-
公开(公告)号：CN102589627A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044631.4
申请日：2012-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 一种用于超声波流量计的绝对传播时间测量方法，在V型排布下换能器1和换能器2的正对侧正中设置一个换能器3；设换能器1和换能器2之间的距离为L，则换能器3距换能器1和换能器2的横向距离均为L/2；测量顺流情况下绝对传播时间时，换能器1发射超声波信号，此时两个接收器即换能器2和换能器3接收信号；采用求取相对传播时间的方式求取两个接收器所接收的信号的时差，其计算结果就是超声波信号从换能器3传播到换能器2的时间，相当于获得了换能器2和换能器3按照Z型排布情况下的顺流绝对传播时间；逆流绝对传播时间的测量方法类似。使用本发明不需要计时模块，相当于将绝对时间测量转换为相对时间测量，从而提高了测量精度。
-
公开(公告)号：CN102588358A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210040329.1
申请日：2012-02-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明提供了一种高性能节能型的电液伺服控制油路，不仅具备容积式控制高效节能的特点，也具备节流式控制高精度和快响应的特点。该油路中，两个伺服电机分别与机械伺服变量泵的机械变量机构和转动轴连接；两个单向阀的A口、两个安全阀的B口均与密闭压力油箱相连；两个单向阀的B口分别与机械伺服变量泵的A、B口连接；两个安全阀的A口分别与机械伺服变量泵的A、B口连接；电液伺服阀的A、B口连接液压执行元件油口，电液伺服阀的P、T口分别与开关阀1和2的B口连接；开关阀1、3以及机械伺服变量泵的A口互连，开关阀3的B口与电液伺服阀A口连接；开关阀2、4以及机械伺服变量泵的B口互连，开关阀4的B口与电液伺服阀的B口连接。
-
公开(公告)号：CN102493973A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110445668.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国人民解放军65185部队 , 北京理工大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种宽量程的液压元件内泄漏检测装置，属于液压元件泄漏检测技术领域。本发明包括梯形容器、磁致伸缩液位计、信号处理器、入口电磁球阀和出口电磁阀。梯形容器为一个纵向横截面为等腰梯形的柱状容积，用于承装来自液压元件的泄漏油液；磁致伸缩液位计的底部与梯形容器连通，采用磁致伸缩原理测量液位浮子的位移变化，并传输给信号处理器并对位移信号进行处理，计算得到泄漏流量信号。入口电磁球阀与梯形容器的入口处连接，控制入口通断，出口电磁球阀与梯形容器的出口处连接，控制出口通断，调节梯形容器初始液位。本发明结构简单，并具有量程范围大、测试精度高的优点，解决了传统泄漏测量流量计量程有限的缺点，具有很好的应用和推广前景。
-
公开(公告)号：CN102493968A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110457238.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电液伺服驱动的弹性负载节能控制方法及装置，该装置包括：伺服阀、高压油源、低压油源、溢流阀和执行机构，该执行机构为液压缸或液压马达；伺服阀的供油口与高压油源相连，伺服阀的回油口与油箱相连，伺服阀的B口堵死不用；伺服阀的A口与执行机构的A腔相连，低压油源与执行机构的B腔相连，并且执行机构的B腔与一个溢流阀的入口相连，该溢流阀的出口与油箱相连；执行机构与弹性负载相连接；所述低压油源压力的设定原则为：低压油源在执行机构B腔产生的力能够抵消执行机构的摩擦力。使用本发明能够解决当弹性负载从最大位置向零位运动时，运动规律难以精确控制的问题，还能够节省能源。
-
公开(公告)号：CN102297712A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110195292.5
申请日：2011-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种流体中超声波传播时间测量方法，针对不同的流速采用相应的基波信号进行互相关运算，搜索互相关函数峰值即可得到传播时间。不同流速的基波信号是在动态测量的过程中提取的实际数据，因此具有较好的精度，能够反映实际情况。采用相应流速的基波信号进行互相关运算，从而计算动态超声信号的传播时间，测量误差大大减小，减小了测量结果的不确定性。而且，互相关运算是利用信号相似性，相似度越高精度越高，对非相关噪声抑制效果明显。本发明还提供了一种新的基波提取方式，其通过设定的能量约束边界，准确获得基波信号，与采用门限法获得回波到达时间从而提取基波信号相比，本发明提取的基波信号的起始段更加准确。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101477174A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810172237.2
