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公开(公告)号：CN111580058A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010256109.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的雷达HRRP目标识别方法，该方法首先进行预处理降低HRRP样本中的敏感性，然后后接的多尺度卷积神经网络可在保留HRRP样本内所蕴含的序列相关性同时，提取出HRRP包络中所含的信息，最后采用基于RNN的深度学习方法进行目标识别：该方法基于序列相关性进行建模，对物理结构特征进行建模描述，最后通过softmax进行分类识别。
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公开(公告)号：CN111516837A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010433856.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种带内置操舵的AUV推进装置，包括AUV尾部壳体、尾舵转向控制系统、外转子无刷电机、导流罩、和翼板，导流罩固定在AUV尾部壳体的一端部，AUV尾部壳体的另一端部设有前端盖，尾舵转向控制系统包括若干个翼板控制装置，翼板控制装置包括安装在AUV尾部壳体内的舵机，舵机通过双摇杆机构与传动轴连接，传动轴经外转子无刷电机的电机中心轴内的通孔穿出AUV尾部壳体后与位于导流罩内的翼板啮合连接；翼板的一端通过第一舵轴与外转子无刷电机的电机中心轴接触连接，另一端通过第二舵轴与导流罩相对旋转连接，第一舵轴与翼板花键连接，第一舵轴上固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮固定在传动轴的端部。
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公开(公告)号：CN108592916B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810364426.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种浮式水下自主航行器的多航次地图定位和导航方法，包括：S1航行器沿预设航行路径巡航，获取水下地形的照片序列；S2图像数据处理并进行闭环检测；S3特征匹配以优化照片序列；S4计算照片的显著性；S5地图精度评价；S6多航次巡航，以进行同向路径地图融合和反向路径地图优化；S7拓展地图数据库；S8显著性区域路径规划以实时定位和导航。本发明是一种针对海底基站的HAUV应用环境，通过对同一区域进行多航次探索实现地图优化，进而实现水下精确定位和导航的方法。该方法可以有效解决定位精度和运算效率之间的矛盾，实现HAUV在水下的实时高精度导航。
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公开(公告)号：CN109191472A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810983829.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了基于改进U-Net网络的胸腺细胞图像分割方法，包括以下步骤：将UCSB breast图像数据集进行图像预处理；在U-Net网络中，加入空洞残差模块和注意力模块；对U-Net网络根据设定的训练策略进行训练；建立包括F1评分，对象级Dice系数和Hausdorff距离的评估指标，通过评估指标优化网络，得到最优模型；将需分割的细胞图像输入最优模型，经过特征提取和特征上采样得到分割蒙版。本发明通过改进一个基础分割网络，创建一个新的细胞图像分割方法，解决了胸腺图像自动分割过程中精度较低的问题，提高了分割的正确率和效率。
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公开(公告)号：CN109191471A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810983823.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了基于改进U-Net网络的胰腺细胞图像分割方法，包括以下步骤：将Warwick-Qu图像数据集进行数据增强，采用非扭曲变换增强；在U-Net网络中，用空洞卷积代替传统卷积，合并入残差单元，并将空洞空间金字塔池引入网络；对U-Net网络根据设定的训练策略进行训练；建立包括F1评分，对象级Dice系数和Hausdorff距离的评估指标，通过评估指标优化网络，得到最优模型；将需分割的细胞图像输入最优模型，经过特征提取和特征上采样得到分割蒙版。本发明通过改进一个基础分割网络，创建一个新的细胞图像分割方法，解决了胰腺图像自动分割过程中精度较低的问题，提高了分割的正确率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108805831A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810528012.X
申请日：2018-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06T5/001 , G06T15/50 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了深海环境下的图像增强方法，包括以下步骤：建立深海环境下摄像头、光源和目标的空间模型；把建立的三维空间模型映射到相应的二维平面；在二维平面中测算摄像头与目标的角度；在二维平面中测算摄像头与目标的距离；确定曝光系数；根据曝光系数进行自适应曝光来复原深海环境下的非均匀光照图像。本发明提出了一种基于空间模型的深海图像增强方法，以提高在深海环境下人造光源辅助下拍摄的非均匀光照的图像质量。
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公开(公告)号：CN106347594B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610920165.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线充电自动清理水面机器人系统，包括机器人和基站，机器人包括防水电路部、和皆与防水电路部连接的推进器、摄像模块、漂浮物捕获模块、WiFi模块和GPS模块，基站包括支架、设置在支架前端的平台、设置在支架上的转轴、与转轴垂直方向固定连接的转杆、转杆前端设置的电磁铁和转杆上方设置的靶标，平台上设置第二线圈和第二磁铁阵列。本发明具备自主漂浮物捕获能力和自主回航充电能力，可以完全脱离人工自主、不间断工作，非常适合河道、湖泊、海洋等自然水面和水库、泳池等人工水面的漂浮漂浮物清理。此外，该机器人还具备漂浮物自动倾倒能力，可以将收集到的漂浮物集中到岸边基站上的漂浮物堆放点，真正实现无人运作。
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公开(公告)号：CN104361197A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410493402.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于舰船辐射噪声MFCC特征的水声目标识别方法，步骤为：对舰船目标训练辐射噪声数据进行角域分帧操作；提取训练和测试舰船目标辐射噪声数据的目标的MFCC特征和差分MFCC特征；得到舰船目标辐射噪声数据MFCC融合特征；对舰船目标训练辐射噪声数据每一帧的MFCC融合特征训练多任务截断先验隐马尔可夫模型；计算测试舰船目标辐射噪声数据的MFCC融合特征与训练舰船目标辐射噪声数据的每一帧相对应的多任务截断先验隐马尔可夫模型的条件似然函数值；将最大条件似然函数值所对应舰船目标训练辐射噪声数据那一帧的类别属性作为舰船目标测试辐射噪声数据的类别属性。本发明用以提高水声目标识别的性能。
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公开(公告)号：CN104268395A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410493238.2
申请日：2014-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于舰船辐射噪声频域融合特征的水声目标识别方法，步骤如下：对舰船目标训练辐射噪声数据进行角域分帧操作；提取训练和测试的舰船目标辐射噪声数据的目标的功率谱特征以及维谱特征；得到辐射噪声数据的频域融合特征；确定舰船目标辐射噪声数据中每一帧的多任务截断先验隐马尔可夫模型参数；计算测试舰船目标辐射噪声数据的频域融合特征xtest与训练舰船目标辐射噪声数据的每一帧相对应的多任务截断先验隐马尔可夫模型的条件似然函数值；将最大条件似然函数值所对应舰船目标训练辐射噪声数据那一帧的类别属性作为舰船目标测试辐射噪声数据的类别属性。本发明用于提高水声目标识别的性能。
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公开(公告)号：CN103268275B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310160857.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F11/267
Abstract: 本发明涉及一种手持式串口模拟器。本发明中的电源电路分别为多路串口通信电路提供3.5V电源，为OLED显示接口电路提供4.2V电源，为按键开关接口电路提供3.5V电路，为旋转编码开关接口电路提供3.5V电源，为主控电路提供了3.5V电源与参考电源。主控电路通过多路串口通信电路与待调试设备进行串口通信，按键开关接口电路与旋转编码开关接口电路共同选择串口编号及模拟发送的ASCII码，并由OLED显示接口电路负责显示工作。本发明在脱机情况下就能够有效率地完成多个串口的调试工作，纯硬件系统向待测设备发送模拟传感器采集到的数据，从而为工程师提供了操作更加简单，携带更轻巧的串口调试工具。
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