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公开(公告)号：CN116416212A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310124903.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种路面破损检测神经网络训练方法及路面破损检测神经网络，方法包括：将预设的多个单类型路面破损数据集分别输入对应的基础图像分割网络进行单独训练，获取多个教师网络，单类型路面破损数据集与基础图像分割网络一一对应；基于预设的多类型路面破损数据集，利用多个教师网络对预设的学生网络进行知识蒸馏，将知识蒸馏后的学生网络作为路面破损检测神经网络；学生网络包括编码器和解码器，编码器包括预设层数的编码子网络，解码器包括与编码子网络对称的预设层数的解码子网络，预设层数少于5层。本方法能够较好地实现多类型路面破损的自动检测，且较好地减少了路面破损检测神经网络的参数量，更易于部署与应用，检测精确度较高。
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公开(公告)号：CN116310214A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193775.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理技术领域，尤其涉及一种公路养护路面三维模型简化方法和装置，该方法包括：接收用户输入的原始路面三维模型；提取所述原始路面三维模型中路面的几何信息；其中，所述几何信息包括路面宽度、路面厚度以及表征公路走向的空间曲线；将所述空间曲线划分为若干连续的原始线段；利用预设的简化阈值和递归方法，简化每个所述原始线段，得到每个所述原始线段对应的至少一条简化线段；根据所有的所述简化线段、所述路面宽度和所述路面厚度，整合成简化后的路面三维模型。本发明的目的是解决采用现有的三维模型进行公路养护管理时，现有的三维模型对计算机的硬件要求高和存在明显的过载或信息冗余的问题。
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公开(公告)号：CN112652015B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011373465.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BIM的路面病害标记方法和装置，所述方法包括：获取待测路面的路面病害图像和道路BIM模型；提取路面病害图像中的多个病害特征点；基于路面病害图像的拍摄位置信息，确定路面病害图像中每一病害特征点在道路BIM模型中对应的匹配特征点；基于所有匹配特征点，在道路BIM模型中进行路面病害标记。本发明提供的基于BIM的路面病害标记方法和装置，将BIM技术应用于公路养护领域，方法简便，可最大程度利用社会公众及养护人员采集的病害图片，能够将路面病害准确标记在道路BIM模型中，通过道路BIM模型可以直观显示路面病害信息，有利于提升公路养护可视化管理水平。
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公开(公告)号：CN114441436A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111564062.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 北京建筑大学 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于路面纹理评价抗滑性能的分析方法，包括步骤一，制作试件板，步骤二，根据T0702‑2011选择沥青混合料的拌和温度和碾压温度进行拌和与碾压；步骤三，在水泥地面上按照试件板的试模尺寸切割成型槽，以放置试模，将保温后的沥青混合料放入试模内成型试件板；步骤四，利用激光纹理扫描仪对试件板上的测点表面进行扫描，以获取路面表面纹理的高程数据。本发明建立了基于纹理的抗滑性能预测模型，可以实现基于路面纹理的抗滑性能精准预测，并且通过激光技术方便快捷获取路面纹理，避免因抗滑性能测试而阻断交通或威胁测试人员安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110288137B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910501667.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种路网级道路基础设施结构综合养护决策方法及系统，所述方法包括：确定分析对象，并获取分析对象的历史数据，组成基于路网归集度的分析数据矩阵；对分析对象的历史数据进行分类和区间分布统计，获得路网级道路基础设施结构总体技术状况评定目标值；根据分析数据矩阵、全局优化目标函数、分析对象对应的权重系数以及分析对象对应的分项处治费用，进行综合养护决策计算，获得养护方案和养护时机；进行资金分配并对养护前后的养护效果进行检验。本发明实施例适用于相同路网归集度的路网级道路基础设施不同参数之间的综合养护决策，也适用于不同路网归集度的路网级道路基础设施相同参数之间的综合养护决策。
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公开(公告)号：CN113706472A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110873183.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 北京晋泽数创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种公路路面病害检测方法、装置、设备及存储介质，方法通过获取待检测路面的图像信息；输入所述图像信息至病害检测模型，输出所述待检测路面的病害类型，其中，所述病害检测模型是基于病害图像样本信息和预先确定的病害类型标签进行训练后得到的，通过将实时拍摄的待检测路面图像信息输入机器学习模型的方式输出病害类型，有效地缩短了病害类型确定的时间，同时通过机器学习模型即病害检测模型的方式对公路路面病害类型进行自动检测，解决了人工主观判断的影响问题，操作简单，检测结果准确且快速，有效地提高了公路路面病害的检测效率。
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公开(公告)号：CN113658144A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110959890.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面病害几何信息的确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待处理图像，待处理图像为包括有路面病害的图像；对待处理图像进行二值化处理，得到目标图像；获取目标图像中属于路面病害区域的目标像素点；对大量图像进行图像标定，确定不同位置像素点对应的实际物理空间大小，以创建索引表，基于目标像素点以及索引表，确定路面病害区域的几何信息。本发明用以解决现有技术中基于倾斜方式拍摄的路面图片，确定路面病害几何信息的缺陷，实现基于拍摄装置倾斜拍摄的路面图片，确定路面病害的几何信息。
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公开(公告)号：CN113240623A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110291773.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 西安西光产业发展有限公司 , 广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
Abstract: 本发明提供一种路面病害检测方法及装置。其中，该方法包括：获取待分析的路面病害图像；将所述路面病害图像输入至混合神经网络模型中，得到所述混合神经网络模型输出的病害定位信息和病害掩膜信息；根据所述病害掩膜信息确定路面病害对应的目标几何参数信息；根据所述病害定位信息、所述病害掩膜信息以及所述目标几何参数信息，输出相应的路面病害分析结果。采用本发明公开的路面病害检测方法，通过不同功能的深度学习算法相结合得到的混合神经网络对采集到的路面病害图像进行定位及分割，能够在不封闭道路的同时完成对路面病害进行智能识别与测量工作，提高道路维护效率的同时也降低了管理成本，有效提升了路面病害检测的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN112712244A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011552338.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 内蒙古公路交通投资发展有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古交科路桥建设有限公司 , 内蒙古北疆交通信息工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供公路施工预警方法、预警装置、预警系统以及电子设备和存储介质。该公路施工预警方法包括以下步骤：实时获取施工人员的位置信息；实时采集公路施工区域周边的视频；分析处理视频，获得沿途车辆的行驶数据；基于施工人员的位置信息和沿途车辆的行驶数据，计算沿途车辆与施工人员的碰撞风险；当碰撞风险大于安全阈值时，发送预警信息。根据本发明提供的公路施工预警方法，能够实时监测施工区域的沿途车辆、准确判断车辆碰撞施工人员的风险、及时提醒相关人员采取规避措施，实现了公路施工过程中人员安全的实时监控、快速评估和风险预警，有效地化解了沿途行驶车辆对施工人员的碰撞风险，降低了施工事故率。
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