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公开(公告)号：CN115900572A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211300797.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤光栅传感吸盘吸附状态的测试系统，所述测试系统包括：柔性吸盘，所述吸盘上固定光纤光栅传感器，所述光纤光栅传感器一端通过耦合器连接光源，另一端连接光谱仪，所述柔性吸盘连接真空泵；当所述柔性吸盘置于被测试的吸附面时，通过所述真空泵使所述柔性吸盘内产生负压，吸附在被测试的吸附面上。本发明利用光纤光栅传感适用范围广、稳定性好、精度高、体积小、重量轻等特点，通过将光纤光栅传感器进行封装固定在柔性吸盘上，能够实现柔性吸盘吸附状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN115813338A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211300794.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于多芯光纤的主动形状感知手术探针，包括：软体探测部件，在所述软体探测部件内布置多芯光纤，所述多芯光纤包括多根纤芯，并且多根所述纤芯环绕所述多芯光纤中心轴，均匀阵列在所述多芯光纤内，每根纤芯上等间距间隔阵列多个布拉格光栅；当所述软体探测部件发生形变时，通过采集每根纤芯的应变量进行三维重构。本发明将光纤光栅传感理论和运动学模型相结合、通过在探针中嵌入多芯光纤光栅传感器，利用探针结构各点的测量应变的物理量信息，拟合重构出柔性变形的三维结构形态，实时监测和调控探针，以保证手术的顺利和成功的进行。
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公开(公告)号：CN112731585B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011442905.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种采用飞秒激光首先刻制出原始光栅，再利用高温退火方式制作出再生光栅的蓝宝石高温传感器的方法。利用飞秒激光经过相位掩模版在蓝宝石光纤上曝光出布拉格光栅，在将初始光栅至于初始温度为100℃高温炉中，逐步升高温度至1100℃，光纤再高温1100℃中放置10min后，将进行退火到30℃生成高温光栅。用此法制成的蓝宝石传感器，高温测量性能更稳定，对高温性能要求高的测量系统有着重要意义。
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公开(公告)号：CN112781521A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011456499.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 软体操作器是由灵活的材料制成，使得它们可以变换至任意复杂的形状，并且没有传统刚体机器人的关节，它们的运动主要是通过自身形变而完成，所以导致在对其进行有效形状重建的过程中，大部分传感器所采集到的数据可能并不充分，所以本发明针对这一问题，提出了一种基于视觉标记的软体操作器形状识别方法，能够实现对气动软体操作器进行高效重建，该方法主要是由摄像机和二维光学标记组成的物理模型和视觉测量系统。
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公开(公告)号：CN112757283A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011456501.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明介绍了一种双模块软体操作器气体驱动控制的方法，在单模块的基础上进行了扩充，使得扩充后每组模块都可以独立控制，具有多项弯曲的能力，以便在微创手术运用时能利用其长度以及延展性来同时达到手术目标。本发明由上位机程序指令对下位机系统发出控制指令，从而使下位机驱动控制器工作来对双模块软体操作器充气来分别使其不同模块形变。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112730373A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011409057.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于深度学习训练的拉曼光谱数据集分析方法，包括以下步骤：拉曼光谱数据预处理；拉曼光谱数据相关度检测；拉曼光谱数据标记，其中拉曼光谱数据预处理又包括：拉曼光谱数据范围截取，拉曼光谱平滑处理，拉曼光谱去基线处理，拉曼数据归一化处理。通过以上算法可以有效的解决现有算法中损坏数据完整性，引入不规则环境光和组织荧光的问题，提高生物组织检测中组织识别精度，提供可靠数据。
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公开(公告)号：CN112712857A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011442769.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于WGAN对抗生成网络生成生物拉曼光谱数据的方法，包括以下步骤：步骤a、从拉曼光谱数据库里抽取部分拉曼光谱数据作为真实样本；步骤b、创建正态分布函数，生成随机数据Z；步骤c、创建生成网络G，将随机数据Z输入生成网络G；步骤d、创建判别网络D，将拉曼光谱数据和生成样本输入判别网络D；步骤e、计算生成网络G和判别网络D的目标函数；步骤f、对目标函数进行优化，对生成网络G和判别网络D进行迭代训练。本发明的有益效果：对比现有的深度学习技术，损失函数利用了wassertein距离公式，而不是kl散度，可以不断的移动生成样本的数据分布，使生成样本的数据分布不断向真实样本的数据分布移动。
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公开(公告)号：CN109730694A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910013927.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B5/1459 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种诊断人体血管内斑块类型的拉曼光谱测量探针，包括保护管、中心拉曼激发光纤、铝包壳、拉曼收集光纤、黑色聚四氟乙烯包壳、球透镜、短通滤棒、长通滤管、光纤光缆、连接件、激光器、拉曼光谱仪。本发明提供一种能够探入人体血管进行血管内斑块类型体内诊断的拉曼光谱测量探针，具有探头总直径小、操作方便、拆卸方便、消毒容易、灵敏度和可靠性高的特点，克服了常规拉曼探针因直径太大不能深入人体血管，以及拉曼效应较弱、信噪比较低不能高灵敏度与高精度的提取有效信息的弊端。
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公开(公告)号：CN109730640A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910013939.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤布拉格光栅的拉曼光谱测量探针，包括中心光纤束，设在中心光纤束的外表面的毛细金属管，用于收集散射光的拉曼收集光纤束，拉曼收集光纤束上刻有若干布拉格光栅；用于保护拉曼收集光纤束的金属管保护套，光纤光缆；光纤光缆连接至光连接器的一端，光连接器另一端分别连接输入光纤束、输出光纤束。本发明的拉曼光谱测量探针具有结构简单、操作方便、灵敏度高和可靠性高的优点。
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