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公开(公告)号：CN103722472A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410004422.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B21/06
Abstract: 本发明公开了属于养路机械中钢轨打磨领域的一种开式砂带钢轨打磨装置。该装置由牵引装置、升降装置、行走机构、砂带传动机构、砂带与钢轨的接触压紧部件组成；牵引装置、升降装置、行走机构与外部打磨列车相连，行走机构分别与牵引装置、升降装置相连接，砂带传动机构通过砂带与钢轨的接触压紧部件与列车钢轨接触。本发明的优点为：(1)砂带与钢轨为弹性接触，规避了砂轮与钢轨的刚性碰撞，砂带属于涂覆磨具，打磨过程中能被有效利用；（2）简化打磨单元，降低对控制技术的要求，减小维护成本；(3)砂带散热性好，噪声小，打磨时不会发生钢轨表面烧伤、打磨工具破碎等，在部分线路的维护阶段替代砂轮打磨，并推广到既有线路的预防性打磨。
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公开(公告)号：CN103631197A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310513317.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了属于高精度数控加工技术领域的一种不可展直纹面叶片侧铣刀轴矢量规划方法。该方法的步骤为：1）求取不可展直纹面的等距面；2）求取等距面上的渐近方向；3）沿渐近方向搜索步长为δ的点；4）重复步骤2）、3）搜索等距面上的一条渐近曲线；5）对渐近曲线进行处理并确定刀轴矢量；6）重复步骤2）、3）、4）、5），获得整张不可展直纹面的刀轴矢量。本发明提出的方法在规划刀轴矢量时，突破了已有方法的思路束缚，先做直纹面的等距面，然后在等距面上规划刀轴矢量。该方法产生的理论误差控制在微米级，比现有方法产生的理论误差减小一个数量级，达到了叶片加工的高精度要求，是一种理想的刀轴矢量规划方法。
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公开(公告)号：CN102566491A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110421547.5
申请日：2011-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种不可展直纹面侧铣刀轴矢量规划方法和装置，其中所述方法包括：获取不可展直纹面第一准线上的多个点；将所述第一准线上的多个点进行偏置，得到对应的偏置点，连接所述偏置点获得第一偏置线；获取不可展直纹面第二准线上的多个点；将所述第二准线上的多个点进行偏置，得到对应的偏置点，连接所述偏置点获得第二偏置线；选取第一偏置线上的一个偏置点作为基准点，将所述偏置点与第二偏置线上的多个偏置点相连，获得多条矢量线；计算每条矢量线相对于切削范围内各条母线的加工误差；针对每条矢量线，计算加工误差的和；将所述加工误差的和最小的矢量线确定为不可展直纹面在所述基准点处的侧铣刀轴矢量。
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公开(公告)号：CN218254195U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221702556.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种磁流变平面抛光实验平台，属于磁流变抛光设备技术领域，包括下机架，所述下机架上设有上机架；所述上机架上设有运动滑台机构，所述运动滑台安装架上设有工件卡盘；所述下机架上设有与工件卡盘对应的抛光盘，所述抛光盘由抛光盘驱动机构驱动，所述抛光盘驱动机构安装在所述下机架上；所述下机架内可升降的设有与抛光盘对应的磁场发生机构。本实用新型采用直线模组，降低了制作成本；通过蠕动泵实现磁流变液的循环利用，节约了磁流变液的使用量；结构平整光滑，避免出现尖锐角或突出物等伤害使用人员；运动参数满足设计要求，各构件的安全系数要达到要求；机器的振动和噪声较小，可避免较高的机器表面温度。
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公开(公告)号：CN206169830U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621042496.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种充电式钢轨仿形砂带打磨机。主要包括：机架、导轮、电机、蓄电池、锥齿轮、伸臂和砂带打磨头装置，伸臂上设置辊轮，导轮安装在所述机架下端的前后两个支撑部位上，电机与锥齿轮之间带有离合器。本实用新型的打磨机以砂带作为打磨工具，以蓄电池作为动力源，作业时蓄电池带动电机，电机驱动砂带进行打磨，砂带磨削为柔性磨削，能减少振动对加工钢轨表面质量的影响；接触轮采用外圆内凹的仿形接触轮，可以增大钢轨与砂带接触面积，用较少的包络次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，相比于砂轮打磨，提高了打磨作业效率，减轻了操作者劳动强度；同时操作简便、安全环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219406455U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320265726.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及列车轨道维护技术领域，具体涉及一种锂电式轨道打磨车转场装置。所述转场装置包括：导轨式滑移机构，其固定在车舱内，并能够伸出所述车舱；以及横向平移机构，其安装在所述导轨式滑移机构，能够沿所述导轨式滑移机构横向滑移，即垂直与导轨式滑移机构的伸出运动方向；以及垂直吊装机构，其安装在所述横向平移机构，用于吊装打磨车；以及支撑机构，其安装在所述导轨式滑移机构的伸出端；所述支撑机构下部能够与地面接触，以支撑所述导轨式滑移机构的伸出端。转场过程中仅需要操控人员对本装置的操作，以及对锂电式轨道打磨车吊装点进行简单的辅助挂钩，不需要吊车等多种设备机械之间的协调调度，节约了人力、提高了效率。
