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公开(公告)号：CN107996117B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711179667.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D17/00
Abstract: 本发明涉及冬种马铃薯振动挖掘收获机，包括机架和安装在机架上的变速箱、振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构；变速箱为振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构提供动力；振动挖掘装置包括挖掘作物的振动式的挖掘铲，二级输送装置包括输送并初步筛去泥沙的输送链筛，分离机构包括筛去泥沙的振动式流梳滑网，输送链筛的前端位于挖掘铲的后端，输送链筛的后端位于流梳滑网的前端上方。本发明结构简单、操作方便，多位置可调，振幅、挖掘深度、入土角度均可调，可根据实际情况达到最佳的挖掘效果，达到降低挖掘阻力、提高明薯率、降低伤薯率的效果，在马铃薯等块茎类收获中具有较广阔的市场，属于马铃薯等块茎类作物收获机械。
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公开(公告)号：CN110097535A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910222605.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种植物叶片含氮量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取植物叶片的图像和各比色卡的图像，并将获取的植物叶片的图像的RGB色彩空间模型和各比色卡的图像的RGB色彩空间模型转换为CIELAB色彩空间模型；根据得到的CIELAB色彩空间模型可以计算出植物叶片的图像与各比色卡的图像的色差值；根据得到的色差值去确认植物叶片对应的目标比色卡，并通过比色卡的色彩等级与含氮量的对应关系，得到植物叶片的含氮量。通过上述方法，本申请植物叶片含氮量检测方法能够快捷地获取植物叶片含氮量，操作方法相较于传统技术更加简单，对于操作人员的专业性要求低。同时，通过计算机视觉识别的方式检测植物叶片含氮量，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109934256A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910081161.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GA-ANN特征降维与SOM特征优选的稻田杂草识别方法，包括下述步骤：步骤一，图像采集；在不同自然条件的情况下，采集稻田杂草的图像作为样本；步骤二，图像预处理；为克服水田光照强度变化和水面反光影响杂草识别精度的问题，在RGB颜色特征分割算法的基础上，引入RGB线性加权系数对图像进行分割，获得二值化图像，然后再利用形态学算子进行后处理，分离出杂草二值图像；本发明不仅能减少数据冗余，简化计算量，而且筛选出的主要特征具有独立性、可区分性、数量少的特点，能有效应用于杂草分类识别，提高分类精度。
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公开(公告)号：CN109540135A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811328662.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取的方法及装置，该方法包括：通过三轴加速度传感器测量水田拖拉机三个坐标轴上的加速度数据，从而得到水田拖拉机各个坐标轴与重力之间的夹角；通过三轴陀螺仪传感器测量水田拖拉机绕坐标轴转动的角速度数据，从而得到水田拖拉机转动的角度；通过三轴地磁传感器测量水田拖拉机各个方向的磁场数据，从而得到水田拖拉机的偏航角；采用互补滤波算法将三轴加速度传感器测量的角度数据和三轴陀螺仪传感器测量的角度数据进行融合；采用姿态数据融合算法将三轴陀螺仪传感器测量的角度数据和三轴地磁传感器测量的偏航角数据进行融合。本发明可以保证水田拖拉机在作业过程中获得精确的位姿信息和偏航角信息。
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公开(公告)号：CN109131556A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811032779.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/002
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机直线行驶控制系统及方法。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108323389A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810050581.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置，首先检测启动模块不断检测插秧机的工作状态和行驶速度，当插秧机处于插秧工作状态时，摄像头开始对插秧机作业区域进行实时拍摄，嵌入式控制器对采集到的秧苗RGB图像进行灰度化、二值化处理，提取秧苗轮廓图像，并根据轮廓陡变度的算法计算获得插秧机栽插秧苗株距和穴秧苗数，语音提示模块播报当前秧苗株距与穴秧苗数，使得插秧驾驶员根据反馈信息及时调整和管控插秧机工作参数。相对现有技术，本发明技术方案实现了插秧机栽插质量的自动检测，为插秧机田间工作的稳定性和可靠性提供保证。
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公开(公告)号：CN107801464A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710990068.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/007 , F16K1/00 , F16K1/32
Abstract: 本发明公开了一种液体肥流量调节装置、施肥系统及方法，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本发明实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。
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公开(公告)号：CN107527066A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710617095.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K9/6282 , G06K9/342 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统，包括图像采集模块、微系统核心控制模块、播种性能调控模块、输入模块以及显示模块。本发明还公开一种使用基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统的检测方法，该方法通过图像采集模块对播种秧盘进行图像采集，性能数据通过微系统核心控制模块进行灰度、二值化、膨胀腐蚀运算处理后，获取到图像中连通区域并提取区域中的特征参数，最终通过随机决策森林算法对秧盘中的供种量与匀种效果参数进行精准检测和分析，并传送到播种性能调控模块进行处理。相比现有技术，本发明技术方案可动态检测播种性能参数，根据检测出的性能变化和具体信息，形成相应播种量调控反馈信号，恒定控制播种量。
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公开(公告)号：CN104760830B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510045021.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘自动叠盘装置，包括机架及分别装于机架上的秧盘输送机构、秧盘叠放机构、种土防漏机构，秧盘叠放机构设有通过销钉安装的转指，转指能绕销钉转动，并能自动复位，转指在秧盘升降气缸的作用下上下升降，上升时，能顶着秧盘输送机构运输过来的待叠秧盘边缘，进而顶起该待叠秧盘，下降时，当转指碰到秧盘输送机构再次运输过来的待叠秧盘边缘时，能向上转动，以使其能顺利降至该待叠秧盘边缘下方，之后转指复位可再次顶起待叠秧盘；种土防漏机构通过其盖板覆盖在转指顶起的最上方秧盘上，随着秧盘升降而上下滑动，使秧盘内种子和土壤在叠盘过程中不发生溅落或位移。本发明能够实现秧盘自动叠放功能，工作可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN103548432B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310498732.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B29/04
Abstract: 本发明公开了一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置，包括机架、在机架上的穴孔对准机构以及底土压实机构，机架上设有驱动电机和秧盘输送机构；所述穴孔对准机构包括限位挡板、步进电机、限位行程开关和送盘行程开关，所述底土压实机构包括径向伸出有辊指的压实辊轴以及辊指位置检测机构；本发明通过对秧盘的行程与辊指的限定以及限位行程开关、送盘行程开关和辊指位置检测机构分别控制秧盘的放入和辊指的位置，同时，使压实辊轴的线速度与秧盘输送机构运送秧盘的速度和方向相同，使秧盘到达辊指的位置时，辊指准确压入秧盘穴孔中对泥土进行压实、工作可靠、效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
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