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公开(公告)号:CN111775764B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202010657847.2
申请日:2020-07-09
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域,公开了一种车辆定位装置及换电站。该车辆定位装置包括:基架:第一定位部,形成有容槽,第一定位部滑动连接于基架,并能沿第一方向滑动;第二定位部,设置于容槽内,第二定位部滑动连接于第一定位部,并能沿与第一方向垂直的第二方向滑动,第二定位部能承载车辆的前轮或后轮;车辆定位装置还包括屏蔽机构,屏蔽机构被配置为屏蔽容槽除去容置第二定位部之外的部分所形成的敞口。屏蔽组件能够在车辆定位过程中乃至该车辆定位装置的工作间歇,也即全时段地屏蔽自身结构的敞口,防止人员的脚部或异物等进入车辆定位装置敞口所引发的人员伤害或设备故障,屏蔽组件还使该车辆定位装置外形美观。
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公开(公告)号:CN111806290B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202010634544.9
申请日:2020-07-02
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆自动换电方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:若检测到存在车辆驶入,则获取车辆的车牌信息;根据所述车牌信息确定车辆类型,并根据所述车辆类型确定更换的目标电池;若所述车辆具有目标电池更换权限,则对所述车辆进行电池更换。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决现有的电动汽车换电站中,需要通过人工二十四小时值守对车辆进行换电操作,耗费大量人力,降低换电效率的问题。实现减少人力消耗,提高车辆换电效率的效果。
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公开(公告)号:CN111823914B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202010712326.2
申请日:2020-07-22
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车轮夹紧控制方法、装置、系统以及充换电站,该车轮夹紧控制方法包括:控制第一前轮夹紧装置和第二前轮夹紧装置在扭矩模式下同步向靠近车轮的一侧运动,并控制第一后轮夹紧装置和第二后轮夹紧装置在扭矩模式下同步向靠近车轮的一侧运动;当各车轮夹紧装置的扭矩满足设定条件时,控制车轮夹紧装置停止运动,并获取每一车轮夹紧装置的移动位移;根据移动位移、车轮的轴距以及前轮夹紧装置与后轮夹紧装置之间的初始水平位置偏差确定车轮是否夹紧。本发明实施例提供的技术方案针对不同车型,通过车轮的轴距以及前轮夹紧装置与后轮夹紧装置之间的初始水平位置偏差就可以确定车轮是否夹紧,大大降低了设备的开发周期。
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公开(公告)号:CN111817406B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010931838.8
申请日:2020-09-08
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电系统及电池包的维护方法。所述供电系统包括电池包维护模块和能量管理模块;其中,所述电池包维护模块包括至少一个电池包维护子模块和至少一个电池包充电子模块,所述电池包维护子模块和所述电池包充电子模块均与外部电网以及所述能量管理模块连接,在电池包维护阶段的放电过程中,电池包放电形成的电流从所述至少一个电池包维护子模块流至所述至少一个电池包充电子模块。本发明实施例提供的技术方案避免了电池包放电形成的电流流入外部电网,保护外部电网的稳定性免受影响,实现了逆电流防护。
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公开(公告)号:CN112026581A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010846082.7
申请日:2020-08-20
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了加解锁控制方法、装置及存储介质、汽车电池换电系统。该解锁控制方法包括:控制解锁螺丝枪对准并插入待解锁螺栓;控制所述解锁螺丝枪向所述待解锁螺栓的解锁方向转动,并判断所述解锁螺丝枪在所述第一预设时间内的转动角度是否小于预设解锁认帽角度阈值;若所述解锁螺丝枪在所述第一预设时间的转动角度小于预设解锁认帽角度阈值,则控制所述解锁螺丝枪以预设解锁扭矩值从第一角度继续向所述待解锁螺栓的解锁方向转动;当所述解锁螺丝枪转动的第二角度与第一角度之差大于或等于预设的螺栓解锁角度阈值时,确定所述待解锁螺栓解锁。本发明的加解锁控制方法实现加解锁过程中及时发现问题,避免锁体损坏并延长使用寿命,减少安全隐患。
