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公开(公告)号：CN205008689U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520343244.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型提供了一种五轴联动卧式斜齿非圆齿轮滚齿加工机床，其特征在于，包括底座，所述的底座上设有第一支撑结构和第二支撑结构，所述的第一支撑结构和第二支撑结构中的至少一个的高度可调节，所述的第一支撑结构上设有用于将非圆齿坯加工成斜齿非圆齿轮的滚刀装置，所述的第二支撑结构上设有回转台，回转台上设有工作装置，所述的非圆齿坯设于所述的工作装置上。本实用新型通过设置同步运作的滚刀装置和工作装置之间的夹角，和机床运转时两个装置之间的垂直距离，使安装在工作装置上的非圆齿坯切割成为斜齿轮，该种机床加工效率高且精度高。
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公开(公告)号：CN204111056U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420316573.0
申请日：2014-06-13
Applicant: 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC: B65H54/70
Abstract: 本实用新型提供了一种化纤长丝落卷机烧丝机构，其特征在于，包括支座、横移支架和烧丝装置，所述的烧丝装置包括移动凸轮、摆杆、滚子、转轴和烧丝杆，转轴的一端设于支座上，摆杆的一端连接滚子，摆杆的另一端套在转轴上并与烧丝杆的一端固定连接，支座上固定有直线导轨，横移支架设于直线导轨上并可沿直线导轨横移，横移支架固定连接支撑臂和移动凸轮，移动凸轮可驱动摆杆摆动。本实用新型能有效解决落卷时化纤长丝末端(尾丝)滞留(或拖拉)在卷装上对落卷工艺的完成和卷绕机再次卷绕所造成的影响，特别是利用横移支架的运动驱动移动凸轮机构，减少单独配置驱动电机和相关控制元件，并增加系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN203922298U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420316158.5
申请日：2014-06-13
Applicant: 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC: B65H67/06
Abstract: 本实用新型提供了一种化纤长丝卷装置放装置，其特征在于，包括立柱、上下移动架、横向移动架和转动支架，所述的立柱的侧面设有上下移动导轨，上下移动架设于上下移动导轨上并可沿上下移动导轨上下移动，上下移动架的前侧设有横移导轨，横向移动架设于横移导轨上并可沿横移导轨横向移动，横向移动架的前侧设有转轴、第一挡块和第二挡块，转动支架固定连接转轴并可随转轴转动，所述的转动支架的前侧设有至少一个气爪，在转动支架转动到与第一挡块接触的位置，且上下移动架处于高位，接受卷装；在转动支架转动到与第二挡块接触的位置，且上下移动支架处于低位时，置放卷装。本实用新型提供的化纤长丝卷装置放装置大大降低了成本，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN203247075U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320205726.X
申请日：2013-04-22
Applicant: 东华大学
IPC: B67B3/20
Abstract: 本实用新型涉及一种手动式5L塑料桶瓶盖拧紧器，包括左端钳体(1)、右端钳体(6)和限位杆（9），其特征在于，所述左端钳体(1)和右端钳体(6)的一端为手柄，另一端设置半圆形钳口，两半圆形钳口对应布置，所述左端钳体(1)的半圆形钳口内侧布置左端钳体硅胶片(3)，所述右端钳体(6)的半圆形钳口内侧布置右端钳体硅胶片(5)，所述限位杆（9）一端与右端钳体(6)手柄连接，另一端穿过左端钳体(1)手柄处的通槽与蝶形螺母（2）连接，所述限位杆（9）上套有弹簧(8)及垫圈（7），所述弹簧(8)布置在左端钳体(1)和右端钳体(6)之间。本实用新型加工制作简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN203077299U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320047407.0
申请日：2013-01-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带有角位移传感器的铰链关节机构，所述阶梯钉上的第一段台阶固定有传动轮，阶梯钉的第二段台阶穿过主级杆，第三段台阶通过次级杆定位在次级杆上，阶梯钉下端部设有螺纹孔，通过定位机构使阶梯钉及安装在阶梯钉上的构件轴向定位在主级杆和次级杆上形成活动铰链；所述主级杆上固定有传感器固定架，所述传感器固定架上安装有传感器，所述传感器与阶梯钉同轴，所述传感器的转轴插入阶梯钉上端部并通过紧定螺钉固定在阶梯钉上；所述传感器固定架侧端设有两个阶梯孔，线管固定在第一阶梯孔的大孔内，线管内安装有绳索，所述绳索和传动轮与传动系统组成完整的传动系统回路。本实用新型能够将传感器与关节、传动系统有效集成在一起。
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公开(公告)号：CN211079719U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201920914133.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 东华大学
IPC: D06H3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种集成于织机上的机器视觉验布系统，其特征在于，包括用于与织布机连接固定的机架系统，用于采集织物的图像信息的数码摄像系统，织物上采集图像信息的位置为验布位置，用于标记疵点的标识系统，用于张紧织物的多根张紧辊，用于将张紧辊与机架系统连接的安装耳及用于控制数码摄像系统、标识系统、判断是否有瑕疵/瑕疵种类、处理/存储/传输数据的控制系统。本实用新型可以与织布机的主体及系统进行连接，并可针对现有的各类织布机进行改造，性价比高、工艺上机器视觉验布更容易实现，且检验精准，易于操作，并有利于缩短布的生产工艺流程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204676230U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520213643.4
申请日：2015-04-10
Applicant: 东华大学 , 无锡宏源机电科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种花式纱装置，包括支撑部件、卷绕机构、芯纱卷筒、外包纱卷筒，还包括悬浮体以及控制悬浮体空间位置的悬浮体支撑体，悬浮体上设置有安装架及芯纱卷筒；还包括安装于支撑部件上的旋转部件。悬浮体使芯纱卷筒悬浮，因此在芯纱卷筒的周围让出空间以供外包纱对芯纱进行包覆，包覆时旋转部件仅需带动外包纱单根纱线旋转即可，而无需带动整个外包纱卷筒，这种方式旋转部件的承载重量低，因此便于实现高速旋转，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN203077275U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320047453.0
申请日：2013-01-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，包括主级杆、次级杆和固定在次级杆上的传动轮构成的关节，所述主级杆上固定有固线架，固线架上设有阶梯孔，阶梯孔一端连接线管，线管中安装有绳索，通过所述固线架上的阶梯孔将线管和绳索分离出来，绳索上的一点固定在传动轮上；所述线管通过调线装置与传动系统末端的固定架相连；传动系统末端的固定架上安装有调线钉；所述调线钉上设有阶梯孔，所述线管和绳索通过该阶梯孔实现分离；所述传动系统末端设有动力源，在所述动力源的带动下实现传动过程。本实用新型将动力源与执行构件有效分离开来，结构简洁、布局灵活、便于调节、效率高且可操作性强。
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公开(公告)号：CN202849622U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220520730.0
申请日：2012-10-11
Applicant: 东华大学
IPC: D01G19/26
Abstract: 本实用新型涉及一种锡林变速转动机构装置，其特征在于：包括两组或一组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置，输入轴经由反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置驱动锡林轴变速旋转；每组反向双曲柄机构及连杆与机架交叉保持装置包括一反向双曲柄机构，其连杆与机架之间通过交叉保持装置相连。本实用新型不仅设计制造简单，成本低廉，而且结构紧凑，维护方便，无需改变现有精梳机对应安装结构，而且连杆机构为低副传动，“连杆与机架交叉保持装置”使得反向双曲柄机构在共线时运动完全确定且传力效果得到很大提高。
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