公开(公告)号：CN105501324A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510938077.8

申请日：2015-12-15

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 慕林栋 ,  苏波 ,  江磊 ,  许威 ,  姚其昌 ,  蒋云峰 ,  党睿娜 ,  田源木 ,  许鹏 ,  杨天夫 ,  杨建雄

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种液压马达驱动的武装机器人三自由度简易小惯量仿生腿，其包括：髋关节X向液压马达、臀部、膝关节液压马达、髋关节Y向液压马达、大腿、小腿、膝关节传动杆；本发明具备如下有益效果：结构简单，三个关节中的两个由液压马达直接驱动，即实现了腿部的灵活运动；转动惯量小，三个液压马达集中在臀部周围；可利用液压马达上的编码盘来测定关节角；大腿和小腿上结构简单，可减少零件数目，增加强度；关节力矩不随关节角的改变而改变，输出力矩平稳；液压马达功率密度高；关节转角可以灵活设置。

公开(公告)号：CN307681500S

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202230176000.2

申请日：2022-03-31

Applicant: 中国北方车辆研究所

Designer： 江磊 ,  梁振杰 ,  赵建新 ,  刘宇飞 ,  王志瑞 ,  邱天奇 ,  许鹏 ,  闫瞳 ,  党睿娜 ,  郭亮 ,  苏波 ,  雷永顺

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带机械臂的四足机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于工业环境巡视侦查、警用排爆侦测、电力巡检、工厂巡检、医疗防疫陪护、科研教育以及应急救灾、深空探测等特种作业任务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于结构和形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。