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公开(公告)号：CN111737887B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010846535.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平行仿真的虚拟舞台，包括舞台建模单元，运动模拟单元，显示模拟单元，数据提取输出单元，其中舞台建模单元用于进行舞台仿真建模；运动模拟单元用于在仿真系统中模拟舞台运动；显示模拟单元用于在仿真系统中模拟舞台的LED屏幕显示；数据提取输出单元包括造型提取输出单元、运动提取输出单元、显示提取输出单元，从虚拟舞台中提取数据进行处理转换，并输出实际舞台几何造型参数、舞台机械运动参数以及舞台LED屏幕显示参数。本发明通过“数字孪生体”的方式管理舞台，丰富了舞台创意的实现方法，并且可以提高效率、节约成本。
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公开(公告)号：CN111739105B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010786600.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种直播机位摄像方案自动学习方法，包括以下步骤：对已有直播视频进行镜头分割；逐帧提取得到视频关键帧序列；对相邻的毎两帧图像进行特征点提取和匹配；利用匹配的特征点得到摄像机帧间运动的旋转矩阵和平移向量；根据摄像机帧间运动参数得到对应于每个关键帧时间点的摄像机世界坐标和姿态，从而获得摄像机在摄像过程中的运动轨迹和姿态参数；对所有视频片段进行摄像机运动轨迹和姿态参数生成，得到直播过程使用的所有摄像机参数构成的直播摄像方案。本发明通过对已有直播视频进行图像处理生成直播摄像方案，对直播摄像方案的学习提供了辅助方法和工具，也为直播摄像过程的自动化提供了可能。
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公开(公告)号：CN111711733B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010828974.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/222 , H04N21/2187 , H04N21/845
Abstract: 本发明涉及一种直播方案仿真设计验证方法，包括以下步骤：S1、从已有直播视频中自动学习得到直播摄像机在拍摄过程中的轨迹和姿态参数；S2、搭建包含直播内容的预演仿真系统；S3、根据步骤S1中得到的摄像机参数在预演仿真系统中生成多个虚拟摄像机；S4、获得每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出；S5、根据输出视频的效果，修改虚拟摄像机参数，直到获得用户满意的直播视频；S6、输出直播方案。本发明可以辅助用户自动从已有视频中学习摄像方案，通过仿真系统对摄像机方案和导播参数进行验证，并预览直播效果，为电视直播方案的设计提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN111701255B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010834560.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63J1/00
Abstract: 本发明涉及一种通用大型表演动态舞台视频显示方法，包括以下步骤：一、设计源视频；为帧图像分配源内存，为显示屏分配目标内存；二、设置舞台配置文件，将具体舞台相关参数写入舞台配置文件；三、对每一个显示时点执行以下操作：S1、将该时点所有帧图像读入源内存；S2、读入舞台配置文件，根据舞台配置文件的参数，得到对应该时点的动态舞台造型，以及每幅帧图像与舞台空间的对应关系；S3、将显示屏在对应源图像平面上展开，得到每块显示屏在源图像中的对应分割区域；S4、对所有显示屏对应分割区域输出到目标内存并输出到显示屏。本发明实现了一种进行动态舞台视频转换处理的通用方法，降低了舞台管理的复杂度，提高了内存利用效率和映射速度。
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公开(公告)号：CN111787339A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010159533.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/2187 , H04N21/234 , H04N21/845 , H04N5/268 , H04N5/262
Abstract: 本发明涉及一种直播预演系统，用于在预演仿真系统中生成直播视频，包括相机仿真模块、视频渲染模块、导播模块，其中：相机仿真模块用于根据用户设置的参数生成多个虚拟摄像机；视频渲染模块用于计算得到每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出；导播模块用于根据用户设置的导播方案，在不同虚拟摄像机渲染视频中进行切换，最后输出由不同虚拟摄像机渲染视频片段组成的直播视频。本发明通过在表演仿真预演系统中实现电视直播过程的仿真预演，实现了不同镜头布设方案和直播方案的效果预览，对电视台的视频采集镜头的布设和直播视频的制作提供辅助工具和数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111787337A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010155323.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/2187 , H04N21/218 , H04N5/222
