-
公开(公告)号：CN114731882B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210323109.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种捆树机构，其包括能够相对开合的第一座体与第二座体；第一座体与第二座体均为圆弧形，两者上分别固定有第一导轨与第二导轨；第一座体与第二座体相对闭合时，第一导轨与第二导轨合并成圆环形导轨；捆树机构还包括绳索牵引机构，绳索牵引机构包括能够沿着圆环形导轨运动的滑座，滑座上安装有放绳机构；还包括用于驱动滑座运动的驱动机构；绳索牵引机构还包括连接滑座的配重件；驱动机构安装在第一座体上；当滑座运动至第一导轨上时，驱动机构驱动滑座运动以赋予绳索牵引机构动能；当滑座运动至第二座体上时，配重件的惯性动能驱动滑座沿着第二导轨运动。相比于现有技术，本发明的捆树机构可靠性高，对位置控制精度要求低。
-
-
公开(公告)号：CN108684322B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810821738.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，能够实现水平方向和竖直方向两个方向的振动，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）、机架（200）、板簧片（204）、竖直振动装置。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块进行前后伸缩，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。
-
公开(公告)号：CN108684321B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810821737.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块沿圆筒径向进行滑动，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。在机器沿果树行向前移动的过程中，圆筒表面质点相对果树枝条静止，两者的有效结合可以防止枝条的缠绕。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。
-
公开(公告)号：CN115280973B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211025541.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明适用于采摘执行器技术领域，提供了一种火龙果果实采摘执行器包括机架组件、直线驱动机构、连杆机构、切刀机构和传感定位机构；所述机架组件包括两个相对设置的支架，两个所述支架的顶端固定连接有一固定安装至机械臂上的安装板。该火龙果果实采摘执行器，通过驱动气缸进行驱动，驱动元件动作快，果实产生的滑移少，从而省去了夹持机构，减轻了执行器整体质量；另外末端执行器结构简单，相较于传统人工采摘，采摘省时省力，工作效率也大大提高，同时减轻了劳动强度，自动化水平高；只需将果实送进刀片包络范围内，无需准确定位，仅需传感定位机构抵触火龙果叶棱上，刀片沿椭圆轨迹咬合即可又快又准的剪切下果实，降低了对视觉定位系统的位置定位精度要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116171734A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310321274.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种旋拧式包络直径可调型果实采摘手爪，包括旋拧夹持机构、手指结构、惰轮结构、第一驱动机构、第二驱动机构、张紧机构、底板和固定板等，旋拧夹持机构包括控制轴、调距拨盘、短销、收紧绳、调节绳、定滑轮、复位弹簧以及六个手指机构和六个惰轮机构。本发明与现有的技术相比的优点在于：根据果实的大小自适应的实时调整手指的包络直径大小，同时采用有锥度的柔性手指，对传感器检测果实大小和位置的误差较大的容错量，手爪的旋拧力可以根据不同果实的果皮特性进行设置且在调节手爪包络直径大小的时候可以保持基本恒定，可以很好的适用于采摘机器人通过旋拧的方式采摘大小不同的果实，且旋拧力度可以设置并保持恒定，不易损伤果实。
-
公开(公告)号：CN116076241A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211096619.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种旋拧式油茶果采摘执行器，包括基板，所述基板的表面贯穿设置有多个转动轴，所述转动轴与所述基板为转动连接，所述转动轴在所述基板上分为三列，中间一列的数量多于两侧每列数量一个。该旋拧式油茶果采摘执行器，通过每三个相邻的采摘手指之间的间隔形成一个等边三角形的采摘位，当果实落入一个采摘位内时，多个采摘手指同步转动，向果实施加一个旋转力，将果实从枝条上摘下，多个采摘手指形成多个采摘位，可以同时采摘多个果实，锥形的采摘手指对不同大小果实的适用性更强，同时，由于是直接旋拧果实，代替了振摇式、梳刷式的采摘方式，不会对果树的花苞、枝叶造成损伤，不会影响后续的产量。
-
公开(公告)号：CN115777339A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211693956.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明适用于采摘收集设备技术领域，提供了一种倒伞式林果收集机，包括车头、车斗、水平输送带、提升输送带和收集机构。该倒伞式林果收集机，设置有可以绕自身轴线旋转的用于收集果实的倒伞状收集装置和两组输送带，伞状收集装置的旋转是由机器行进过程中果树给予伞骨的阻力驱动的，实现了林果连续性收集与田间运输的一体化自动作业，自动化程度高，可以快速收集林果并且自动装入车厢，使果实的采收更加便捷和快速，通过倒伞式的机构设计可使林果果树连续性的定位在伞骨中间靠近中心圆形落果通道边上，在收完一棵树的果实移动到另一棵树树干附近时，不需要重复收伞开伞，从而实现高效连续收集，从而满足对大规模连续高效采收作业的指标要求。
-
公开(公告)号：CN111195469B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010097513.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01D50/00
Abstract: 本发明涉及空气除尘净化技术领域，提供一种基于团聚、静电兼超声雾化技术的除尘方法，使用团聚、静电兼超声雾化除尘装置，通过声波团聚、静电除尘加之超声雾化技术，清除空气中的大颗粒与小颗粒杂质，具有实施效率高、操作简单的特点；它使用团聚、静电兼超声雾化除尘装置，至少利用旋笛产生的声波将空气中的较大颗粒杂质团聚为团聚后的颗粒形成降尘，又利用电晕球放电形成静电场使空气中的细微杂质带上负电而被带有正电的集尘极板吸附以除尘，又利用水洗除尘清洗空气以去除空气中可溶于水的细微杂质，又通过超声雾化形成的细微水珠将肉眼看不见的细小颗粒凝聚以除尘。
-
公开(公告)号：CN112616805A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011498151.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种气助式果园喷药装置，其包括多个喷雾头、一鼓风机以及一药液箱；所有所述喷雾头有序排布；每个所述喷雾头均具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本发明的气助式果园喷药装置通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
167
records
(took 0.038 seconds)
