公开(公告)号：CN103632381A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310656022.9

申请日：2013-12-08

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 胡锦龙 ,  彭先蓉 ,  魏宇星 ,  李红川

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/00 ,  G06K9/46

Abstract: 一种利用骨架提取特征点的扩展目标跟踪方法，采用高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，采用模糊C均值聚类算法FCM(Fuzzy C-Means Cluster)对上述平滑后的图像进行分割，获得二值图像，然后对分割后获得的二值目标图像进行Hough变换，检测出目标上直线特征明显的部分，而对于目标上线特征不明显的部分采用骨架提取获得特征点，再对骨架上的特征点进行直线拟合，获得目标轴线，最后将上述获得的轴线所在直线的交点作为最后的跟踪点，从而明实现对姿态变化较大情况下的稳定跟踪。

公开(公告)号：CN103400129A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310307749.6

申请日：2013-07-22

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 徐智勇 ,  金炫 ,  魏宇星 ,  张建林

IPC: G06K9/32

Abstract: 本发明是一种基于频域显著性的目标跟踪方法，包括S1-S4建立方向特征、颜色特征、灰度特征和运动特征图；S5-S6建立并对静态和运动多项式傅立叶变换；S7对幅度谱高斯低通滤波、反傅立叶变换得到静态显著图和运动显著图；S8将对应尺度的静态显著图和运动显著图相乘，得到显著性多尺度检测结果显著图；S9计算显著图的直方图的一维熵函数，提取最小信息熵对应的时域显著图作t时刻最优显著图；S10用t-1和t-2帧显著图的平均权值与t时刻最优显著图的乘积作视觉显著图；S11计算相邻帧视觉显著图的中心位置的差值，判定跟踪是否失败，并记录失败显著图；S12将当前帧视觉显著图与失败显著图对比，判断是否目标回到视野中。

公开(公告)号：CN103136525A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310064392.3

申请日：2013-02-28

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 胡锦龙 ,  祁小平 ,  魏宇星 ,  彭先蓉

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/54

Abstract: 一种利用广义Hough变换的异型扩展目标高精度定位方法，首先采样高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，然后采用最大类间方差法选取阈值并用canny算子提取目标边缘，得到单像素的二值边缘，其次利用广义Hough变换对待处理图像粗定位跟踪点，最后利用松弛迭代法精确定位上一步得到的跟踪点。与传统基于惯量椭圆方法相比，本发明定位精度更高，为高精度跟踪提供基础。

公开(公告)号：CN201051255Y

公开(公告)日：2008-04-23

申请号：CN200720103933.9

申请日：2007-03-23

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 余化鹏 ,  彭先蓉 ,  马茜 ,  陈忠碧 ,  魏宇星 ,  蔡敬菊 ,  许俊平 ,  卢刚

IPC: G06F11/36 ,  G06F13/40

Abstract: 基于UART和双任务模型的DSP实时调试平台，其特征在于包括：PC机、DSP、串口转换芯片，PC机的UART通过串口线与串口转换芯片，串口转换芯片再通过串口线与DSP的UART采用交叉连接方式连接，其中串口转换芯片采用MAX232系列。本实用新型克服了现有的基于JTAG接口的调试平台所存在的问题，提供了一种低成本的，能够以极小的额外开销进行实时调试的，便于携带、部署和使用的，高稳定性的调试平台。