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公开(公告)号:CN100404201C
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200510025061.4
申请日:2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机械加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削方法。具体步骤如下:①建立计算机与CCD视屏共享的人机界面;②对砂轮往复运动进行精确自动调节;③工件及砂轮图像的采集与处理;④进行砂轮磨损的实时在线补偿。本发明集多轴数字控制、视频采集、图像显示、图像处理、在线刀具补偿、机床控制为一体,实现了各种复杂零件的精密磨削加工。
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公开(公告)号:CN100343021C
公开(公告)日:2007-10-17
申请号:CN200510026590.6
申请日:2005-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种复杂曲线磨削过程中的砂轮法向跟踪方法,用于曲线精密磨削加工技术领域。本发明首先在数控轴中增加一个工作台滑座的回转轴,使工件轮廓相对于砂轮轴线位置可变;然后建立砂轮法向跟踪的数学模型,计算出磨削点处工件轮廓的法线和砂轮径向进给轴线之间的夹角θi;最后,根据计算出的工件轮廓上各磨削点的θi的正负和大小,在磨削中使工作台滑座绕c轴偏转相应的角度,使砂轮轴线和磨削点的法线重合,从而实现曲线磨削过程中砂轮对工件轮廓的法向跟踪。本发明实现砂轮对磨削点的法向跟踪磨削,这种磨削方法可使砂轮的切削状态保持不变,砂轮受力均匀,变形一致,并有效避开砂轮与工件的干涉,提高加工效率与精度,简便易行。
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公开(公告)号:CN1686674A
公开(公告)日:2005-10-26
申请号:CN200510025062.9
申请日:2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削集成控制系统,本发明包括:八轴四联动开放式磨削数控系统、工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置,其连接关系为:八轴四联动开放式磨削数控系统与工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置相连接。本发明实现了砂轮往复行程、往复速度的数字化精密控制、设计了具有图像在线识别检测与处理功能的八轴四联动开放式数字化集成控制系统,实现了数字化精密检测、补偿和控制。
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公开(公告)号:CN1672871A
公开(公告)日:2005-09-28
申请号:CN200510024955.1
申请日:2005-04-07
Abstract: 本发明公开了一种数字化曲线磨床,它由主机和辅机站两部分组成,主机为全封闭结构,床身上右边设有多功能的工作台,左边设有砂轮架和滑座,上部为CCD检测装置,电柜位于主机后侧,并与主机组成一体;所述辅机站上集有吸尘装置、冷却装置、空气平衡及刹车控制站平组成一体。本发明是应用图像识别技术,集机床在线检测、在线补偿、砂轮在线修整及开放式多轴数字化控制的多功能精密磨削加工机床。把多轴数字化控制与图像识别处理进行集成,最多可控制八根轴,其中包括七个伺服旋转电机和一个伺服直线电机,最多可实现六轴联动,并能对控制轴进行不同的组合。本发明具有外形美观大方,人机适宜性强的特点,适用于各种精密复杂轮廓零件的加工。
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公开(公告)号:CN2794744Y
公开(公告)日:2006-07-12
申请号:CN200520040701.4
申请日:2005-04-07
Abstract: 本实用新型公开了一种数字化曲线磨床,它由主机和辅机站两部分组成,主机为全封闭结构,床身上右边设有多功能的工作台,左边设有砂轮架和滑座,上部为CCD检测装置,电柜位于主机后侧,并与主机组成一体;所述辅机站上集有吸尘装置、冷却装置、空气平衡及刹车控制站平组成一体。本实用新型是应用图像识别技术,集机床在线检测、在线补偿、砂轮在线修整及开放式多轴数字化控制的多功能精密磨削加工机床。把多轴数字化控制与图像识别处理进行集成,最多可控制八根轴,其中包括七个伺服旋转电机和一个伺服直线电机,最多可实现六轴联动,并能对控制轴进行不同的组合。本实用新型具有外形美观大方,人机适宜性强的特点,适用于各种精密复杂轮廓零件的加工。
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