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公开(公告)号:CN115067085B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202210874274.8
申请日:2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种凹板反转式收割机脱粒装置,属于农业机械技术领域,包含脱粒清选装置和凹板筛反转装置,通过凹板筛反转装置驱动凹板筛,使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度,形成脱粒滚筒与凹板筛反向相对运动,使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗,提高脱净率,应用前景广泛。
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公开(公告)号:CN110199668B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201910639768.6
申请日:2019-07-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能侧向铺放割晒机,包括输送槽、割晒台机架、横割刀和收割机本体,所述割晒台机架的背面上竖直平行设置有挂接口,所述割晒台机架通过挂接口挂接在输送槽上,所述输送槽设置在收割机本体的底盘上,所述割晒台机架的两端均设置有支撑臂,所述支撑臂的端部通过支撑座与割晒台机架铰接,所述支撑臂的中部与拨禾轮液压缸的顶端铰接,所述拨禾轮液压缸固定在割晒台机架上,两个所述支撑臂之间设置有拨禾轮。本发明通过设置销孔、输送带液压缸、拨禾轮液压缸、铺放口和挂接口,解决了传统的割晒机的作业对象单一,不能满足多种作物的需要,且也难以适应高大作物的收割,收割后铺放效果不佳的问题。
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公开(公告)号:CN109892109B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201910269467.9
申请日:2019-04-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明涉及一种多用作物捡拾装置,属于农机设备技术领域。该装置包括前端与搅龙蜗壳固连的输送槽;搅龙蜗壳与支撑在压力传感地轮上的两段组合式捡拾装置铰接;搅龙蜗壳的后上部铰支后调节杆的后端,且中上部通过调节油缸支撑后调节杆的中部;后调节杆的前端与前调节杆的后端连接;当平坦地作业时,两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件;当坑洼地作业时,两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件。采用本发明后,有效抑制了弹跳导致的不稳定以及速度难以匹配的问题,而且可以根据地面情况方便地合理选择换装与下部两段式捡拾装置配合输送物料的导流喂入组件和逆旋喂入组件。
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公开(公告)号:CN109618570B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201910075970.0
申请日:2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊,包括整体式框架和碎土刀,所述整体式框架的侧面贯穿安装有第一螺栓,且第一螺栓从挡圈的表面贯穿固定,所述碎土刀整体排列式焊合在辊体表面,且辊体的两侧固定有轴套,所述轴套的内部安装有轴承,且轴套的外侧安装有挡圈,所述整体式框架的两侧被第二螺栓贯穿固定,且第二螺栓插入挡圈的表面,所述辊体的外侧安装有碎土刀。该油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊,辊体的外侧设置有刀盘,且刀盘的两侧均设置有刀刃,从而当辊体在转动时,对土壤进行镇压压实,同时刀刃对土壤进行切割和破碎的作用,便于将土壤碾碎,便于后续肥料渗入土壤中,提高植株生长效率,辊体对土壤进行镇压。
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公开(公告)号:CN116868777A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311065296.0
申请日:2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台,属于收割机技术领域,本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽,和喂入搅龙、拨禾机构相互配合,解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题,将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1),还设计了驱动控制系统,链传动和液压传动相结合,模块化的设计驱动割台各部件工作,同时匹配拨禾机构速度与前进速度,保证割台工作在最佳状态,且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换,增加了机具的利用率,本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
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公开(公告)号:CN114982464B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202210429025.8
申请日:2022-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机,属于农业机械技术领域,包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构,可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节,可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度,提升了作业效果,结构紧凑,简单,适用地形的范围更加广泛,解决了现有技术中结构复杂,只能实现单一角度的调节的问题。
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公开(公告)号:CN114402817B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210211592.6
申请日:2022-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒,其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件;脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部,杆部上安装多组元件组,每组元件组均包括多种脱粒元件;脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构;杆部的伸出端固定有多边形的块体;幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口;在锁定状态下,块体嵌在凹口内,且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合;在解锁状态下,块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型,调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换,为联合收割机一机多用提供技术支持,操作方便。
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公开(公告)号:CN114604313A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210372746.X
申请日:2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法,属于农业机械技术领域,前轮采用差速转向,后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向,解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题,避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题,提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性,提高了整个机具的稳定性,结构紧凑,占用空间小,应用前景广泛。
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公开(公告)号:CN114402817A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210211592.6
申请日:2022-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒,其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件;脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部,杆部上安装多组元件组,每组元件组均包括多种脱粒元件;脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构;杆部的伸出端固定有多边形的块体;幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口;在锁定状态下,块体嵌在凹口内,且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合;在解锁状态下,块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型,调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换,为联合收割机一机多用提供技术支持,操作方便。
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公开(公告)号:CN113086004B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202110532900.0
申请日:2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机,设计合理,匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统,并设计了前轮辅助转向系统,主动差速匹配左右两后轮的转角,前轮驱动采用了两泵两马达液压传动,两个前轮单独控制,既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象,又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题,在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能,还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法,解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题,非常实用,应用前景广泛。
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