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公开(公告)号：CN113111457B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110386169.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/14 , G06F17/16 , B02C19/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双机驱动单摆类平面运动振动破碎机及参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连；两个反向回转激振器安装在摆上，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心高速回转，实现设备平面运动功能；激振器和摆共同组成摆锤，质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤可绕连接点往复摆动，摆锤摆动过程中实现对摆锤与质体之间的物料进行挤压、碰撞，达到破碎功能。通过建立动力学模型和运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，改善该类设备的工作质量。特别适用于高硬度脆性物料和建筑废弃物的破碎。
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公开(公告)号：CN113111459B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110398480.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/14 , B02C19/16 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双机驱动空间运动振动破碎机及其参数确定方法，两个激振器对称安装在摆上；摆通过扭转轴安装在主工作机体上，摆的回转平面与激振器的运动平面为空间交叉布置；主工作机体通过隔振弹簧与固定机架相连；当两个反向回转的偏心转子在感应电机驱动下实现绕各自的旋转轴以0相位差自同步运转时，驱动摆锤绕扭转轴以一定的摆角实现摆动。通过动力学模型建立运动微分方程，推导出振动响应、同步性判据和同步状态的稳定性判据。本发明还研究了主要参数配置对系统的运动特性的影响，最后通过数值仿真实验，验证了结果的正确性。本破碎机可以提高物料破碎效率，提高破碎机零部件的使用寿命，并具有结构紧凑占地面积小等优点。
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公开(公告)号：CN113111460B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110398558.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种摆驱动自具清筛孔功能的振动筛及其参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连且质体与水平面有安装倾角；质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤绕连接点往复摆动；橡胶筛网安装在摆锤正上方且与x轴水平；摆锤和反向回转激振器对称安装在质体上，每个激振器中的偏心转子由各自的感应电动机驱动，实现质体沿y轴方向的直线振动，该直线振动驱动摆锤实现往复摆动，拍打撞击橡胶筛网，实现自动清理筛孔的功能；利用双机自同步原理，通过建立动力学模型和系统运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，适用于黏湿性大等难筛分物料的分级。
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公开(公告)号：CN107263298B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710438036.1
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动研磨装置技术领域，公开了一种基于双机同轴自同步的振动研磨机，包括上激振器、振动槽、内衬、弹簧、下激振器、底座和出料口。分别由电机驱动偏心转子构成的上下激振器同轴布置，上激振器置于振动槽上方，下激振器置于振动槽下方，均与振动槽紧固相连。本发明采用双机驱动解决了振动研磨机的大型化；本发明依据双机同轴心驱动自同步原理，通过建立动力学模型、力学模型、推导同步性条件和稳定性条件，能够根据系统中待研磨物料量的大小来自动实现系统稳定点自适应功能，从而达到免停机卸料，增强了系统的自动化功能。
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公开(公告)号：CN112604955B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011361274.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动筛技术领域，涉及三机倍频自同步驱动可变轨迹振动筛及参数确定方法。该类设备包括：三个激振器、质体、弹簧；质体通过弹簧与地基相连；激振器1、激振器2和激振器3分布于质体上，激振器1和激振器2关于y轴对称并且旋转方向相反，激振器3与激振器2的旋转方向相反，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由对应的感应电动机驱动，分别绕着各自的旋转轴线中心旋转。应用远超共振条件，利用倍频同步的振动状态对振动筛进行参数确定，当系统只打开激振器1和2时，质体的运动轨迹为y方向上的直线运动，此时打开激振器3便可以实现变轨迹的功能，并且双频驱动下的筛分效率或脱水效率会显著提高，从而实现其工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112620102B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011354183.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动筛分装置技术领域，涉及双机双频自同步驱动双圆周运动轨迹振动筛参数确定方法。该振动筛包括：两个激振器、质体、弹簧；弹簧对称分布连接于地基与主质体；激振器1和激振器2关于y轴对称分布于质体上并且每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由感应电动机驱动，分别绕着各自的旋转轴线中心旋转，两激振器旋转方向相同。通过激振器的旋转中心与系统质心之间的距离对同步稳定性的影响来进行参数确定，当两激振器在大距离安装时，2倍频同步的相位差为0，此时的质心轨迹为内8字轨迹，即：轨迹为双圆周轨迹，从而实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112620101A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011353808.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了单质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法，该振动系统中质体通过弹簧A和弹簧B与地基相连，弹簧对称分布于质体上；四个激振器两两分别安装在质体的上侧和下侧，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心旋转，同侧的两个频率相同的激振器关于y轴对称分布，但旋转方向相反，自倍频同步振动驱动设备工作；利用倍频振动自同步原理，通过建立动力学模型和运动微分方程、进行倍频同步理论解析、推导二倍频以及三倍频同步性条件和稳定性条件，并进行实验验证。能够有效提高振动系统工作效率。特别适用于黏湿性大等难筛分物料的分级，也适合粘性大杂质多的工程泥浆及污泥的脱水等。
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公开(公告)号：CN109647597B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811540449.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，公开了一种多机驱动圆周运动振动破碎机，包括内质体和外质体、减振弹簧、两个激振器。利用自同步原理，两个激振器对称安装于内质体上，且大距离安装。工作时两个偏心转子同步运转且他们的相位差能够稳定在0°附近，以此驱动内质体在外质体空腔内实现高速回转运动，且双机同步驱动能够实现很大的破碎比和振动强度。本发明结合双激振器自同步原理，实现了新型振动破碎机的创新。破碎机适用于破碎超硬质合金矿石(如铬合金矿石)及钢厂的炉渣等。
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公开(公告)号：CN107160538B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710435255.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种四机驱动复合同步振动成型机，该装置包括振动部分和成型部分；成型部分由液压缸、凸模、凹模组成，液压缸驱动凸模上下运动；振动部分由振动台、隔振弹簧以及偏心块组成，振动台上装有四个偏心块，左右各两个；每两个为一组激振器，两组激振器对称安装；每组激振器的两个偏心块对称安装，偏心块之间由一对同步齿轮传动；振动台下方装有减震弹簧，振动台上有承料板，承料板上有凹模，模内盛放有散料，散料由凸模压制，液压缸通过导柱与振动台相连。本发明解决了设备的大型化问题，实现水平方向无激振力，竖直方向产生较大激振力，驱动大量的散料振动成型。
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公开(公告)号：CN109607237B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811542142.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动给料机装置技术领域，公开了一种自同步驱动防堵塞振动给料机及其参数确定方法。本发明以双机四质体动力学模型为研究对象，应用平均参数法、传递函数法等原理对模型建立微分方程，通过同步性和稳定性的特性分析得到系统的同步性和稳定能力系数曲线，无量纲耦合力矩最大值图等，最后通过振动系统的仿真，得到质体的速度曲线，位移曲线，相位差图，通过特性分析和系统仿真的对比验证方法的正确性。而本发明在结构上进行创新，避免了物料堆积堵塞的现象。
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