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公开(公告)号：CN219382488U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202222909374.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型提供了一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置。该装置包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构和电气安装板；箱体结构包括外壳结构、固定板和活动板，通过螺栓与驱动轮系、限位机构和支撑轮系相连；支撑轮系包括前后支撑轮、前后支撑轮轴、联轴器和编码器，驱动轮系包括驱动轮轴、绕线联轴器、电机支架和驱动电机，驱动轮轴通过绕线联轴器与驱动电机相连接，驱动电机通过电机支架固定在箱体固定板上，限位机构包括限位轮和限位轮轴，限位轮轴上依次安装限位轮和滚针轴承；电气安装板固定连接在箱体支撑板顶部。本实用新型装置结构简单，体积小，质量轻，易于装配和维修，能够有效地在线检测钢轨服役状态。
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公开(公告)号：CN217453224U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221214077.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供磁流变抛光液磁力修整器，属于磁流变抛光技术领域，包括：盘式修整机构通过第一转盘和第二转盘的转动带动第一永磁体以垂直于第一转盘和第二转盘的盘面的轴转动；带传动机构驱动盘式修正机构的第一转盘的转动；第一转盘的转动通过齿轮传动机构带动盘式修正机构的第二转盘转动；带传动张紧机构调节带传动机构的传动带的张紧程度；轴式修整机构通过转轴的转动带动第二永磁体围绕转轴的中心轴转动。本实用新型可以修整磁流变抛光液对磁流变抛光液进行刮平，适应不同加工参数下的磁流变抛光液，适应不同抛光盘转速及磁流变抛光液的量的变化；便于拆卸及组装，永磁体运动由磁流变抛光机的抛光盘带动，体积小、适用性强、运行成本低、修整效果好。
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公开(公告)号：CN212294198U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201922464424.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电池动力式四头砂带钢轨打磨车。包括：电池动力系统、电气与操控系统、砂带打磨单元、走行部件、集尘系统和主体框架；走行部件在钢轨上行走，主体框架与走行部件连接为一体，电气与操控系统和砂带打磨单元安装在主体框架上；电池动力系统为整车提供电能。在每根钢轨的一侧分别设置两套砂带打磨单元，砂带打磨单元实现钢轨廓形打磨所需的垂直、水平和偏转运动。两套集尘系统分别设置于打磨车的前端和后端。本实用新型的打磨车利用四头砂带来实现高效作业，可适用多种工况，灵活性高；采用电池池提供所有动力能源，作业过程节能环保；将高效集尘系统、软联动作业等多种功能集成一体，形成了功能完整性施工作业设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212287049U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020412044.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型实施例提供一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架、飞行单元、行走单元、控制单元和打磨单元；机架为完全对称结构，其两侧设置有平台；飞行单元安装于机架上方，带动打磨机实现飞行；行走单元安装于机架下方，使打磨机沿钢轨行走；控制单元安装于机架上，分别与飞行单元、行走单元和打磨单元通信连接，控制打磨机的飞行、行走以及打磨操作；打磨单元安装于机架两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。本实用新型采用无人机作为载运机构，方便野外作业及运送；采用两条钢轨同时打磨的策略，打磨效率高；打磨头高度及角度可调，可实现整个钢轨廓形打磨作业要求；采用电力驱动自行走方式，减少工人劳动强度；采用直流电动机和电池，方便使用且安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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