Abstract: 本发明涉及一种电视直播方案辅助设计方法，包括以下步骤：S1、搭建包含直播内容的预演仿真系统；S2、根据用户设置的参数在预演仿真系统中生成多个虚拟摄像机；S3、计算得到每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出；S4、根据用户设置的导播方案，在不同虚拟摄像机渲染视频中进行切换，并输出由不同虚拟摄像机渲染视频片段组成的直播视频；S5、根据直播视频的效果，修改虚拟摄像机参数和导播方案，重复步骤S2至步骤S5，直到获得用户满意的直播视频；S6、输出包括虚拟摄像机参数和导播方案的电视直播方案。本发明通过表演仿真预演系统设置直播参数并预览直播效果，为电视直播方案的设计提供了辅助工具和数据支持。
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公开(公告)号：CN111737887A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010846535.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平行仿真的虚拟舞台，包括舞台建模单元，运动模拟单元，显示模拟单元，数据提取输出单元，其中舞台建模单元用于进行舞台仿真建模；运动模拟单元用于在仿真系统中模拟舞台运动；显示模拟单元用于在仿真系统中模拟舞台的LED屏幕显示；数据提取输出单元包括造型提取输出单元、运动提取输出单元、显示提取输出单元，从虚拟舞台中提取数据进行处理转换，并输出实际舞台几何造型参数、舞台机械运动参数以及舞台LED屏幕显示参数。本发明通过“数字孪生体”的方式管理舞台，丰富了舞台创意的实现方法，并且可以提高效率、节约成本。
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公开(公告)号：CN111711733A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010828974.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/222 , H04N21/2187 , H04N21/845
Abstract: 本发明涉及一种直播方案仿真设计验证方法，包括以下步骤：S1、从已有直播视频中自动学习得到直播摄像机在拍摄过程中的轨迹和姿态参数；S2、搭建包含直播内容的预演仿真系统；S3、根据步骤S1中得到的摄像机参数在预演仿真系统中生成多个虚拟摄像机；S4、获得每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出；S5、根据输出视频的效果，修改虚拟摄像机参数，直到获得用户满意的直播视频；S6、输出直播方案。本发明可以辅助用户自动从已有视频中学习摄像方案，通过仿真系统对摄像机方案和导播参数进行验证，并预览直播效果，为电视直播方案的设计提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN111709970A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010834533.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/215 , G06T7/246 , H04N21/218 , H04N21/2187
Abstract: 本发明涉及一种智能直播仿真预演系统，包括直播内容仿真模块、摄像学习模块、相机仿真模块、视频渲染模块、导播模块，其中：直播内容仿真模块用于将需要直播的内容进行建模和动态仿真；摄像学习模块用于从已有直播视频中自动学习得到直播摄像机在拍摄过程中的轨迹和姿态参数；相机仿真模块用于生成多个虚拟摄像机；视频渲染模块用于计算得到每个虚拟摄像机在直播内容仿真模块中拍摄的视频并渲染输出；导播模块用于根据用户设置的导播方案，在不同虚拟摄像机渲染视频中进行切换。本发明可以辅助用户自动从已有视频中学习摄像方案，通过仿真系统对摄像方案和导播参数进行验证，并预览直播效果，为电视直播方案的设计提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN111701255A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010834560.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63J1/00
Abstract: 本发明涉及一种通用大型表演动态舞台视频显示方法，包括以下步骤：一、设计源视频；为帧图像分配源内存，为显示屏分配目标内存；二、设置舞台配置文件，将具体舞台相关参数写入舞台配置文件；三、对每一个显示时点执行以下操作：S1、将该时点所有帧图像读入源内存；S2、读入舞台配置文件，根据舞台配置文件的参数，得到对应该时点的动态舞台造型，以及每幅帧图像与舞台空间的对应关系；S3、将显示屏在对应源图像平面上展开，得到每块显示屏在源图像中的对应分割区域；S4、对所有显示屏对应分割区域输出到目标内存并输出到显示屏。本发明实现了一种进行动态舞台视频转换处理的通用方法，降低了舞台管理的复杂度，提高了内存利用效率和映射速度。
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