电路等提供合适的电压。本发明所采用普通微控制器实现多相机同步触发系统，同步精度高，运行功耗低，成本低廉，易于实现，在复杂环境具有较强抗干扰能力，能够适用于工业现场及野外环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104217195B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410387933.0
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种手部静脉立体成像与识别系统，属于生物特征的采集与识别系统。它包括：计算机、上位机软件和取样装置；取样装置的输出端与计算机的输入端连接，在计算机内安装有上位机软件；所述的取样装置包括：支撑箱体、支架、侧向固定支架、支撑平台、手掌固定支架、近红外光源和取样器；在支撑箱体内的底部连接有支撑平台，在支撑平台上连接有支架，在支架的上部向两侧各连接一个侧向固定支架，在侧向固定支架的端部各连接一个取样器，在支架上连接有手掌固定支架，在手掌固定支架的上端和下端各连接一个取样器。优点：简单方便，可以只通过一个设备采集手掌五种手部静脉特征手；确保后期识别的精确性和高效率，装置结构简单。
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公开(公告)号：CN101251030B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810023609.5
申请日：2008-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 一种提高煤层钻孔瓦斯抽放浓度的二次封孔方法，尤其适用于回采工作面、石门见煤处、煤巷等地点的瓦斯抽放。当瓦斯抽放浓度低于16％时，在第一次钻孔封孔的基础上将与压缩空气管相连的花管插入煤层钻孔内，使其靠近第一次聚氨酯的封孔处；用压缩空气以一定压力将微细膨胀粉料吹入煤层钻孔内，直至微细膨胀粉料充满煤层钻孔，抽出花管，迅速用速凝水泥密封煤层钻孔的孔口。经过二次封孔后可以大幅度提高瓦斯抽放浓度，延长抽放钻孔的有效抽放期，不仅提高了钻孔的利用率，而且显著提高了瓦斯的抽放效果，并确保了瓦斯抽放系统的安全性。
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公开(公告)号：CN101725362A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910241815.8
申请日：2009-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种动压软岩巷道基于钢管混凝土支架的复合支护装置，包括钢管混凝土支架，钢管混凝土支架与被支护的围岩之间设有柔性均压卸压层；还包括围岩注浆加固装置，包括多根中空的围岩注浆锚杆，通过中空锚杆向围岩注浆；围岩喷射混凝土层后覆盖一层柔性密封层；钢管混凝土支架设有直立柱形或“Y”形或“T”形高强度钢管混凝土支柱。其中，高强度钢管混凝土支架和柔性均压让压层是两项必要技术；柔性密封层、围岩注浆加固和高强度钢管混凝土支柱是三项可选技术。柔性均压卸压层与钢管混凝土支架结合，使得整个支护体系刚柔并济，结构简单、成本低、支护阻力强，能够有效控制深井软岩动压等大变形巷道的稳定性。
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公开(公告)号：CN118522078B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410716515.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/70 , G06V40/14 , G06V40/12 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/09 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态生成的缺失模态下掌纹掌静脉融合识别方法，针对像素空间缺失模态生成困难和多模态融合信息冗余的问题，本发明提出了两个创新点：(1)提出半监督的跨模态生成方法，逐步实现跨模态图像之间的纹理风格迁移和纹路结构生成，完成任意缺失模态图像生成。(2)提出自适应稀疏模态融合模型，减少多模态融合特征的冗余信息，增强模型对模态特征质量动态变化的鲁棒性。在测试集中任意模态图像缺失的情况下，通过由掌静脉图像生成掌纹图像的生成器Gvp和由掌静脉图像生成掌纹图像的生成器Gpv与自适应稀疏模态融合模型的联合作用，形成掌静脉和掌纹双模态手部生物特征在任意模态缺失下的鲁棒识别方法。
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公开(公告)号：CN119310636A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411421105.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于瞬变电磁技术领域，具体涉及一种地面阵列式三维瞬变电磁探测方法，包括第一步：根据探测任务设计并规划三维测量网络，获得各个传感器节点坐标，形成传感器阵列；第二步：将传感器运送到对应的坐标点，同步发射信号，开展数据同步采集；第三步：采集后的数据进行处理和可视化，从而进行解译。本发明能够实现对测量区域内多个测点的同时探测，从而能够构建出地下介质的三维电性结构图像，其不仅能够极大地增强激励的电磁场强度，提高测量信号的信噪比和探测深度，还能够更加真实地反映地下介质的电性分布特征，减小多解性，提高勘探结果的准确性和可靠性。
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