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公开(公告)号：CN118329008A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410468169.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人导航过程中的局部地形地图构建方法，属于双足机器人建图、自主导航领域。深度相机不断采集地形的点云数据，由感知计算单元进行预处理后与前一帧点云进行配准，获取精准的帧间相对位姿；再根据相对位姿来更新高程图，得到局部地形地图；配准时，使用机器人的定位信息获取两配准点云相对位姿的初值。本发明使用高程图来构造局部地形地图，通过当前帧数据与之前的高程图进行融合，解决了膝盖遮挡带来的当前帧数据无法构造一个信息充分的局部地图的问题。
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公开(公告)号：CN117889711A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410224695.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种一体化无人平台破障装备，属于弹药工程无人作战技术领域。其包括战斗部、战斗部悬挂装置、无人平台，其中战斗部包含装药、雷管、起爆线和壳体；所述战斗部通过所述战斗部悬挂装置设置在所述无人平台上。本发明解决了目前破障装备效率低、人员弹药消耗大、安全性低等情况。本发明利用多旋翼无人机载弹，其毁伤单元结构简单，安全系数高、成本低廉，适合登陆作战时对目标区域障碍物进行精准高效毁伤。
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公开(公告)号：CN117630140A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210948951.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速测定2,4‑二硝基苯甲醚(DNAN)含量的电化学检测方法，涉及到电化学检测领域。本发明以未修饰钢片为工作电极，玻碳电极作为对电极，Hg/Hg2SO4电极作为参比电极，通过采用动电位慢扫描法，根据电化学极化曲线扫描测试得到的腐蚀电位与待测溶液浓度之间的线性关系，实现对溶液中的简便、快速、准确的定量检测。本发明解决了现有溶液样本中DNAN定量检测无法快速实现、低成本的问题，所述检测方法准确性高、简便快速，无需样品预处理，操作简便且检测条件温和。为实现污水DNAN的含量的在线快速检测方面推广使用。
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公开(公告)号：CN117630139A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210948934.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电化学检测方法测定水中3‑硝基‑1,2,4‑三唑‑5‑酮(NTO)含量的方法，涉及到电化学检测领域。本发明以未修饰钢片为工作电极，铂电极作为对电极，Hg/Hg2O4电极作为参比电极，采用动电位慢扫描法，根据电化学响应信号与待测溶液浓度之间的线性关系，实现对溶液中NTO的简便、快速、准确的定量检测。本发明解决了现有溶液中NTO定量检测无法快速实现、低成本的问题，所述检测方法准确性高、简便快速，无需样品预处理，操作简便且检测条件温和。为实现污水NTO的含量的在线快速检测方面推广使用。
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公开(公告)号：CN117499193A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311478510.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种高速数传并行符号同步方法，包括：对串并转换后并行输入的2M个样点进行定时补偿，输出2M个插值样点intOut，并选择指定支路的插值样点作为同步符号输出；同一时刻各支路所需插值分数间隔μ相同，μ由数控振荡器输出值提供；鉴时器根据插值样点intOut估计平均定时误差环路滤波器对平均定时误差进行滤波，输出v；根据v和插值分数间隔μ得到数控振荡器输出W，由W得到新的插值分数间隔μ和采样点调整参数m，μ用于下一轮定时补偿，m用于输入样点调整。本发明，过采样倍数低至2倍的情况也可使用，且结构简单，运算复杂度大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117368296A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210958410.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速测定高氯酸铵含量的电化学检测方法，涉及到电化学检测领域。本发明以未修饰钢片为工作电极，玻碳电极作为对电极，Ag/AgCl电极作为参比电极，通过采用动电位慢扫描法，根据电化学极化曲线扫描测试得到的腐蚀电位与待测溶液浓度之间的线性关系，实现对溶液中的简便、快速、准确的定量检测。本发明解决了现有溶液样本中高氯酸铵定量检测无法快速实现、低成本的问题，所述检测方法准确性高、简便快速，无需样品预处理，操作简便且检测条件温和。为实现污水高氯酸铵的含量的在线快速检测方面推广使用。
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公开(公告)号：CN117367222A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210950508.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明通过各物质的合理配比，将常规的金属粉末铝粉和钨粉、聚四氟乙烯粉通过混粉、模压、烧结制备出含能微弹丸A，进而把A粘结固定得到结构B，通过含能微弹丸与全弹的匹配性设计，得到全弹的壳体结构C，其壳体材料主要是铝合金轻质材料，最后将结构B与全弹壳体结构C进行装填得到基于含能微弹丸榴霰弹。过程简单，无特殊工艺要求，成本低，便于批量生产；本发明提出的的一种针对“低、慢、小”无人机蜂群目标含能微弹丸榴霰弹的设计，其弹体破片相对于过去报道的单一的惰性破片，其毁伤能力大大增强，整弹相比于常规的防空领域武器具有反应迅速、灵活性强、效费比低等优点。
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公开(公告)号：CN117268185A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211081854.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种武器装备，一种基于小型无人平台的球形杀伤战斗部结构。本发明应用于城市作战环境中，针对性的设计出一种搭载在无人平台上的新型战斗部结构，用于对作战人员的定点清除和对设施设备的毁伤破坏。使用小平台载荷装载战斗部，利用无人机垂直起降、航速快、航程长的优点对作战目标实施精确灵巧打击。在执行目标任务定点清除或对设施设备的毁伤破坏任务时，无人机载弹飞行或行驶至预定位置，根据目标的不同，采用提前装载号不同的引信的触发方式，达到预定战斗位置后起爆，对目标进行毁伤。
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公开(公告)号：CN117263759A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210783727.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空间式高爆热储能破片的制备工艺，在氟聚物基材料的基础上通过物理改性的方法，使得氟聚物材料对纳米铝的包覆更加充分，可以最大效率得释放能量。除此之外，在活性破片的基础上又立体式得装填了高爆热储能结构件。储能结构的引入，使得在撞击目标物时毁伤面积大大增加、对隐身材料起到极大的破坏作用。高爆热材料的引入，使得具有扩大毁伤面积的储能结构件的能量释放效率也得到了提升。储能结构件在破片内部双锥型立体化分布在破片内部，使得毁伤角度更加全面，毁伤面积得到进一步提升。综合来说，一种空间式高爆热储能破片，在高效毁伤领域有着相当重要的作用。
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公开(公告)号：CN117129771A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311078028.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zeeman效应的连续微波频率测试方法，利用里德堡原子能级丰富的电磁频谱资源特性以及磁场作用下的Zeeman效应对原子能级劈裂和调控的特性，实现频率可调的电磁量子探测技术；同时克服了现有连续微波频率测量技术中采用远失谐技术的缺点，采用Zeeman效应的特点，实现了基于共振测量的连续微波测量。
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