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公开(公告)号：CN117159158A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311341690.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种医用手术机器人系统，包括上位机子系统、光学定位子系统和机械臂子系统；上位机子系统上位机子系统通过用户界面发出系统指令，并控制机械臂子系统按照系统指令进行手术操作；光学定位仪通过基准参考系获取患者的手术部位和机械臂子系统的末端工具的空间坐标，并利用最近点迭代算法配准算法，将患者手术部位的特征点位姿信息与三维模型上对应的特征点位姿信息进行配准，获取患者手术部位坐标系与三维模型坐标系的转换关系；机械臂子系统包括支撑机械臂、运动控制模块、运动参考系和末端工具，支撑机械臂用于在手术区域位置粗略控制运动控制模块、运动参考系和末端工具，运动控制模块用于控制末端工具精确执行系统指令。
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公开(公告)号：CN117122414A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311341687.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种主动跟踪式手术导航系统，包括主动跟踪系统、以及设置在主动跟踪系统上的光学定位系统；所述光学定位系统包括双目摄像机，其用于实时获取跟踪对象在光学定位系统中的位姿坐标；所述光学定位系统刚性固定在主动跟踪系统上，其通过标定方法得到光学定位系统与主动跟踪系统的坐标系相对位置关系，并通过主动跟踪系统自动控制光学定位系统沿着光学定位系统的X轴、Y轴和Z轴运动。本发明在光学跟踪系统上安装主动执行机构，该执行机构可根据目标对象相对光学跟踪系统的实时位置，自动调整光学跟踪系统的位姿，使得目标对象始终处于光学跟踪系统的可视范围内，从而更好地帮助医生开展手术。
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公开(公告)号：CN115814164A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211457966.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明涉及一种3D打印一体化多相支架及其制备方法，提供一种3D打印一体化多相支架，包括：依次设置的水凝胶软骨层、致密钙化界面层以及软骨下骨层；其中，水凝胶软骨层包括：甲基丙烯酸甲酯、血管生成小分子抑制剂以及软骨细胞；致密钙化界面层包括：聚己内酯、羟基磷灰石以及血管生成小分子抑制剂；软骨下骨层包括：聚己内酯；本发明的3D打印一体化多相支架具有修复软骨和软骨下骨的功能，致密钙化界面层能有效分隔水凝胶软骨层以及软骨下骨层，达到水凝胶软骨层促进透明软骨生成，且无新生血管侵入，软骨下骨层修复伴随血管生成，且无胶原纤维形成的效果。
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公开(公告)号：CN109242837B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810992671.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海杏脉信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种测量骨盆X光片中颈干角的方法、系统、设备及存储介质，所述测量骨盆X光片中颈干角的方法包括：获取包含骨盆的X光片图像；检测所述X光片图像中的股骨干区域和股骨颈区域；从所述股骨干区域提取股骨干的纵轴，从所述股骨颈区域提取股骨颈的短轴；根据所述股骨干的纵轴和所述股骨颈的短轴获取颈干角。本发明可以在骨盆X光片中准确、高效地自动测量颈干角，有效解决了现有技术中的依靠医护人员主观观察或手绘法判断X光片中颈干角带来的容易发生错判，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN110033438B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910194861.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海杏脉信息科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种髋关节标记系统，包括髋部的X‑Ray序列存储模块；拍摄正位采集模块；左右髋关节检测模块；结果输出模块；分类识别模块。髋关节标记方法包括以下步骤，S1、获取髋部的X‑Ray序列；S2、从髋部的X‑Ray序列中找到正位的DCM图像；S3、从正位DCM图像中检测出左右两侧的髋关节；S4、判断待检测的髋关节是否正常，若判为正常执行步骤S5，若判为异常执行步骤S6；S5、生成报告，流程结束；S6、对判为异常的髋关节进行病变分类，对分类后的各种病变进行分期或分级，然后执行步骤S5。本发明不需依赖医生凭多年的经验判断，能快速、自动、准确的给出结果，具有简洁，高效，误差小等优点，使得普通医生也能得出准确的结果，也不会出现疲劳误诊、漏诊等情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092219A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110316227.