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公开(公告)号：CN103016061B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210464319.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种定位监测通信系统，系统包括：定位服务器、存储服务器、WEB服务器、调度台、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和井下移动通信装置；系统主干网络采用以太网；是集煤矿井下安全避险的监测监控、人员定位和通讯联络三大系统功能的综合性运用系统。所述定位监测系统能够及时、准确的将井下各个区域人员、设备和环境的动态情况反映到地面监测系统，使管理人员能够随时掌握人员、设备的分布状况和井下甲烷浓度等环境情况，利于更加合理的调度管理。当意外事故发生时，施救人员可依据所述定位监测系统所提供的数据、图形，迅速了解井下人员的位置情况和环境情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
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公开(公告)号：CN104533525A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410799587.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定掘进工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN104500138A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410547224.4
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法包括合理的传感器设置方法，通过实时监测甲烷浓度、风向、风速传感器的数据变化与传感器故障，实时分析传感器的数据变化与传感器故障信息，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定掘进工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN104454012A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410799667.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面冲击地压报警方法，本报警方法通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面冲击地压的特征特点，实施简单，可较为准确地判定掘进工作面的冲击地压，有效提高救援效率，有利于管理人员及时采取相应措施，避免巷道堵塞瓦斯积聚引发瓦斯爆炸等严重事故，避免或减少人员伤亡。
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公开(公告)号：CN103873832A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410111217.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于发光装置的单工通信与识别方法，本通信与识别方法通过专用发光装置，并利用多数煤矿已建立的井下有线通信网络和视频采集系统，完成由发光装置到视频接收端的单工通信，实现对人员和设备的识别监控。本通信与识别方法适合煤矿井下巷道环境，通信识别过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本通信识别方法的通信系统不需在井下单独增加无线通信基站和有线通信网络，具有成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；可快速有效地实现对井下工作人员的跟踪监控，便于安全生产管理人员管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103698742A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310659870.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于信号相对场强的井下定位方法，本定位方法通过定位服务器及定位参考点设备对使用专用定位装置的井下工作人员和移动目标实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理，并在矿井发生灾害时，为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率。
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公开(公告)号：CN117218568A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210626487.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于红外通信和矿灯跟踪融合的人员识别系统，所述人员识别系统将红外通信技术与图像识别技术相融合，利用红外通信获取矿灯识别信息，同时利用摄像机可采集对近红外光的特征，通过图像识别确定发射红外光的矿灯目标，进而获得携带矿灯的人员身份信息，并在视频图像中进行识别信息标注，实现井下智能监控。基于红外通信和矿灯跟踪融合的人员识别系统包括矿灯、视频基站、通信网络、数据处理服务器、监控终端。本发明所述系统具有识别准确率高、成本低、易于实施等特点，在煤矿井下安全监控邻域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107860691B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201710965208.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的激光矿井煤尘遥测方法，所述方法将机器视觉技术和激光技术相结合，通过激光器发射激光实现对目标区域内某目标点的煤尘浓度进行测量，同时，通过对目标区域煤尘空间状态的激光视场成像，将得到的视场图像进行压缩，并通过相应的算法，分析得到煤尘浓度的动态变化趋势，并根据煤尘浓度的高低分布，分析得到风向，从而计算煤尘目标点煤尘的流动速度和预判下一时刻煤尘浓度，进行煤尘实时运动分析。解决现有的测量方法在有害煤尘浓度有明显聚增趋势时，不能及时准确的判断出来，对井下安全生产和工作人员造成潜在危害的问题。
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公开(公告)号：CN116309843A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310301337.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/73 , G06N3/08 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的摄像机姿态感知系统，运用深度学习方法结合传感器技术，获取摄像机实时姿态数据，特别是摄像机运动过程中的姿态数据。所述摄像机姿态感知系统包括：辅助电路、通信网络、磁力传感器、摄像机、云台、数据处理单元以及通信单元；所述摄像机姿态感知系统在使用前进行初始化，通过摄像机采集的环境图像对孪生的神经网络进行训练获得模型；在系统工作时，数据处理单元通过将摄像机采集的视频图像输入孪生神经网络模型获得摄像机的位姿数据。所述摄像机姿态感知系统解决了可转动式摄像机实时姿态感知问题，具有实时性强、数据准确、易于安装实施的特点，可在公共安全、工厂、交通、矿山等领域广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN113542628A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110949715.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明提供了一种视音频隔离切换装置，将来源于不同网络的视音频信号在完全物理隔离的前提下进行二选一输出，实现切换共享显示设备的功能。所述隔离切换装置主要包括控制设备、控制接口、输入接口、切换单元、输入信号处理单元、光信号传输单元、输出信号处理单元、输出接口和供电单元。所述装置控制电路与信号电路完全物理隔离，内部没有编程元件，也无需嵌入式控制程序，不存在程序被篡改和程序后门等安全问题，并且具有防止信号反向传输的功能。解决现有KVM设备和视频矩阵存在的的安全问题。所述装置结构简单、可靠性高，在具有保密安全要求的视频监控、会议系统等领域有着广泛地应用前景。
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