电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法

    公开(公告)号:CN106021672B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201610316506.2

    申请日:2016-05-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法,包括步骤:根据空气的密度、重力加速度、极板的摆角、极板的长和宽,利用空气动力学建立极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系;将小车、吊具和极板作为一个振动系统,根据极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系,由拉格朗日方程推导得出系统的动力学方程;选取广义坐标,分析系统的自由度,得出小车的动力学模型。本发明通过分析电解专用桥式起重机的机械机构特点,在合理的等效简化的基础上建立了与实际十分接近的动力学模型,为后续研究电解专用桥式起重机的精准定位和防摆控制提供基础,在有色冶金领域具有广泛的应用意义。

    一种快速定量检测锌冶炼溶液痕量钴镍铁离子浓度方法

    公开(公告)号:CN109507181A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201910041874.4

    申请日:2019-01-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种快速定量检测锌冶炼溶液痕量钴镍铁离子浓度方法,本发明通过调节缓冲液pH,显色剂用量,掩蔽剂用量,检测体系的温度,显色反应时间等条件,得到实验体系优化系列方案;然后设计离子线性、稳定性、混合溶液的加和性实验;最后研究钴镍铁离子在该测试体系下的显色特性,并通过线性相关系数,稳定性相对误差,加和性相对误差,来评估测试体系优化效果。通过优化效果的评估,得到最优检测体系;并基于该最优检测体系实现锌冶炼溶液在线检测过程中的痕量钴,镍,铁离子的光谱准确测定。

    一种基于分数阶PID控制器的废水pH值调节方法

    公开(公告)号:CN109240362A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811415657.9

    申请日:2018-11-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PID控制器的废水pH值调节方法,基于中和过程状态方程和分数阶PID控制器建立pH值调节模型,并建立优化目标函数以及基于现场实际工况引入约束条件生成待优化问题;基于全局优化算法对上述优化问题进行求解得到优化的pH值调节模型,再将其用于待处理的废水中进行pH值调节。本发明引入了pH中和过程状态模型,将控制器设计的问题转化为非凸优化问题,提高了调节控制效果,控制器的灵活性、鲁棒性以及动态性能。

    基于双汉堡结构的差动式压敏元件及其研制方法

    公开(公告)号:CN106768515B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201710032959.7

    申请日:2017-01-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于双汉堡结构的差动式压敏元件及其研制方法,属于传感技术领域。基于双汉堡结构的差动式压敏元件包括由窗口封装膜、高导电相含量压敏膜、热固胶和小电极封装膜构成的高导电相含量单汉堡结构层和由大电极封装膜、低导电相含量压敏膜、热固胶和窗口封装膜构成的低导电相含量单汉堡结构层。将高导电相含量单汉堡结构层和低导电相含量单汉堡结构层作为电桥相邻桥臂可减小温度对压敏元件输出的不利影响。利用本发明提出的方法研制的基于双汉堡结构的差动式压敏元件的电极数量比传统的基于单汉堡结构的少,有利于精简元件结构,以便于安装在狭小空间,适用于军事与民用设备狭小层间压力测量或机器人指端触觉实现等领域。

    一种冶金过程多反应器级联pH值优化控制方法

    公开(公告)号:CN107728664A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710378120.9

    申请日:2017-05-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种冶金过程多反应器级联pH值优化控制方法,针对冶金过程存在的焙砂添加量影响因素多、离子化验滞后性及工况变化频繁导致的焙砂添加量控制困难等问题,通过入口工况划分,利用在线检测获得的ORP和pH值,结合入口溶液流量、Fe2+浓度、Cu2+浓度等信息,根据出口溶液离子浓度建立焙砂添加量优化控制模型,得到pH设定值,并基于模糊控制规则建立焙砂调整量修正模型,对当前焙砂添加量进行修正,使pH达到最优设定值,从而保证针铁矿沉铁过程的稳定运行。

