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公开(公告)号：CN115329571A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973100.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种矿井通风系统风量混合调节方法、装置及设备。该方法包括：获取矿井通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和矿井通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风量调节方案；基于至少一个待选的风量调节方案与井下通风风量需求，确定最佳的风量调节方案；设定优化模型为风量调控混合优化模型，且该风量调控混合优化模型为线性混合整数规划模型，极大地降低了模型的变量规模和求解复杂度，进而提高了井下通风调节的可靠性。
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公开(公告)号：CN114241149B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111468183.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于交叉轮廓线法向的矿体建模方法、装置及存储介质。该方法包括：基于矿体的三维交叉轮廓线构建具有拓扑邻接关系的虚拟网络；基于PCA方法求取轮廓线的交叉点法向量；基于各交叉点法向量求取轮廓线中多段线的首段法向量和/或尾段法向量；基于线性插值法求取轮廓线中各多段线的中间段法向量；基于法向传播，对多段线法向进行方向一致化处理；基于隐式函数对法向方向一致化处理后的多段线进行建模，得到目标矿体模型。基于上述处理，可以得到符合建模要求的交叉轮廓线的各多段线的法向，从而进行隐式建模，能够高效地构建随生产不断变化的矿体模型，在矿山建模中具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN110033519B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910326023.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于隐式函数的三维建模方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取采集设备采集的待建模对象对应的采样点信息；基于所述采样点信息构造空间插值点，得到用于表征所述待建模对象的三维模型几何域的隐式函数；根据网格划分的体素单元尺寸对所述三维模型按照三维的方向进行分割，得到空间规则数据场；确定种子点的集合，基于所述种子点的集合中各种子点对应的种子体素得到种子体素集合；从所述种子体素集合中提取一作为起始搜索体素的种子体素，将所述起始搜索体素根据设定规则加入生长体素队列，并遍历所述生长体素队列以进行确定所述三维模型的边界的等值面提取；根据等值面提取的结果构建所述待建模对象的三维模型。
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公开(公告)号：CN109584357B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811421209.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多轮廓线的三维建模方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：对多个轮廓线进行离散化采样得到第一约束条件和第二约束条件；根据所述第一约束条件和所述第二约束条件构建用于表征初始化三维模型的有符号距离场；对所述有符号距离场进行修正得到用于空间插值的约束点的距离约束值；根据所述距离约束值利用插值函数对所述多个轮廓线进行插值计算得到用于表征理想化三维模型的隐式函数距离场；基于参考等值面提取算法对所述隐式函数距离场进行采样计算，得到三维模型。本发明有效提高了三维建模的智能化及自适应水平。
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公开(公告)号：CN112001102B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010732142.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种放矿自动控制方法、控制器、放矿机、系统及存储介质，该方法首先，获取矿车满载对应的平均装矿体积V以及矿石堆平均高度H；然后，在放矿过程中检测当前矿车内矿石堆的体积Vi和矿石堆最高点高度Hi，并基于放矿模型识别当前放矿量是否满足要求，若满足放矿模型，则当前放矿量满足要求，若当前放矿量满足要求，停止放矿，其中，放矿模型是在装矿过程中通过对比矿石堆实时体积与标准体积，以及矿石堆实时高度与平均高度来判断矿车是否装满。本发明通过该方法一方面实现了放矿自动化控制，解决了人工遥控装矿的问题，二方面，还可以有效降低大块岩石的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113593025A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110867358.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种地质体模型更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将新获取的地质编录数据转换为控制线和控制点；对待更新的地质体模型基于特征检测进行保特征隐式重构，得到对应的网格模型；基于控制线上的控制点在网格模型上构造变形约束条件；基于变形约束条件确定并调整局部更新变形邻域；基于局部更新变形邻域对待更新的地质体模型进行局部更新，得到局部更新后的地质体模型。如此可以基于地质编录数据对地质体模型进行局部动态更新，进而改善矿山数字化设计的更新效率。
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公开(公告)号：CN112927350B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110199259.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多域地质体模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多域地质体的建模初始数据；对建模初始数据进行插值处理，得到插值处理后的三维数据；对三维数据中的各体素点设置用于表示体素点对应的域类型的标签；遍历各体素点，搜索出多域地质体中各地质体之外的空隙点集合；对空隙点集合的体素点的标签进行修正；基于修正后的标签，对三维数据进行多域模型建模，得到多域地质体的模型。由于可以对空隙点集合的体素点的域类型进行修正，使得多域地质体的模型内部各地质体之间的邻接关系与真实的地质构造关系更符合，从而可以提高多域地质体模型的建模精度。
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公开(公告)号：CN111175810B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910601779.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微震信号到时拾取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对接收的微震信号进行第一到时拾取处理，确定第一P波到时；对所述微震信号进行第二到时拾取处理，确定第二P波到时；相应于所述第一P波到时与所述第二P波到时的差值小于或等于设定阈值，基于所述第一P波到时和所述第二P波到时中的最大值对应的时刻沿时刻数值变小的方向搜索，确定第一个与所述微震信号的振幅零点相交的时刻为最终P波到时。提高了微震信号的P波到时拾取精度，适用于矿山微震监测领域。
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公开(公告)号：CN110849374A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911217135.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种地下环境定位方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取扫描点云数据的特征点云；以上一帧的位姿作为当前的初始位姿，基于当前帧的扫描点云数据的特征点云与上一帧的扫描点云数据的特征点云进行点云帧与帧匹配，确定当前的预测位姿；基于当前帧的扫描点云数据的特征点云、所述当前的预测位姿和特征地图，进行点云帧与地图匹配，得到当前的修正位姿。本发明实施例实现了基于距离权重的地下环境的精确定位，能够提高地下环境中定位的精度，满足地下装备的自主行走的无人驾驶需求。
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公开(公告)号：CN110737652A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910942073.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06F16/215 , G06T17/05 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山三维数字模型的数据清洗方法、系统及存储介质，该方法包括：获取露天矿山区域的表面高程值，再建立露天矿山区域的高程矩阵；其中，露天矿山区域包括设备以及设备所处的矿坑区域，高程矩阵中各个矩阵元素对应露天矿山区域内各个位置的位置坐标和高程值；再对高程矩阵进行标准差采样得到标准差采样矩阵；以及采用顶帽算法对标准差采样矩阵进行转换得到前景背景分离矩阵，其中，设备视为前景，设备所处的矿坑区域视为背景；然后，利用前景背景分离矩阵获取设备对应的矩阵元素，再根据矩阵元素获取设备位置坐标以及高程值；最后根据设备位置采样插值法对设备高程值进行插值替换。本发明通过该方法可以识别设备并清洗其数据。
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