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公开(公告)号：CN110246214A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910422872.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农作物植株表型解析方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取农作物植株的植株形态数据；将植株形态数据输入至农作物植株形态模型，输出农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据。由于在单株尺度上，可通过农作物植株形态模型，直接得到农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据，相对于三维重建的方式，工作量更少且效率更高，能够方便地实现高通量的表型解析。另外，由于多视角成像或三维激光雷达等三维重建方法所构建的小麦植株三维模型只有外部叶片具有较高的分辨率，靠近植株中心处的茎秆和叶片点云噪声多，难以实现准确地三维重建，而本发明实施例可以实现准确地三维重建和表型解析。
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公开(公告)号：CN110166669A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910405802.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N5/265 , H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种作物节单位表观信息获取装置及方法，该装置包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器。本发明通过旋转环带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转，采集植物节单位的图像信息和景深信息，进而分析获取植物节单位的表观信息，实现对植物节单位表观信息的自动化获取；可见光图像传感器和3D景深传感器获取的信息覆盖整个节单位表面，使获取的植物节单位表观信息更加完整。
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公开(公告)号：CN109035286A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810697357.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06T7/187 , G06T7/11 , G06T2207/10028 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明实施例提供一种植物三维点云数据高通量获取方法及装置，该方法包括：采集获得目标空间的点云数据集，目标空间内包含按照设定排列规则排列的多个植物，点云数据集包括多个植物的点云数据；根据点云数据集创建与目标空间对应的点云空间，并基于设定排列规则对点云空间进行分割，获得子点云空间；提取每个子点云空间中包含的单个植物的点云数据。本发明实施例通过采集获得点云数据集，根据点云数据集创建点云空间，并对点云空间进行分割，获得子点云空间；提取子点云空间中包含的植物的点云数据。由于可以通过一次点云数据集的采集及相应的分割、提取操作，获得多个植物的点云数据，实现了植物点云数据的高通量获取，具有较高的获取效率。
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公开(公告)号：CN109034462A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810744096.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米群体种植结构优化方法及装置，该方法包括：根据待优化玉米群体不同的结构参数分别构建对应的玉米群体三维模型，并基于每一玉米群体三维模型分别计算对应的玉米群体光合能力指标值；将满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的结构参数作为待优化玉米群体的种植结构优化结果。本发明实施例提供的方法，由于基于虚拟构建的玉米群体三维模型，获得满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的种植结构优化结果，相对于栽培试验和种植经验获得的种植结构优化结果，减小了工作量和试验周期，精确量化了不同结构参数下的玉米群体在指定时段内的CO2同化量，获得的种植结构优化结果具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN107403233A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710429019.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种玉米株型优化方法及系统，方法包括根据玉米参数组，建立初始状态的玉米群体几何模型，并进行玉米群体的光截获能力计算；分别多次调整所述玉米参数组中的各参数，并根据每次调整后的玉米参数组，生成对应玉米群体几何模型并进行光截获能力计算；根据各次迭代的结果生成不同的玉米株型、群体及光环境下的玉米光截获能力数据库；以及，在所述玉米光截获能力数据库中进行参数寻优，得到玉米株型及种植方式的优化结果。本发明能够快速且可靠地对玉米株型进行优化，进而缩短玉米新品种选育周期并减少育种劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107369206A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710429471.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供了一种玉米群体三维模型构建方法及系统，方法包括确定玉米群体测量样本；根据玉米群体测量样本的植株尺度数据，生成植株尺度的t分布函数，并根据植株尺度的t分布函数获取目标玉米群体的植株尺度参数；根据玉米群体测量样本中各植株内各节单位的形态数据，以及目标玉米群体的植株尺度参数；生成目标玉米群体的各植株内各节单位的形态参数的t分布函数，并获取目标玉米群体中各植株内各节单位的形态参数；建立目标玉米群体的玉米群体网格几何模型。本发明能够仅通过少量样本的测量，即生成可靠的玉米群体三维模型，提高了能够反映品种特征的玉米群体三维模型的建模准确性及建模的效率。
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公开(公告)号：CN106887034A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710004771.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及植物拓扑结构的三维数字化技术领域，尤其涉及一种植物形态结构的三维数字化采集装置、系统及方法。该装置通过点记录按钮控制探针感应并获取植物器官上的任一待测点的点信息，通过分类控制器向获取的点信息中附加对应的分类信息，以便于该系统及方法直接获取带有分类信息的点信息，继而利用主机和定标发射装置将其进行坐标转换和数据解析，从而在移动工作站中能够直观显示更为清晰的图像，使得所获取的以器官为单位的三维数字化数据中，能进一步对点信息进行自动分类，节省了依靠人工或算法重新对点进行分类的工序，且避免了误分类，有效提高三维建模的效率和可靠性，为植物拓扑结构的三维重建和株型分析提供更高效的数据获取途径。
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公开(公告)号：CN104019761B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410150417.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种玉米植株三维形态获取装置和方法，该装置包括：支撑框架，用于支撑固定整个装置；植株夹持器，用于固定玉米植株；图像获取模块，用于在运动模块的控制下获取所述玉米植株的红外图像和彩色图像，并发送到处理模块；运动模块，用于控制所述图像获取模块在XY面内移动固定距离后，令所述图像获取模块停止运动并采集玉米植株的图像数据；处理模块，用于从所述玉米植株的红外图像上获得Z方向深度数据，结合运动模块的运动，从所述玉米植株的红外图像上获得XY方向的数据，并将所述玉米植株的彩色图像经过透视投影变换后与红外图像融合，以获得对应位置的彩色纹理。本发明能够自动化获取玉米植株三维形态数据。
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公开(公告)号：CN103268492B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310138000.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明公开了本发明提供一种玉米籽粒类型识别方法，包括：S1：玉米果穗图像获取并进行预处理；S2：对S1中玉米果穗图像预处理后图像中的籽粒图像进行分割，获得去除籽粒边界像素的独立籽粒图像；S3：对籽粒图像进行类别识别；S4：统计图像中间3行籽粒中马齿型籽粒的个数，若个数比例大于70%，则判断该果穗中的籽粒属于马齿型类，否则判断该果穗中籽粒属于硬粒类。本发明所述方法对玉米籽粒类型的分类具有快速、准确、自动化程度高等优点，避免了人工操作过程的复杂繁琐，降低了人力投入，相比较于核磁共振、近红外光谱等技术，本发明在硬件成本上投入相对较低，本方法易于集成到现有的玉米性状考察系统中。
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公开(公告)号：CN103413172B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310370436.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06M11/00
Abstract: 本发明提供一种玉米苗期缺苗数的测量方法，涉及农作物信息技术领域。该方法包括步骤S1、获取玉米苗期植株图像，得到图像序列I(I1,I2,…In)，n为正整数；S2、将所述图像序列I(I1,I2,…In)中的相邻两幅图像的重复区域进行拼接，得到一幅玉米苗期行向图像IW；S3、对所述玉米苗期行向图像IW进行分割与识别，获取玉米苗期植株茎秆位置，并计算玉米苗期植株茎秆行向直线；S4、根据所述玉米苗期植株的茎秆行向直线识别缺苗位置，并计算缺苗数。本发明所述方法具有较高的自动化程度，能够代替人工方法调查玉米苗期缺苗数量，减少人力投入成本，去除人为误差的干扰。使评价玉米种子的品质、测量播种机具的作业精度指标的获取更加简洁。
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