一种基于图神经网络的电梯故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115712821A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211539362.9

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的电梯故障诊断方法。本发明针对电梯故障,首先对电梯的常见故障类型进行了机理分析,得到了与故障相应变化的电梯主要特征量;通过各类传感器采集主要特征量的变化情况,将特征量数据进行EMD和小波降噪处理后得到样本集;通过余弦相似度和K近邻算法构造样本图;构造图卷积神经网络模型,将样本图的邻接矩阵和节点特征矩阵以及训练数据输入模型进行训练;在训练好的图神经网络模型中,输入实时采集到的数据实现电梯的故障诊断。本发明基于对电梯失效模式的机理分析,并提取了电梯声、电、振动等多源异构数据中的有价值信息,不仅使得该模型更具有可解释性,也可以在故障诊断中获得更好的诊断效果。

    一种倾斜摄影地面数据采集装置

    公开(公告)号:CN218032161U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202220225420.X

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜摄影地面数据采集装置,包括一组舵机、支架结构、一组传动轴轴臂、支撑平台、夹角器及夹具机构,支撑平台上设有使得拍摄设备具有仰俯角的夹具机构,其下方的四个角分别设有楔形块,楔形块与支撑平台通过传动轴轴臂连接,楔形块与传动轴轴臂的配合处设有能够调整拍摄设备调整角度与提供稳定功能的舵机,支架结构中心处设有控制舵机的舵机驱动系统,舵机驱动系统的底部设有支撑杆机构,夹角器设置于支撑平台的上方,且其通过支撑杆机构支撑,具有结构简单、多设备兼容,全自动控制,能够收集稳定的图像数据的特点。

Patent Agency Ranking