申请日：2008-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种伺服系统负载模拟装置和伺服系统性能测试装置，属于检测技术与自动化技术领域。本发明装置综合了惯性加载、伺服电机加载和弹簧加载三种方式，可实现三种加载方式独立加载、两两组合加载或同时加载，能够模拟多种负载工况，如惯性负载、弹性负载、不平衡负载、冲击负载、时变负载以及多种负载的组合。本发明将采集得到的被测伺服系统、扭矩转速传感器和角度传感器信号，送到计算机进行处理，可以实现在不同负载工况下对伺服系统静动态性能测试。
-
公开(公告)号：CN100495461C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710177841.X
申请日：2007-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 振冲器无线自动记录系统是由传感器无线采集装置、振冲器无线自动记录仪组成，采用无线网络通信，构成以振冲器无线自动记录仪为中心、传感器无线采集装置为终端的无线星形网络。传感器无线采集装置适用于电控和液压振冲器，可采集电流、流量、油压、深度和水压传感器信号，通过无线网络发送到振冲器无线自动记录仪进行显示和记录。该系统数据记录准确、实时性强、不用现场布线，提高了工作效率和工程质量。
-
公开(公告)号：CN101183050A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710178466.0
申请日：2007-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明是一种基于位移测量的电液伺服阀动态性能高精度测试方法，属于电液伺服阀的测试技术领域。本发明采用位移传感器作为无载油缸运动检测元件，位移信号和电流信号经过硬件调理、A/D转换、数字滤波、微分变换、移相处理和相关分析，精确测试电液伺服阀动态性能。本发明采用精确频率测试与插值计算相结合的方式，消除了信号源产生的正弦信号频率误差，有效减少了由于激励信号误差而造成的测试误差，显著提高了电液伺服阀的动态性能特别是相频特性的测试精度。
-
公开(公告)号：CN101159092A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710177841.X
申请日：2007-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 振冲器无线自动记录系统是由传感器无线采集装置、振冲器无线自动记录仪组成，采用无线网络通信，构成以振冲器无线自动记录仪为中心、传感器无线采集装置为终端的无线星形网络。传感器无线采集装置适用于电控和液压振冲器，可采集电流、流量、油压、深度和水压传感器信号，通过无线网络发送到振冲器无线自动记录仪进行显示和记录。该系统数据记录准确、实时性强、不用现场布线，提高了工作效率和工程质量。
-
公开(公告)号：CN120070232A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510076325.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/70 , G01S17/95 , G01S17/89 , G06T5/60 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本公开提供了点云数据中雨雪噪点的快速过滤方法和装置。该方法为点云数据增加索引(r,t)；r为激光雷达的激光序号，t为激光雷达的当前旋转角度与激光雷达角度分辨率的商；基于点云数据的高程值进行非地面点和地面点的初步分类；以索引(r,t)作为横纵轴，将初步分类后的点云数据进行二维投影，并为不同类别的点云数据赋予不同像素值，获得二维RGB图像；利用图像扩展算法从二维RGB图像中寻找两类点云交接处的点云作为低置信点，对低置信点进行非地面点和地面点的再分类；针对再分类的结果，对非地面点进行聚类，保留能够形成聚类的点云，由此完成非地面点雨雪噪点的过滤。使用本发明能够提升点云数据中雨雪噪点过滤的速度和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
286
records
(took 0.027 seconds)
