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公开(公告)号：CN114015442B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111367678.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 真空辅助大尺寸硫化铅量子点大批量多次注射合成方法，属于纳米材料技术领域。包括前驱体溶液、一次成核注射以及多次成长注射，此技术通过大体积前驱体溶液减弱生长过程中的奥斯瓦尔德效应以减小尺寸分布差异、通过多次注射使量子点生长得到尺寸分布均匀的大尺寸(粒径8nm以上)PbS量子点。设计一种合成装置，包括一套加热控温搅拌设备(磁力搅拌器、热电偶、加热套)、一个三颈烧瓶、一根冷凝管以及一种专门设计的分液漏斗，其中热电偶、冷凝管、漏斗与三颈烧瓶直接连接，真空泵通过橡皮管与冷凝管连接以维持三颈烧瓶内部的高真空度。装置接口处用封口膜隔绝外部氛围维持真空度并放置于手套箱中。
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公开(公告)号：CN116201871A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310119330.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式内外啮合齿圈，包括齿圈本体和限位杆。齿圈本体外侧有一外齿轮的齿槽，齿槽侧面齿廓为渐开线，底面为圆弧面，齿圈本体内侧为较小模数的内齿轮，齿圈本体的侧面开有螺纹孔，限位杆一端通过该孔与齿圈本体连接，另一端可安装凸轮随动器等标准件用于导向。本发明提供的分段式内外啮合齿圈具有内外两侧的齿廓，同时实现内啮合和外啮合，能在较小空间内实现多级传动，将完整齿圈设计为分段式结构，通过限位杆控制不同段齿圈沿轴向独立运动，进而实现更复杂的传动。外侧的单个齿槽通过啮合的方式传动，当其为渐开线传动时，压力角不变，稳定性优于连杆等其他传动方式。
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公开(公告)号：CN115131292A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210573845.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的主板质量检测方法及检测系统，包括以下步骤：触发拍摄设备对产线中待测计算机主板进行拍摄；对拍摄到的图像进行识别和检测，检测结果存储至本地目录和云端数据库；基于工厂仿真软件模拟现实产线场景并通过通信交互完成对整个主板装配检测过程的数字孪生；对存储至本地目录的主板检测结果数据进行读取，生成主板检测报表；对存储至云端数据库中的检测结果数据定时进行汇总计算，生成不同维度统计报表；基于图形化展示界面进行图表的交互操作。该主板质量检测系统实现了智能质检，提高了检测质量和效率；实现了检测流程优化，为进一步实现计算机装配工厂数字化转型奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114888820A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210448880.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮加工机器人，它包括：底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件；该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定，底座1通过螺栓连接垂直安装于地面上；工件由夹具夹紧，夹具与第一主轴通过螺栓连接；刀具和刀柄通过螺栓连接，刀柄与第二主轴通过标准刀柄接口的端面和锥面连接；第二主轴安装在机械臂组件连杆1上，机械臂组件通过底座2与地面螺栓连接；工件与刀具之间的相对位置可通过底座1和底座2的中心距进行调整。本发明实现了对多种类型齿轮工件进行切削加工、自动上下料‑加工‑测量一体化、安装位置可调等功能，解决了通用齿轮机床工作空间狭小、难以集成工艺上下游操作的实际问题。
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公开(公告)号：CN113894836A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111312139.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于加工机器人的一体化机器人关节，其包括：外部轴系和内部轴系，外部轴系包括主动关节、从动关节、固定法兰、输出法兰及抱闸，内部轴系包括交叉滚子轴承、无框电机、编码器、减速器输入轴、RV减速器、光栅、减速器输出轴、扭矩传感器，无框电机包括无框电机定子、无框电机转子、电机轴。本发明采用非模块集成化的一体化机器人关节配置，采用将驱动器、电源、控制器等电气设备外置于机器人关节的方法，简化了机器人关节的设计难度，减小机器人关节的体积和重量，可提高加工机器人的加工精度、延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119272487A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411270328.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第四工程有限公司 , 北京工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种空间曲线盾构竖直俯仰导致地层沉降的预测方法，预测方法包括以下步骤：S1：建立空间直角坐标系，并根据盾构机的掘进姿态构建空间曲线盾构隧道计算模型；盾构机从正常掘进段进入异常掘进段，将绕新旋转轴l1以曲率半径Q向右转弯掘进，掘进距离转化为绕新旋转轴l1旋转θs的角度，新旋转轴l1与z轴之间形成有俯仰角β；S2：对异常掘进段的盾构机开挖面进行投影处理，并确定盾构机仰俯高度；S3：基于三维空间柱坐标变换，可得竖直俯仰情况下各类土体损失导致的土体沉降。本发明的优点为：实现了对空间曲线盾构竖直俯仰导致地层沉降的预测，为实际隧道施工提供了参考。