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公开(公告)号:CN111976534A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010845041.6
申请日:2020-08-20
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种加解锁控制系统及方法,其中,该控制系统包括,主控器、检测系统、动作系统和人机界面;检测系统,用于检测车辆状态数据,并通过车辆状态检测模块上传至主控模块;主控模块,用于根据车辆状态数据判断当前车辆满足加解锁条件,通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令;动作系统,用于基于加解锁动作指令对电池包进行加解锁,并将加解锁过程中的加解锁数据发送至螺丝枪加解锁模块;螺丝枪加解锁模块,用于基于加解锁数据判断电池包加解锁成功,将加解锁数据发送至主控模块,以通过人机界面进行展示,可以实现对电池的自动加解锁,可以及时发现加解锁过程中的问题,降低成本以及安全隐患。
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公开(公告)号:CN111959342A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010899174.1
申请日:2020-08-31
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本申请公开了一种车辆纠偏方法及系统及换电站,该车辆纠偏方法先获取车辆的前轮和后轮的高度偏差数值;再根据车辆的前轮和后轮的高度偏差数值计算出前轮的抬升高度值和后轮的抬升高度值,然后根据前轮的抬升高度值和后轮的抬升高度值分别抬升前轮和后轮至对应的目标高度。本申请使车辆的前轮能够按照前轮的抬升高度值抬升至对应目标高度,使车辆的后轮能够按照后轮的抬升高度值抬升至对应目标高度,使得车辆的前轮和后轮在抬升后处于同一水平高度,即,车辆的前轮轮毂中心和后轮轮毂中心处于同一水平高度,保证了不同胎压状况下的车辆水平高度的一致性,提高了车辆换电的成功率。
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公开(公告)号:CN111817406A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010931838.8
申请日:2020-09-08
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电系统及电池包的维护方法。所述供电系统包括电池包维护模块和能量管理模块;其中,所述电池包维护模块包括至少一个电池包维护子模块和至少一个电池包充电子模块,所述电池包维护子模块和所述电池包充电子模块均与外部电网以及所述能量管理模块连接,在电池包维护阶段的放电过程中,电池包放电形成的电流从所述至少一个电池包维护子模块流至所述至少一个电池包充电子模块。本发明实施例提供的技术方案避免了电池包放电形成的电流流入外部电网,保护外部电网的稳定性免受影响,实现了逆电流防护。
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公开(公告)号:CN111792267A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010939560.9
申请日:2020-09-09
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机位置检测装置、系统、方法及存储介质,检测装置包括:升降机构、多个排架、控制单元以及传感器单元;传感器单元位于升降机构上;沿升降机构的运动方向,多个排架依次设置;控制单元与升降机构电连接,用于驱动升降机构运动;传感器单元用于感测当前升降机构所处位置处对应的排架的状态信息并发送至控制单元;控制单元用于根据当前升降机构所处位置处对应的排架的状态信息判断升降机构是否处于正确位置。在本发明实施例中,当控制单元控制升降机构运动时,控制单元根据传感器单元感测的当前升降机构所处位置处对应的排架的状态信息判断升降机构是否处于正确位置,实现了对码垛机位置的二次确认,提高了码垛机位置的准确性。
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公开(公告)号:CN111739318A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010699923.6
申请日:2020-07-20
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16 , B60L53/80
Abstract: 本发明公开了车辆导向提示装置、系统、方法和存储介质,包括:左导向检测单元、右导向检测单元、控制单元和提示单元;左导向检测单元的输出端与控制单元的第一端电连接,右导向检测单元的输出端与控制单元的第二端电连接,控制单元的第三端与提示单元电连接;左导向检测单元设置于换电站内的左导向机构上;右导向检测单元设置于换电站内的右导向机构上;左导向检测单元用于在车辆的左侧轮胎与换电站的左导向机构接触时,向控制单元发送第一信号;右导向检测单元用于在车辆的右侧轮胎与换电站的右导向机构接触时,向控制单元发送第二信号;控制单元用于根据第一信号或第二信号指示提示单元输出提示信息,实现了在换电站内对车辆行驶的导向。
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