公开(公告)号：CN208855756U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201821412258.2

申请日：2018-08-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨军 ,  高磊 ,  任礼成 ,  王飞宏 ,  徐俊杰 ,  张敏 ,  任亦子 ,  时磊

IPC: B62D55/04 ,  B60K1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本实用新型可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208736888U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821671538.5

申请日：2018-10-16

Applicant: 南京工程学院 ,  无锡上机数控股份有限公司

Inventor： 贾丙辉 ,  冯勇 ,  李钢 ,  张敏 ,  王建 ,  余靖

IPC: G01P3/30

Abstract: 本实用新型是一种全转速下的轴转速精密测量系统，测量系统包括测量装置、集线器、装置主轴、联轴器、信号处理模块，测量装置和集线器同轴固定于装置主轴上，集线器输出端连接信号处理模块，装置主轴通过联轴器连接一转动轴，转动轴全转速转动时带动装置主轴和固定于装置主轴上的测量装置、集线器以相同转速运动，测量装置将被测量转速转化为模拟量电压信号输出，并被集线器采集，信号处理模块将采集到的电压信号转换为对应的测量转速并显示。本实用新型基于离心力效应和压电效应，提供了一种全转速下的轴转速精密测量装置，装置结构简单，系统设计合理，对于全转速下转动轴转速具有良好的测量性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利