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公开(公告)号：CN114694675A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210251183.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L25/21
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，提出一种基于麦克风阵列的广义旁瓣对消器及后置滤波算法。利用麦克风阵列获取音频数据并进行分帧、加窗及短时傅里叶变换，由广义旁瓣对消器得到期望信号分量和参考噪声分量；根据改进的最小控制递归平均法计算背景伪平稳噪声的功率谱密度，得到信号的局部非平稳性及瞬态波束参考比；根据期望信号相对于背景伪平稳噪声的后验信噪比计算先验信号缺失概率；根据先验信号缺失概率和期望信号相对于输入信号的强度得到后验信号存在概率；计算噪声功率谱密度的变化率并得到其全局似然，对噪声功率谱密度进行平滑递归；计算信号存在时的对数谱幅度增益函数并进行最优修正，从而计算纯净信号。
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公开(公告)号：CN114595879A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210201095.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到信息粒的划分与描述、深度神经网络、数据驱动建模等技术，是一种基于特征粒序列LSTM的类周期能源长期预测方法。首先提出一种基于模基底匹配的信息粒描述方法，以针对不同类型的能源数据构建多维特征表示的粒序列结构，进而采用LSTM网络对特征粒序列进行建模，通过特征向量反重构方式实现长期预测。此方法预测精度较高，且计算效率符合工业现场的应用要求，可为后续的能源优化调度提供决策指导。
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公开(公告)号：CN114330869A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111614524.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种考虑多级指标的钢铁企业多能源日前调度优化方法，包括确立多准则评估指标，包括总系统指标和子系统指标；根据总系统的评估指标和能源管网情况建立针对钢铁企业多能源系统的优化模型；根据子系统的评估指标及其实际情况建立针对煤气子系统的优化模型；根据不同层级的评估指标和优化模型，定义总系统层级的为上层优化模型，子系统层级的为下层优化模型，构建双层优化模型；采用基于Actor‑Critic强化学习的双层级联式优化求解策略进行求解。本发明在每一步都兼顾两层优化模型来搜索优化解，得到子系统评估指标达标且总系统指标得到优化的能源投入量配置方案，为钢铁行业提供兼顾多级指标的日前调度优化方案，从而帮助企业制定生产计划。
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公开(公告)号：CN108734419B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810635497.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于知识迁移的高炉煤气调度系统建模方法，首先，基于煤气系统的管网结构，建立能源发生、传输、消耗、存储、转换各阶段的能源本体模型，并基于该能源模型提取不同煤气系统的共同结构特征；其次，设计了一种基于数据分布特征的隶属度函数迁移方法，根据数据的分布特征学习不同煤气系统数据的映射关系，然后将隶属度函数进行迁移；再次，提出一种基于特征的模糊规则迁移方法，将不同系统的规则结构映射到邻近的低维特征上，通过规则重构的方式实现规则的迁移；最后，设计基于调度数据的迁移知识调整策略，将高炉煤气系统的实际调度数据输入到模型中，以输出调度方案的偏差最小为目标调整相应的规则参数。
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公开(公告)号：CN110488694B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910733038.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种基于SoC FPGA的动车组塞拉门控制系统。本发明包括车门主程序子系统和电机运动控制子系统。本发明基于集成ARM硬核的SoC FPGA芯片。车门主程序子系统采用冗余设计，车门主程序1运行于ARM硬核上，车门主程序2运行于FPGA例化出的软核上，车门主程序1和车门主程序2执行相同的逻辑。电机运动控制子系统完全由FPGA实现，采用矢量控制理论控制无刷直流电机，与车门主程序子系统并行运行，通过AXI4‑Lite总线与车门主程序子系统通信。本发明可避免系统层面的共因故障，电机控制频率高，响应速度块，提高动车组塞拉门系统的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111353653B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010173047.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到聚类分析、数据驱动建模、多目标优化等技术，提供了一种光伏出力短期区间预测方法，是一种基于多目标优化算法与最小二乘支持向量机相结合的光伏出力短期区间预测方法。首先提出了一种同时考虑数值与形态相似性的相似日分类方法，以增强样本的规律性，进而构建了基于双LSSVM模型的自适应比例区间估计模型，并采用NSGA‑II算法优化模型参数，实现光伏出力的区间预测。此方法所得到结果精度较高，且计算效率符合实际应用要求，在可再生能源并网、以及调度领域亦可推广应用。
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公开(公告)号：CN110488694A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910733038.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种基于SoC FPGA的动车组塞拉门控制系统。本发明包括车门主程序子系统和电机运动控制子系统。本发明基于集成ARM硬核的SoC FPGA芯片。车门主程序子系统采用冗余设计，车门主程序1运行于ARM硬核上，车门主程序2运行于FPGA例化出的软核上，车门主程序1和车门主程序2执行相同的逻辑。电机运动控制子系统完全由FPGA实现，采用矢量控制理论控制无刷直流电机，与车门主程序子系统并行运行，通过AXI4-Lite总线与车门主程序子系统通信。本发明可避免系统层面的共因故障，电机控制频率高，响应速度块，提高动车组塞拉门系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106851363B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710110362.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/414 , H04N21/643 , H04N21/6405 , H04N21/8543 , H04N21/2343
Abstract: 本发明公开了一种基于PIS数据的地铁列车流媒体服务系统，属于嵌入式计算机领域。该系统由4个模块组成，分别为客户端模块、数据处理模块、事件处理模块和流媒体控制模块。客户端模块负责与事件处理模块建立连接，获取乘客选择的终点站信息和流媒体信息，并发送到事件处理模块。数据处理模块负责获取并分析ACSU发送的PIS数据，当PIS数据发生变化时，以事件的形式通知事件处理模块。事件处理模块的功能为监听来自其他模块的事件通知，根据不同事件类型做不同处理。流媒体控制模块的功能是根据事件处理模块中已保存的连接描述符及其关联数据，结合实时PIS数据，向乘客提供不同分辨率的流媒体数据。
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公开(公告)号：CN109857102A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910051172.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人编队和计算机视觉技术领域，一种基于相对位置的轮式机器人编队与跟踪控制方法，包括以下步骤：(1)安装三个轮式机器人，(2)构建实验场景地图，标记目标点，并实现多点顺序导航，(3)获得目标物体在双目视觉相机坐标系的相对位置信息，(4)设计实现ZigBee无线通讯部分，(5)编队队形的设计与实现，(6)队形变换的设计与实现，(7)实现整个编队的行进。本发明具有以下优点：一是、领航者轮式机器人以多点顺序导航的形式近似的实现了领航者轮式机器人沿实验场景中线行进，采用圆弧上采4个点的近似方法实现转弯,简单可行。二是、采用的领航者-跟随者这种队形形式，容易实现编队队形变换。
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公开(公告)号：CN105528681B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510968907.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及一种基于隐树模型的冶金企业副产能源系统实时调整方法。本发明旨在根据冶金企业现场已有的大量历史数据建立一种能够实现副产煤气系统实时调整的隐树模型。首先从副产能源系统大量的历史运行数据中有效地区分出调整点对应的数据，并与大量非调整点对应的数据搭配构建训练样本集；将训练样本集中的数据进行语义表达，形成新的可用于建立隐树模型的语义样本库；采用双重爬山法对语义样本库中的样本进行学习以建立隐树模型，结合专家经验对隐树模型进行修正，获得一个结合数据和专家经验的副产能源系统调整模型；根据工业现场实时的监控和预测数据，利用该模型可以确定副产能源系统在未来某段时间内的调整任务。
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