基于城市道路自动驾驶的数据集构建方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118429936A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202310108933.1

    申请日:2023-01-31

    Inventor: 赵小川 李小俚

    Abstract: 本发明公开了一种基于城市道路自动驾驶的数据集构建方法、装置及设备。基于城市道路自动驾驶的数据集构建方法包括:获取对应于城市道路的多个待标注视频和多个待标注图像;对多个待标注视频进行连续帧标注处理,得到视频连续帧标注数据,及对多个待标注图像进行散列标注处理,得到散列图像标注数据;根据预设的划分比例,对由视频连续帧标注数据和散列图像标注数据组成的目标数据集进行划分,分别得到供目标网络模型使用的训练数据集、测试数据集和验证数据集;对测试数据集中的视频连续帧标注数据和散列图像标注数据进行噪声干扰处理,得到噪声干扰测试数据集。

    情绪识别模型的训练方法及装置、情绪识别方法及装置

    公开(公告)号:CN117542072A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311203626.8

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本公开实施例公开一种情绪识别模型的训练方法及装置、情绪识别方法及装置,该方法包括:获取训练样本集以及训练样本集中每一训练样本的情绪类别标签;基于变精度邻域粗糙集的快速前向搜索特征选择算法对训练样本的基础特征进行特征选择,获得用于反映情绪类别的目标特征;根据待训练的情绪识别模型中的第一分类器对目标特征进行分类,得到目标特征的第一分类结果,根据待训练的情绪识别模型中的第二分类器对目标特征进行分类,得到目标特征的第二分类结果,以及融合第一分类结果和第二分类结果,获得融合分类结果;根据融合分类结果和情绪类别标签,构建待训练的情绪识别模型的分类损失;根据分类损失更新待训练的情绪识别模型的模型参数。

    操控训练调度方法及设备、操控训练方法及设备

    公开(公告)号:CN116824945A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310685581.6

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本公开涉及一种操控训练调度方法及设备、操控训练方法及设备,该操控训练调度方法包括:获取训练选手的成就动机测试分数;在训练选手的成就动机测试分数大于设定分数阈值的情况下,向操控训练设备发送第一操控训练命令;在接收到操控训练设备返回的训练选手的第一操控训练结果的情况下,向操控训练设备发送第二操控训练命令;在接收到操控训练设备返回的训练选手的第二操控训练结果的情况下,根据第一操控训练结果和第二操控训练结果,得到关于训练选手的操控训练效果的评估结果。

    一种经颅磁声刺激下的神经活动检测系统

    公开(公告)号:CN116570237A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310281032.2

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本公开提供了一种经颅磁声刺激下的神经活动检测系统,包括:经颅超声刺激装置、磁场产生装置、频域近红外检测装置和主控装置;所述经颅超声刺激装置被设置为向待测对象发出目标超声波,以对所述待测对象进行超声刺激;所述磁场产生装置被设置为在所述待测对象所在位置上产生目标磁场,以对所述待测对象进行磁场刺激;所述频域近红外检测装置被设置为对处于所述超声刺激和所述磁场刺激下所述待测对象进行近红外检测,得到所述待测对象的近红外检测数据;所述主控装置被设置为根据所述近红外检测数据,得到预设的神经参数的参数值,其中,所述神经参数为反映所述待测对象在所述超声刺激和所述磁场刺激下的神经活动的参数。

    注意力评估方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN114366103B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210018449.5

    申请日:2022-01-07

    Inventor: 李小俚 陈贺 张昊

    Abstract: 本申请实施例提供了一种注意力评估方法、装置及电子设备,包括:采集待评估用户的多模态数据,其中,所述多模态数据包括多个从不同角度反映所述用户的注意力特征的模态数据;将所述多模态数据输入目标注意力评估模型中,获得目标评估结果,其中,所述目标评估结果表示所述用户的注意力集中程度,所述目标注意力评估模型包括通过融合所述多模态数据得到的融合特征信息,预测所述目标评估结果的神经网络模型。

    解释信息生成方法及电子设备

    公开(公告)号:CN114343670B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210018454.6

    申请日:2022-01-07

    Inventor: 李小俚 陈贺 张昊

    Abstract: 本申请实施例提供了一种解释信息生成方法及电子设备,包括:将多模态数据输入至目标注意力评估模型,获得目标注意力评估模型的中间级输出的深度特征和目标注意力评估模型的末级输出的目标评估结果;根据多模态数据中各数据的重要性程度,得到多模态数据的数据权重分布信息;根据深度特征中各特征的重要性程度,得到深度特征的特征权重分布信息;根据目标评估结果对应的输入数据和目标注意力评估模型的模型结构,得到目标评估结果对应的决策依据信息;合并决策依据信息、数据权重分布信息和特征权重分布信息,得到目标注意力评估模型的解释信息;将解释信息与目标注意力评估模型相关联,得到包括注意力评估模型和解释信息的模型文件。

    提升注意力的训练方法、装置以及电子设备

    公开(公告)号:CN114020148B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202111186203.0

    申请日:2021-10-12

    Inventor: 李小俚 陈贺 张昊

    Abstract: 本申请提供了一种提升注意力的训练方法、装置以及电子设备,其中,提升注意力的训练方法,包括:获取训练对象在训练阶段的第一训练任务脑电信号;第一训练任务脑电信号是在第一设定时长内获取的、训练对象执行训练任务时的脑电信号;采用alpha节律滤波器对第一训练任务脑电信号进行滤波,得到第二训练任务脑电信号;alpha节律滤波器的带宽基于训练对象的个体化alpha峰值频率确定;采用空间滤波器对第二训练任务脑电信号进行滤波,得到第三训练任务脑电信号;空间滤波器用于增强第二训练任务脑电信号中的alpha节律;基于获取的第三训练任务脑电信号的alpha节律相对能量以及训练对象的alpha节律相对能量的基线值,对训练对象进行奖励反馈。

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