公开(公告)号：CN210056356U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920430141.5

申请日：2019-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 艾吉昆 ,  柴宇宸 ,  孙社稷 ,  杨斯乔 ,  刘冲

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/58 ,  A61F2/70 ,  B33Y80/00

Abstract: 一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN201932144U

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201020645499.9

申请日：2010-12-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 周淑文 ,  张思奇 ,  刘冲 ,  唐传茵 ,  陈泽宇

IPC: B60T11/08 ,  B60T8/17

Abstract: 本实用新型公开了一种半挂汽车列车自动防折叠装置，该装置包括凸轮鼓式制动器（11）、曲柄连杆机构和控制系统，当车速、方向盘转角、第五轮转角以及制动踏板位置这四个条件同时满足相应的条件后，控制系统才向制动电磁阀（K1）发出制动指令，利用凸轮鼓式制动器11、曲柄连杆机构对牵引车（4）和半挂车（5）之间的相对转动进行约束，防止制动时折叠的发生；该装置可调节组合连杆（22）长度，以适配不同类型的牵引车或安装位置，且便于维修和更换。该装置可以应用于各种半挂汽车列车上，用于防止在高速行进中因刹车减速或紧急制动而由惯性造成的半挂车（5）折叠。