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公开(公告)号:CN113266481A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110105324.1
申请日:2021-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法、车辆用控制装置以及服务器,所述车辆控制方法适用于具备车辆用控制装置和与车辆用控制装置进行通信的服务器的系统。车辆控制方法包括:执行取得车辆的状态的状态取得处理;执行基于车辆的状态和操作用数据对电子设备进行操作的操作处理;执行取得环境信息的环境信息取得处理;执行对环境信息表示的行驶环境是否发生了变化进行判定的环境判定处理;以及执行数据变更处理,所述数据变更处理是在环境判定处理中判定为行驶环境发生了变化时,使车辆用控制装置从服务器取得与环境信息相应的操作用数据,使该操作用数据存储于第1存储装置的处理。
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公开(公告)号:CN113176739A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110007665.5
申请日:2021-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种车辆用控制装置、车辆控制方法以及存储车辆用控制程序的非瞬时性的计算机可读介质。车辆用控制装置应用于第1车辆,具备处理电路(processing circuitry),处理电路执行:指标导出处理,导出作为与第1车辆的行驶性能有关的指标的行驶性能指标;指标接收处理,通过车车间通信从第2车辆接收该第2车辆的行驶性能指标;性能判定处理,通过对第2车辆的行驶性能指标与第1车辆的行驶性能指标进行比较,判定第1车辆的行驶性能是否比第2车辆的行驶性能低。
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公开(公告)号:CN113103972A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110008131.4
申请日:2021-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开提供车辆用控制数据的生成方法及装置、车辆用控制装置及系统、车辆用学习装置和存储介质。在车辆的自动驾驶模式下,与加速器操作相独立地自动生成推力生成装置的推力的指令值。执行装置基于取得的车辆的状态,在车辆的特性满足基准的情况下与不满足的情况相比提供大的报酬。在提供报酬中,相对于在手动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬,变更在自动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬。
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公开(公告)号:CN113095616A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202011520599.3
申请日:2020-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用效率评价系统、车载装置、管理用执行装置以及应用程序。对应于车载装置的控制装置将与基于单位燃料量的行驶距离相应的燃料经济性变量发送给车辆群管理装置。车辆群管理装置在燃料经济性变量大于等于基准值的情况下,将用户判定为是优良驾驶员。而且,在将安装于控制装置的软件升级时,车辆群管理装置将购买升级了的软件所要的金额减少。
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公开(公告)号:CN113007339A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202011489841.5
申请日:2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。到经过预定期间为止,CPU基于加速器操作量、车速、坡度、曲率以及当前的变速比,设定作为行动的变速比。CPU根据设定的变速比,操作变速装置,并取得此时的曲轴的转速。在经过预定期间的情况下,CPU通过根据转速和/或变速比的切换次数是否满足基准来给予奖励,从而更新行动价值函数。
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公开(公告)号:CN112682200A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011107493.0
申请日:2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置和车辆用控制系统。所述车辆用控制数据的生成方法采用处理器以及存储装置来执行,包括:存储对所述车辆的状态和表示与所述车辆内的电子设备的操作相关的行动的行动变量的关系进行规定的第1数据;取得检测所述车辆的状态的传感器的检测值;操作所述电子设备;基于取得的所述检测值算出报酬;在满足预定的条件的情况下,将基于取得的所述检测值的所述车辆的状态、用于所述电子设备的操作的行动变量的值、以及与所述操作对应的所述报酬作为向预先设定的更新映射的输入来更新所述第1数据;在所述车辆的状态不满足所述预定的条件的情况下,不通过所述报酬的算出以及所述第1数据的更新地将所述车辆的状态和所述行动变量的关系适当化来做成第2数据。
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公开(公告)号:CN112648093A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011063765.1
申请日:2020-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种内燃机的状态推定装置、内燃机的状态推定系统、数据解析装置及内燃机的控制装置,内燃机的状态推定装置具备存储装置和执行装置,存储装置存储规定映射的数据即映射数据,映射以内燃机状态变量为输入,并输出用于推定内燃机的状态的推定值,执行装置执行取得处理和推定处理,取得处理是取得所述内燃机状态变量的处理,推定处理是基于所述映射的输出推定所述推定值的处理,所述映射数据是通过机器学习而完成了学习的数据,所述执行装置,在所述推定值在容许范围外的情况下,执行使所述推定值接近所述容许范围或者使所述推定值成为所述容许范围内的值的保护处理,在执行了所述保护处理的情况下,将所述保护处理后的值算出为所述推定值。
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公开(公告)号:CN112412640A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010818779.3
申请日:2020-08-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用学习控制系统、车辆用控制装置及车辆用学习装置。车辆用控制装置具备存储装置和执行装置,所述存储装置存储映射数据,所述映射数据规定将基于车载传感器的、在时序上处于前后的多个检测值的输入数据作为输入并输出预定的输出值的映射,包含通过机器学习而学习后的数据,所述执行装置执行:取得处理,从所述存储装置取得所述输入数据;算出处理,将所述输入数据作为所述映射的输入并算出所述预定的输出值;以及发送处理,将如下时序数据向所述车辆的外部发送,所述时序数据包含基于在生成所述输入数据时所使用的所述多个检测值和与该输入数据所使用的所述检测值在时序上处于前后的1个或多个检测值的数据。
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公开(公告)号:CN111577471A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010088654.X
申请日:2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种内燃机的状态检测系统、数据解析装置、车辆、及内燃机的状态检测方法。检测用映射以旋转波形变量和路面状态变量为输入,并且以燃烧状态变量为输出。旋转波形变量包括与各汽缸的燃烧转矩的产生期间中的曲轴的转速的汽缸间差异相关的信息。燃烧状态变量与汽缸间的燃烧状态的偏差程度相关。由执行装置进行的判定处理基于以通过取得处理取得的旋转波形变量及路面状态变量各自的值为输入的检测用映射的输出值来判定内燃机是否处于既定的运转状态。
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公开(公告)号:CN105774710B
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201610021318.7
申请日:2016-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆,所述车辆可以将连接到驱动电机上的电力装置的静电中和除静电。在配备有具有逆变器和变换器中的至少一方的电力控制装置、通过从所述电力控制装置被供应电力而输出行驶用的转矩的驱动电机、和对路面保持绝缘状态的车身的车辆中,配备有:壳体本体部(25),所述壳体本体部(25)容纳所述电力控制装置;壳体构件(26),所述壳体构件(26)绝缘地连接到所述壳体本体部(25);自放电式除静电器(28),所述自放电式除静电器(28)通过进行根据在所述壳体构件(26)所带的正的电位使外部气体产生负的空气离子的自放电,对所述壳体构件的正的电位进行中和除静电,使电位降低。
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