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公开(公告)号:CN214098861U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202023156496.1
申请日:2020-12-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型涉及质量弹簧阻尼多参数调谐实验系统,包括支撑框架及安装在支撑框架上的阻尼调节机构、质块‑弹簧机构、正弦输入机构、脉冲发生机构、检测与伺服控制系统;阻尼调节机构可调节系统阻尼系数;正弦输入机构可形成正弦位移输入;质块‑弹簧机构包括弹簧、连接板及连接杆,弹簧的两端分别与正弦输入杆、连接板固定连接,连接杆一端与连接板底面固定连接,另一端与强力磁铁固定连接;脉冲发生机构通过悬垂球撞击脉冲输入导杆,可引起强力磁铁‑弹簧‑阻尼系统的振荡。本实用新型的二阶机械动力系统,可以调节系统的阻尼系数、输入频率、输入幅值,可以对控制理论的典型问题进行分析与综合,是一个综合性、一体化的教学、科研、实验平台。
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公开(公告)号:CN212667547U
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202021736367.7
申请日:2020-08-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种7DOF两轮多姿态机器人,包括车体、左车轮、右车轮、一对车轮动力机构、一对车轮转向机构;一对车轮动力机构及一对车轮转向机构分别对称安装在车体左右两侧,一对所述车轮动力机构可分别与左车轮、右车轮固定连接并驱动其移动,所述车轮转向机构分别控制左车轮、右车轮的转向,使得左车轮、右车轮既可实现同轴的平衡车式运动,也可实现两轮平面平行的自行车式运动;具有7个自由度的运动,集实验、教学、科研等功能为一体,能完成特定场合下的运输、救援、代步、娱乐等功能;同时,本实用新型可以作为智能控制、人工智能、机器人等学科的典型教学、科研实验平台和研究载体,可以用以检验各种智能算法的有效性。
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公开(公告)号:CN211860376U
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202020715512.7
申请日:2020-04-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H04N13/243 , H04N13/296 , G06T17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于TOF相机的快速三维数据获取装置和系统,装置包括传感器、FPGA控制器、第一TOF相机、第二TOF相机和第三TOF相机,传感器与FPGA控制器连接,用于检测物体,FPGA控制器分别与第一TOF相机、第二TOF相机和第三TOF相机连接,第一TOF相机、第二TOF相机和第三TOF相机用于连接PC机,其中第一TOF相机、第二TOF相机和第三TOF相机两两之间呈120°环绕设置。本实用新型通过两两之间呈120°环绕设置的第一TOF相机、第二TOF相机和第三TOF相机,能够保证实时、快速地获取图像数据,可广泛应用于三维成像领域。
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公开(公告)号:CN209373538U
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201920239724.X
申请日:2019-02-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06K9/00
Abstract: 本实用新型公开了基于TOF相机的投影显示系统,包括投影系统、TOF相机和控制器系统,投影系统包括影仪、投影幕布和PC机,TOF相机通过安装支架设于投影幕布上方,TOF相机的输出端连接控制器系统的输入端,控制器系统的输出端连接PC机的输入端,PC机的输出端连接投影仪的输入端。本实用新型在通用投影系统内增设了TOF相机,能够获取手势的三维数据,最终根据控制器系统以及PC机的控制信号,由投影仪将结果投射到投影幕布上进行显示;本实用新型通过TOF相机的三维数据来实现投影系统的手势互动功能,无需替换现有设备即可实现投影设备的人机交互式操作,成本低,丰富了交互形式,可广泛应用于投影系统技术领域。
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公开(公告)号:CN205543680U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620274699.5
申请日:2016-04-01
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H01S3/105
Abstract: 本实用新型的光纤光栅作为输出腔镜的块状固体激光器,由从输入端到输出端依次设置的泵浦半导体激光器1、耦合光学系统2、块状固体工作物质3、模式匹配透镜4、光纤光栅5组成;泵浦半导体激光器1发出的光经耦合光学系统2聚焦到块状固体工作物质3;块状固体工作物质3其左端面镀制泵浦半导体激光器1发射波长高透而块状固体工作物质3发射波长高反的介质膜,构成该块状固体激光器的全反镜;模式匹配透镜4,用于实现块状固体工作物质3和光纤光栅5之间的模式匹配;光纤光栅5作为输出腔镜。该激光器通过光纤光栅作为块状固体激光器的输出腔镜,解决了块状固体激光器光纤耦合输出、高增益谱线抑制、窄线宽输出和结构简单无法兼得的问题。