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种硬组织切片防脱预处理装置，包括箱体和切片架，箱体内设有缓冲板，缓冲板上均匀的设有多个小孔；箱体的底部通过一出液口与排液管连通，排液管设有一阀门；切片架置于缓冲板上，切片架包括两纵向支撑架和固定在两纵向支撑架之间的多层横向支撑架；每层横向支撑架包括多根第一支撑杆，第一支撑杆相对于水平面具有0～15°的坡度，第一支撑杆水平高度低的一端向上延伸出一挡板，挡板的另一端与第二支撑杆固定。本发明通过提供一特定装置应用至硬组织切片染色前的脱塑过程，其染色脱片的概率由70％降到了10％以内，大大提高了硬组织切片的染色成功率，为硬组织切片的染色提供了巨大的进步空间。
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公开(公告)号：CN112842451A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110077845.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明提供了一种用于修复和固定关节软骨的装置、试剂盒和方法，该装置包括肋软骨棒、外套筒、钻孔部件和辅助植入部件；钻孔部件包括钻套筒和与该钻套筒内径匹配的钻头；辅助植入部件包括软骨棒套筒和辅助推进件，肋软骨棒为由肋软骨经加工成直径为3‑8mm且小于软骨棒套筒内径的棒状结构，来源于自体、同种异体或异种肋软骨。该装置采用肋软骨加工成软骨棒，可与待固定关节软骨及骨床松质骨形成良好的生物结合界面，而且可采取的肋软骨充足，易于切削成型，可以大量生产；软骨棒表面可以通过切削与关节面塑形，并具有同关节软骨相似的生物力学特性。本发明提供的方法可操作性强，简单快速，为相关股软骨损伤的修复性治疗提供了新的策略。
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公开(公告)号：CN112716593A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110076520.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种股骨置钉模块及其制作方法，包括：板状主体，板状主体紧贴患者的股骨的外侧表面设置；第一柱体，第一柱体呈圆柱形结构，且第一柱体的一端与板状主体远离股骨的一侧连接；第二柱体，第二柱体呈圆柱形结构，且第二柱体的一端与板状主体远离股骨的一侧连接；第三柱体，第三柱体呈圆柱形结构，且第三柱体的一端与板状主体远离股骨的一侧连接；其中，板状主体、第一柱体、第二柱体和第三柱体为一体式结构。通过对本发明的应用，可快速、精准地完成对患者的股骨骨折的固定处理，在对应的安装孔内装入对应的螺栓后可使患者的股骨头、大转子以及股骨颈之间形成稳定的联系；且本发明结构简单、使用方便、易于3D打印生产。
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公开(公告)号：CN112454437A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011374995.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海市第六人民医院
IPC: B26D1/00
Abstract: 本发明提供了一种新型硬组织切片刀，包括一体成形连接的刀背部和刀刃部；刀背部的截面为等腰梯形，刀刃部的截面为等腰三角形；刀背部远离刀刃部一端的厚度为4～15mm；刀背部与刀刃部连接处的厚度为0.1～0.8mm；刀背部的竖直高度为27～38mm；刀刃部的两面成一10°～40°的夹角；等腰三角形的底角的角度为70°～85°。本发明提供的新型硬组织切片刀，可使硬组织切片厚度控制在2‑50μm，并通过减小或增加刀刃部两面的夹角，使切片刀切出的硬组织切片厚度小于5μm或者大于20μm；确定了刀背部和刀刃部的长度与厚度，以及刀刃部两面与刀背部上端的夹角，切片刀整体材质均采用白钢，白钢韧性更高，不易崩坏，一体成形使切片刀整体形状更加稳固，更为经济实用。
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公开(公告)号：CN111569139A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010456167.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明的第一方面是提供一种负载血小板裂解液的自支撑自组装多层膜，包括血小板裂解液；以及负载血小板裂解液的自支撑自组装多层膜。发明首次把血小板裂解液和自支撑多层膜相结合并用于创面修复领域，自支撑多层膜和血小板裂解液是比较完美的搭配，两者均来源和制备简便，通过膜直接吸附血小板裂解液可以避免一些化学交联带来的蛋白构象的改变，另外随着膜的缓慢降解，血小板裂解液也可以避免直接应用导致生长因子突释的弊端；另外通过调控膜的交联程度可以准确而控制释放(降解)的时间，因此两者结合用于创面做敷料很有可行性。
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