一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置

    公开(公告)号:CN212379309U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202020598939.3

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置,通过在锅炉受热面检测机器人搭载高清摄像机以及补光装置,能够自动对锅炉受热面外观进行数据采集,并且利用深度学习算法建立缺陷识别模型,实现外观缺陷的在线识别。所述装置包括高清摄像机、补光装置、超算芯片、装置外壳以及外连接板。受环境影响,摄像机选用带有自动变焦功能的高清防爆相机,配合补光装置,实现锅炉受热面外观信息的采集;超算芯片内部集成基于图像识别与分析的深度学习算法,用于识别缺陷信息。高清摄像机、补光装置和超算芯片全部集成到装置外壳当中,外连接板本装置与移动本体固定连接。由于工作环境为高粉尘性危险环境,本装置全部采用防爆设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种差动式定位装置及爬壁机器人

    公开(公告)号:CN212373547U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202021449117.5

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本实用新型提供一种差动式定位装置及爬壁机器人,差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器,左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1,右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2,左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态,定位灵敏度较高,从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态,也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    夹层流体冷却的630℃~650℃的主蒸汽管道

    公开(公告)号:CN209416114U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201822047971.8

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 本实用新型提供了一种夹层流体冷却的630℃~650℃的主蒸汽管道,包括采用奥氏体钢制造的管道内层壁及采用P92钢制造的管道外层壁,管道外层壁同轴设于管道内层壁外侧,管道内层壁和管道外层壁之间形成环形夹层;温度为630℃~650℃、压力为30MPa~40MPa的主蒸汽在管道内层壁构成的圆形管道中流动,冷却流体在环形夹层中流动,冷却流体的流动方向与主蒸汽的流动方向相反。本实用新型采用奥氏体钢与P92钢双层壁以及环形夹层流体冷却的双层壁管道结构替代全部奥氏体钢的单层壁管道,管道内层壁采用少量奥氏体钢制造,管道外层壁采用P92钢,环形夹层流体冷却,大大降低了630℃至650℃主蒸汽管道的造价。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    640℃~650℃汽轮机内部冷却的高温转子

    公开(公告)号:CN209413948U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201822069292.0

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种640℃~650℃汽轮机内部冷却的高温转子,采用焊接转子结构,母材为铁素体钢,焊材化学成分与母材化学成分相近;在转子工作温度处于620℃~650℃的高温段设置内部冷却结构,以降低转子高温段的工作温度使其不超过620℃;所述内部冷却结构包括设于所述高温段内的内部腔室、用于冷却介质进入所述内部腔室的均匀布置的轴向圆孔、用于冷却介质流出所述内部腔室的均匀布置的径向圆孔。本实用新型采用铁素体钢锻件与内部冷却结构替代奥氏体钢或镍基合金大型锻件,降低了640℃~650℃汽轮机高温转子锻造与焊接的技术难度与造价,保障了640℃~650℃汽轮机高温转子的服役安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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