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公开(公告)号：CN118914065B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410881483.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第四工程有限公司 , 北京工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种开挖面主动和被动失稳破坏试验方法，包括：在模型箱内侧贴设壁纸，并在壁纸上设置刻度线；在模型箱内进行分层填土，并在垂直于盾构机的推进方向上设置观测断面，在观测断面周围布置地层位移计、土压力盒以及地表位移计；通过盾构机在模型箱内钻挖土体，以分别进行隧道开挖面主动失稳破坏试验和隧道开挖面被动失稳破坏试验，并记录地表位移计、地层位移计和土压力盒的数据；开挖不同埋深的隧道进行试验，以研究隧道开挖面主动和被动失稳过程中地层的渐进变形规律。本发明的优点是：通过隧道开挖面主动失稳破坏试验和隧道开挖面被动失稳破坏试验，以研究开挖面主动和被动失稳过程中地层的渐进变形规律。
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公开(公告)号：CN119203538A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411277099.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第四工程有限公司 , 北京工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于能量耗散理论的砂卵石土力学行为分析方法，方法包括：基于椭圆形块石形状建立砂卵石土的双轴压缩数值模型；采用给定的块石和土体基质的力学参数，开展一定围压下的双轴压缩数值试验；分析双轴压缩数值试验全过程中砂卵石土的应力应变行为和能量演化机制。本发明的优点是：将能量耗散理论引入到砂卵石土的双轴压缩数值试验中，能够更清楚地认识砂卵石土内部随机结构对其整体应力应变行为的影响，并从能量的角度解释其变形破坏过程。
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公开(公告)号：CN118408884B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410881445.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第四工程有限公司 , 北京工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道开挖面稳定性试验方法，包括：在模型箱内侧贴设壁纸，并在壁纸上设置刻度线；在模型箱内进行分层填土，在垂直于盾构机的推进方向上设置观测断面，在观测断面周围布置地层位移计、土压力盒以及地表位移计；通过盾构机在模型箱内钻挖土体，来模拟隧道开挖，并记录地表位移计、地层位移计和土压力盒的数据；选用不同相对密度的土体来模拟不同相对密度砂卵石地层，以研究不同相对密度砂卵石地层盾构隧道开挖面失稳引起地表变形、地层变形以及土压力发展规律。本发明的优点是：通过在模型箱上设置可产生纵向、侧向位移的橡胶卡接结构，以模拟实际土层环境，避免在狭小模型箱中，土层在板体内壁面位置终止位移传导。
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公开(公告)号：CN118641314A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410623706.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北京工业大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 本发明涉及路用聚氨酯材料技术领域，尤其涉及一种快速成型且无气泡的路用单组分聚氨酯胶膜制样方法。该方法包括1)准备玻璃板基材：将玻璃板以平整度0°～2.0°水平放置并进行清理；2)摊铺聚氨酯胶膜：将聚氨酯胶粘剂置于所述玻璃板的表面并使用刮膜器摊铺；3)养护聚氨酯胶膜：将玻璃板在温度20～60℃、湿度20％～60％条件下养护5～24h，将温度调整至30～90℃、湿度40％～95％继续养护5～24h；4)聚氨酯胶膜脱膜：将聚氨酯胶膜与玻璃板分离脱模。本发明方法在提高聚氨酯胶膜成型效率的基础上，保证聚氨酯胶膜的外观形貌特征的完好，不但可以提高聚氨酯材料的测试效率，还对于聚氨酯材料的推广有重要意义。
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