    一种提高指纹识别装置识别准确率的方法和装置

    公开(公告)号:CN104123539B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201410327607.0

    申请日:2014-07-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及指纹识别技术领域,具体为一种提高指纹识别装置识别准确率的方法和装置。所述装置以紫外光为检测载体,由紫外带通滤光片和分光片将通过聚光透镜获取的平行光(18)过滤后得到的紫外光等分成紫外光a(8)和紫外光b(13);紫外光b(13)直接入射紫外光强度检测器;紫外光a(8)经指纹识别区反射后得到射紫外光c(9);经由积分球获取紫外光d(20)入射紫外光强度检测器;紫外光强度检测器将紫外光b(13)与紫外光d(20)的光强信息发送给控制器;由控制器计算紫外光d(20)与紫外光b(13)光强的比值;控制器根据计算得的信息做出判断,结论为皮肤或指纹膜及指纹套一类的指纹载体并决定是否授权报警装置提示当前身份验证信息错误。

    一种极谱法中电流测量量程调整方法及系统

    公开(公告)号:CN107014887A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710221620.1

    申请日:2017-04-06

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01N27/48

    Abstract: 本申请提出一种极谱法中电流测量量程调整方法及系统,所属方法将极谱电流信号转换为电压信号,将所述电压信号放大;对所述放大后的电压信号进行AD采集,并预测获得下一时刻的电压信号值;将所述下一时刻的电压信号值与当前测量量程比较,获得两者差值;根据所述差值,自动调整程控增益放大电路的增益,以使下一时刻的电压信号不超过测量量程。本发明实现了极谱电流测量量程的自动切换,具有如下有益效果:减少了极谱电流测量过程中的人工干预,缩短了极谱电流的测量时间,减少汞的用量,提高检测效率。

    一种湿法炼锌除铜过程生产工况评估方法

    公开(公告)号:CN105740605A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610044941.4

    申请日:2016-01-22

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G06F19/00

    Abstract: 本发明公开了一种湿法炼锌除铜过程生产工况评估方法,将锌湿法冶炼净化除铜过程的机理模型与氧化还原电位(ORP)相结合,根据模糊控制理论建立了基于ORP和ORP变化率的除铜过程生产工况的评估方法,基于工业运行数据建立模糊规则库,采用重心法解模糊化求评估值,在线评估除铜过程的生产工况。本发明技术对锌粉的添加具有指导意义,从而达到稳定生产的目标。

    一种基于GigE接口的嵌入式并行多路数字图像采集系统

    公开(公告)号:CN103647925B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310328995.X

    申请日:2013-07-31

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于GigE接口的嵌入式并行多路数字图像采集系统,包括工业局域千兆以太网络、基于GigE接口的摄像机、工业计算机、基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备,其中基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备为系统的核心设备。本发明实现了基于GigE接口嵌入式图像的多路同时采集,具有传输速率高、图像传输失真率低、组网方便、安装维护方便等优点。设计了一种基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备,专门采集局域网络中GigE摄像机图像数据。基于本发明开发的嵌入式系统可广泛应用于基于机器视觉的工业生产现场监控。

    线性扫描极谱曲线重叠峰分离方法

    公开(公告)号:CN102749381B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201210199102.1

    申请日:2012-06-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种线性扫描极谱曲线重叠峰分离方法,本发明构造类Guass函数描述金属离子的非对称性线性扫描极谱曲线,通过小波变换精确辨识各组分的峰位置,再应用非线性加权最小二乘法对重叠信号曲线进行拟合,最后将各金属离子的极谱图进行分离重构,进而通过计算得到各离子的极谱电流,实现线性扫描极谱波重叠信号的分离。本发明通过小波变换能够精确的确定各极谱峰的位置,对曲线拟合起到了很好的导向作用,半波电位的相对误差基本维持在1%以下,基于小波变换的新型类Gauss拟合重叠峰分离方法,起到了很好的分离效果。

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