一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置及其制作方法

    公开(公告)号:CN110010322A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910068609.5

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本发明属于生物仿生技术领域,并公开了一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置及其制作方法,所述装置包括电磁线圈、套筒、阻挡结构、软体舌头和金属块,其中,套筒的内部为圆柱形的第一中空结构,套筒的外部根据弹射力大小设有所述电磁线圈,阻挡结构设于所述第一中空结构的一端,软体舌头包括弹射部件和伸出部件。本发明还公开了相应装置的制作方法。本发明能够较好地模拟变色龙舌头的弹射过程,同时还具有结构紧凑,耗能小,弹射速度快,可自动回复等优点,利用柔性电磁材料自身存在的电磁耦合/相互作用的特点,只需要一个瞬间的放电过程即可实现变色龙舌头的弹射进而驱动整个躯体,降低了所需的电压和能耗,同时机械能转换效率也较高。

    一种基于惯性实现的磁性软体机械手

    公开(公告)号:CN210551331U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921109568.1

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本实用新型属于磁性软体机械手领域,并具体公开了一种基于惯性实现的磁性软体机械手,其包括基体弹射支撑体、软体抓手和电磁弹射装置,其中,基体弹射支撑体包括支撑体主体和磁化金属块,支撑体主体为凸形结构,磁化金属块安装在支撑体主体的凸出部分内部,软体抓手包括两个柔性手指和两个磁块,柔性手指活动铰接在支撑体主体上,两个磁块分别嵌入在两个柔性手指内部,电磁弹射装置包括相连的电磁线圈和外部电路,电磁线圈为中空结构,且其内部空间大于支撑体主体的凸出部分,电磁线圈上有一牵引线,该牵引线还与支撑体主体相连;该磁性软体机械手基于惯性完成抓取,其占用空间小、响应快速且适应性强。

    基于持久性超滑内壁的非冲水马桶

    公开(公告)号:CN222443987U

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202420597843.3

    申请日:2024-03-26

    Inventor: 苏彬 李翌珂

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于持久性超滑内壁的非冲水马桶,包括马桶本体,马桶本体的内部设有容纳腔及与容纳腔底部连接的流道,容纳腔内设置超滑内壁及内部设有润滑液的微细钻孔管道,微细钻孔管道绕设于容纳腔的上部、且与超滑内壁的上边缘接触连接;非冲水马桶还设有与微细钻孔管道连接的控制组件,以控制微细钻孔管道内润滑液的释放。本实用新型实现了马桶容纳腔内壁的持久性超润滑效果,使排泄物与内壁不产生粘附,在自身重作用下直接进入流道内排出,得到无需冲水又便捷有效的非冲水马桶;该非冲水马桶结构简单,未设置多余的复杂装置,对空间要求小,实用性、舒适性与适用性强,使用寿命长,可广泛应用于特殊应用场景中。

    基于持久性超滑层的防血污粘附装置、防结盐装置

    公开(公告)号:CN222559538U

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202420597962.9

    申请日:2024-03-26

    Inventor: 苏彬 李翌珂

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于持久性超滑层的防血污粘附装置、防结盐装置,包括具有超滑性能的结构层、与结构层接触设置的微细钻孔管道、与微细钻孔管道连接的控制组件;微细钻孔管道的内部设有润滑液,控制组件用于控制微细钻孔管道内润滑液的释放。本实用新型通过设置超滑层、配套的微细钻孔管道及控制微细钻孔管道内润滑液释放的控制组件,使血污、组织液或结盐颗粒不与膜层产生粘附,实现了膜层的超润滑效果;该膜的结构简单,实用性与适用性强;且通过控制组件对微细钻孔管道内润滑液释放的控制,使得膜层可以长时间维持表面润滑性能,无需更换,延长了产品整体使用寿命,对医疗领域、卤水开发与应用领域具有重要意义。

    用于建筑物坡型屋顶的防积雪、结冰装置

    公开(公告)号:CN222513311U

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202420597878.7

    申请日:2024-03-26

    Inventor: 苏彬 李翌珂

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于建筑物坡型屋顶的防积雪、结冰装置,包括覆盖于建筑物坡型屋顶的超滑覆膜、与超滑覆膜接触连接的微细钻孔管道、连接微细钻孔管道的控制组件,微细钻孔管道设于坡型屋顶的屋脊上、且延伸方向与屋脊的延伸方向平行;微细钻孔管道的内部设有润滑液,控制组件用于控制微细钻孔管道内润滑液的释放。本实用新型实现了建筑物坡型屋顶表面的超润滑效果,能够有效地降低雪、冰与覆膜表面的粘附力,使积雪、冰块或雨水在自身重力作用下快速滑走脱落,且覆膜表面没有雪、冰粘附的残留,起到防积雪与防结冰的作用,从根本上解决了建筑物坡型屋顶积雪或结冰的问题,为人们的居住及出行提高了安全保障。

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