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公开(公告)号:CN108924734A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810504934.7
申请日:2018-05-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三维传感器节点定位方法及系统。该方法包括:计算所有节点之间的距离,所述节点包括锚节点和未知节点;通过聚类算法排除大于误差阈值的锚节点,得到距离准确的锚节点;根据所述距离准确的锚节点,选取预设个数的初始锚节点;根据所述初始锚节点,通过质心迭代法,定位各所述未知节点。通过本方法或系统,能够避免维度增加对测距估计的粗大误差,进一步提高定位精度。
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公开(公告)号:CN112200327B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202011095562.0
申请日:2020-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种MES设备维护预警方法及系统,所述预警方法包括如下步骤:构建多层次的MES设备维护预警决策分析体系,所述分析体系包括目标层、准则层和子准则层;所述目标层包括MES设备维护预警的等级,所述准则层包括可靠性和经济性;所述子准则层包括设备的剩余使用寿命、故障频率和剩余经济寿命;根据测量数据,计算设备的子准则层的每个要素的值;根据子准则层的每个要素的值采用APH算法确定设备的维护预警等级。本发明建立包括了经济性和可靠性的多层次的MES设备维护预警决策分析体系,采用基于AHP的模糊综合评判方法确定设备的维护预警等级,并根据维护预警等级对应的决策方案,进行维护,提高设备维护决策的准确性。
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公开(公告)号:CN116225657A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310260716.4
申请日:2023-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蛇优化器的云工作流调度方法,将蛇优化算法应用于离散优化问题,实现了云环境下多工作流任务的调度,为云环境下的工作流调度问题提供了一条新的解决路径,同时在分析SO算法以及工作流调度问题特征的基础上,对SO算法不同阶段的参数进行了相应修改,以兼顾探索和开发,加快了算法的收敛,提高了计算效率。
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公开(公告)号:CN112434113B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202011447946.4
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种的MES系统标识解析数据管理系统及方法。该MES系统标识解析数据管理系统,通过设置边缘计算模块提供边缘侧的计算和存储能力,进而能够提升标识解析的计算效率,加强数据管理能力;通过设置客户端网络,能够搭建统一数据元标识数据库,在减轻云端服务器的存储及计算压力的同时,提升了数据库的灵活性和扩展性;采用区块链技术对数据进行分布式存储以及采用非对称加密算法,对解析后的待加密数据进行加密,保证了企业本身的数据隐私和安全性,同时使不同企业之间的数据沟通得到安全保障,提高了数据查询及溯源效率;使用IPFS文件存储模块存储标识解析数据,确保数据不易丢失,同时由于P2P技术,保证了查询效率以及下载速度。
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公开(公告)号:CN112416920B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202011387905.0
申请日:2020-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/21
Abstract: 本发明公开了一种面向MES的数据清洗方法及系统,所述数据清洗方法包括:采用可变窗口的SNM算法计算待清洗数据中每两条记录之间的相似度;根据每两条记录之间的相似度,对待清洗数据中的重复数据进行处理,获得处理后的数据;采用KNN缺失填充算法填补处理后的数据中的缺失数据,获得清洗后的数据。本发明采用改进的SNM算法计算记录之间的相似度,并根据相似度进行重复数据处理和缺失数据填补,本发明实现了对MES中的数据进行数据清洗,减小了MES中的数据中的重复数据,并补充了MES中的数据中的缺失数据,克服了重复数据占用数据库的存储资源以及相似重复数据和缺失数据对生产管理与决策产生不良影响的技术缺陷。
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公开(公告)号:CN112182443B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202011095256.7
申请日:2020-10-14
Applicant: 北京理工大学(CN)
IPC: G06F16/955 , G06F16/9537 , G06Q30/00 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种面向MES的标识查询系统及方法。该系统包括:设备数据输入模块,用于将设备运行数据传入设备数据解析模块;设备数据解析模块,用于将解析后的设备运行数据存储至设备数据存储模块;标识输入模块,用于将输入标识传入标识解析模块;标识解析模块,用于对输入标识进行解析得到输入标识对应的标识采集装置位置坐标和标识数据;标识数据存储模块,用于存储标识采集装置位置坐标和标识数据;当标识位置存储模块中存储的编号与标识采集装置编号不同时,将标识采集装置编号存储至标识位置存储模块;查询模块用于根据待查询标识查询对应设备的运行数据。本发明通过标识查询产品加工过程的动态信息,为后续产品评估和溯源提供技术支持。
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公开(公告)号:CN112580001B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202011470183.5
申请日:2020-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式互通系统数据库的访问控制系统及方法。该系统包括:主体管理服务器和客体管理服务器;客体管理服务器存储有访问许可集Pi=(SGi,OGi,Wi),主体管理服务器包括身份验证IP分配模块,该模块基于请求主体的权限为请求主体分配身份验证IP;客体管理服务器包括约束方式确定模块和权限验证模块,约束方式确定模块根据身份验证IP确定请求主体的权限约束方式w,访问请求包括请求主体的身份验证IP、请求主体的序号sg以及所需访问客体的序号og;权限验证模块验证(sg,og,w)是否属于访问许可集,如果是,允许请求主体访问客体og,如果否,禁止请求主体访问客体og。本发明有效地解决了访问控制列表的维护成本过高、难以管理复杂多变的权限的问题。
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公开(公告)号:CN110837872B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN201911111575.X
申请日:2019-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , H04L41/0813 , H04L41/14 , H04L41/0823 , H04L41/044 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种工控网络入侵检测方法及系统,该方法包括:获取当前时刻工控网络中各节点的网络数据,将当前时刻工控网络中各节点的网络数据输入到网络入侵检测模型中,得到当前时刻检测结果,网络入侵检测模型是依据主成分分析算法、BA算法以及ELM分类器算法建立而成;根据当前时刻检测结果对当前时刻工控网络中各节点的网络数据进行标定,作为更新数据;根据更新数据对网络入侵检测模型中的参数进行调整,更新网络入侵检测模型。通过本发明的上述方法以实现对工控网络的在线入侵检测,同时提高了检测的实时性和准确性。
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公开(公告)号:CN114359308A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210019396.9
申请日:2022-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于边缘响应与非线性损失的主动脉夹层分割方法,包括:对主动脉夹层CT图像进行预处理,将预处理后的所述主动脉夹层CT图像划分为训练集与验证集;建立主动脉夹层深度边缘响应三维级联分割模型;设计基于边缘响应损失和自适应对数损失的组合损失函数;基于所述组合损失函数与所述训练集对所述主动脉夹层深度边缘响应三维级联分割模型进行训练,使用训练好的所述主动脉夹层深度边缘响应三维级联分割模型完成主动脉夹层分割。本发明能够缓解主动脉夹层分割中的区域不连续和类别不平衡问题,提高真腔、假腔和全主动脉的分割精度。
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公开(公告)号:CN114332381A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210005936.8
申请日:2022-01-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开基于三维重建的主动脉CT图像关键点检测方法及系统,包括对人体上半身图像进行关键点标注,获取三维主动脉CT影像关键点数据集;通过多尺度切割映射获取二维主动脉CT影像关键点数据集;进行目标主动脉框选,并切割获取0/1heatmap图与offset图;改进Vnet网络,将0/1heatmap图与offset图输入到改进后的Vnet网络中进行训练,生成多尺度视图上的关键点圆;进行空间几何学三维重构,获取关键点三维坐标,完成主动脉CT图像关键点检测。本发明能够有效解决在主动脉CT影像处理过程中存在的:医学图像样本量少、训练时间长、训练精度不足以及回归难度大等问题。
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