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公开(公告)号:CN218566863U
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202222969649.7
申请日:2022-11-08
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了用于小型镜头调制传递函数检测的辅助成像镜头,辅助成像镜头包括有从物方平面到最后一个光学表面依次设有焦距为正的第一透镜L1、焦距为负第二透镜L2、焦距为正第三透镜L3、焦距为负第四透镜L4和焦距为正第五透镜L5。本实用新型提出一种焦距35mm,入瞳距离较长,入瞳距离70mm、光圈F4的辅助成像光学镜头,光学镜头结构简单紧凑,成本较低,成像质量接近衍射极限,作为辅助成像系统不引入像差,对调制传递函数检测影响结果很小,镜头的入瞳距离较长,可以满足辅助成像系统的在调制传递函数检测系统的安装空间,避免光线阻挡。
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公开(公告)号:CN217575598U
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202221941314.8
申请日:2022-07-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种农田巡检无人机,包括无人机,所述无人机上设置有用于固定电机的固定架,所述固定架上转动连接有旋翼转轴,所述旋翼转轴上设置有清扫机构,所述清扫机构包括固定连接于所述旋翼转轴上的固定套,所述固定套上呈圆周阵列设置有多根弹性辊,所述弹性辊第一端设置有除尘毛,所述除尘毛贴合所述旋翼转轴。本实用新型提供的农田巡检无人机,利用了清扫机构,能在旋翼转轴旋转时驱动除尘毛沿着固定架和旋翼转轴之间的缝隙进行旋转清扫,以防止灰尘在固定架和旋翼转轴之间的缝隙中堆积影响正常转动,并且设置有多个除尘板,能在旋翼转轴开始旋转飞行时,将弹性辊甩出变形以使除尘毛沿除尘板刮擦。
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公开(公告)号:CN217186091U
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202220550057.9
申请日:2022-03-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺检测装置,本实用新型通过罩体放置至乳腺,所述杯罩表面具有贯穿所述杯罩内部的至少一入光口以及至少一出光通孔,所述光源连接所述入射光纤,所述入射光纤插入所述入光口,所述近红外光谱仪具有第一探头,所述可见光光谱仪具有第二探头,所述第一探头以及所述第二探头插入所述出光通孔,可见光光谱仪以及近红外光谱仪可收集乳腺的光谱数据从而有利于乳腺的检查,成本低;而所述入光口与所述出光通孔位于所述杯罩的相对两侧且相互对齐,有利于提高光谱数据采集的准确性,可广泛应用于医疗技术领域。
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公开(公告)号:CN214669847U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120512282.9
申请日:2021-03-10
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种显微镜物镜,本实用新型通过配置第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜,且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜自物面沿像面方向依序排列,并使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距与总焦距之间满足特定的条件,通过合理分配光焦度,从而能够增加显微镜物镜的工作距离达到长工作距离,以及使得显微镜物镜的光学系统的公差敏感性好,能够满足光学系统的装配配置,可广泛应用于显微镜物镜技术领域。
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公开(公告)号:CN214669840U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120446562.4
申请日:2021-03-01
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种低倍率折反射双远心光学系统,该系统包括同轴的前组反射镜组和后组透镜组,所述前组反射镜组从物面至像面方向沿光轴依次包括主镜和次镜,所述后组透镜组从物面至像面方向沿光轴依次包括第一透镜组、第二透镜组、第五透镜及第六透镜;其中,所述主镜和所述次镜均为非球面反射镜,所述第一透镜组包括焦距为正的第一透镜和焦距为负的第二透镜,所述第二透镜组包括焦距为负的第三透镜和焦距为正的第四透镜,所述第五透镜及所述第六透镜的焦距为正。本实用新型实施例中的系统前组反射镜组不产生色差,利于校正像差,提高成像质量,可广泛应用于光学系统技术领域。
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