角度检测装置、以及使用了该角度检测装置的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN113196014A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201880100170.3

    申请日:2018-12-18

    Inventor: 森辰也 古川晃

    Abstract: 本发明得到一种角度检测装置,对于角度信号中所包含的角度信号的电气角频率分量以外的阶数分量也能抑制角度误差。利用从将角度信号(θr)设为n倍(n为不同于1的实数)而得的第一n倍角度信号(3θr)中得到的第1正弦波信号(S(3θr))和第2正弦波信号(C(3θr))来运算第二n倍角度信号(3θr2),根据第二n倍角度信号(3θr2)分别运算第1正弦波信号(S(3θr))和第2正弦波信号(C(3θr))的偏移校正值(es,ec),将运算出的第1正弦波信号(S(3θr))的偏移校正值(es)与第一n倍角度信号(3θr)相加来校正第1正弦波信号(S(3θr)),并将运算出的第2正弦波信号(C(3θr))的偏移校正值(ec)与第2正弦波信号(C(3θr))相加来校正第二n倍角度信号(3θr2)。

    功率转换装置及电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN111034001A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201780093908.3

    申请日:2017-08-21

    Inventor: 森辰也 古川晃

    Abstract: 本发明的功率转换装置构成为输出导通截止信号,以使得形成根据导通截止信号的模式确定的多个电压矢量中相位第二靠近电流矢量的电压矢量和相位第三靠近电流矢量的电压矢量,该导通截止信号使将从直流电源输出的直流电压转换成三相交流电压的逆变器的各半导体开关元件切换成导通和截止,该电流矢量是基于伴随来自逆变器的三相交流电压的输出而提供的电流的电流矢量。

    功率转换装置、电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN110832769A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201780092595.X

    申请日:2017-07-03

    Inventor: 森辰也 古川晃

    Abstract: 本发明的功率转换装置具有接受从直流电源输出的直流电压(Vdc)的供给以进行功率转换并输出交流电压的第1多相逆变器及第2多相逆变器,将第1多相逆变器及第2多相逆变器所输出的PWM信号的频率设为fc,将功率转换装置应遵循的噪声标准的下限频率设为fr时,将第1电压指令的各相的平均值即第1平均电压与第2电压指令的各相的平均值即第2平均电压之差即差电压的绝对值设定成k2·fc/fr·Vdc[V](k2为1以上的奇数)以下,从而抑制噪声标准的频带的噪声,其中,第1电压指令是第1多相逆变器所输出的交流电压的指令值,第2电压指令是第2多相逆变器所输出的所述交流电压的指令值。

    功率转换装置
    84.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107210701B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201580075638.4

    申请日:2015-02-16

    Inventor: 森辰也 古川晃

    Abstract: 本发明针对被加至基于对交流旋转电机的控制指令运算出的第1三相电压指令的各电压指令的第1偏置电压、和被加至基于对交流旋转电机的控制指令运算出的第2三相电压指令的各电压指令的第2偏置电压,设定第1偏置电压和第2偏置电压,使得第1功率转换器和第2功率转换器的一方输出有效矢量、且另一方输出零矢量的期间在第1载波信号和第2载波信号的载波周期中发生。

    交流旋转电机的控制装置及电动助力转向的控制装置

    公开(公告)号:CN107210699B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201580073931.7

    申请日:2015-01-22

    Inventor: 古川晃 森辰也

    Abstract: 在包含具有相位差的第1绕组与第2绕组的交流旋转电机的控制装置中,具备推定和电流运算器,该推定和电流运算器在判定为能检测第1绕组的电流的情况下,作为推定和电流,输出由第1电流检测器检测到的第1绕组的电流与由第2电流检测器检测到的第2绕组的电流之和,在判定为无法检测第1绕组的电流的情况下,维持作为上一次值来输出的推定和电流,在判定为无法检测第1绕组的电流的情况下,基于将由推定和电流运算器输出的推定和电流减去由第2电流检测器检测到的第2绕组的电流而计算得到的第1绕组的推定电流值,来运算针对第1绕组的第1电压指令。

    交流旋转机的控制装置
    86.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105706354B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201380080780.9

    申请日:2013-11-08

    Abstract: 本发明具有:电流检测部,其检测第1绕组的电流和第2绕组的电流;基本电压运算部,其基于电流指令值计算基本电压;第1电压运算部,其基于电流指令值、基本电压以及第1绕组的电流,计算第1绕组的电压指令值;以及第2电压运算部,其基于电流指令值、基本电压以及第2绕组的电流,计算第2绕组的电压指令值,至少第1电压运算部还会考虑所述第2绕组的电流来计算第1绕组的电压指令值。

    电动机驱动装置
    87.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104981973B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201380072811.6

    申请日:2013-02-12

    Abstract: 本发明在抑制电动机的转矩脉动、噪音、振动的状态下,有效提高电动机的转矩、无负荷驱动时的最大转速、高旋转时的输出。包括:将按照多个绕组组(311,312)的每一绕组组包含多相绕组的电枢绕组卷绕于电枢铁心(310)的无刷电动机(301);对多个绕组组施加电压的电压施加单元(302);以及计算对多个绕组组的电压指令并基于电压指令来控制电压施加单元的控制单元(303),控制单元(303)控制电压施加单元(302),使得因无刷电动机旋转而在多个绕组组中产生的感应电压具有梯形状的波形,且多个绕组组间的所述电压的相位差为降低由感应电压产生的转矩脉动的值。

    交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN107660325A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201580079241.2

    申请日:2015-04-27

    Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置在将N设为2以上的自然数时,对具有N组三相绕组的交流旋转电机的旋转位置进行推定以作为推定旋转位置,其包括:电压和运算器,该电压和运算器根据用于将交流电压分别施加至N组三相绕组的N组电压指令来运算电压和;电流和运算器,该电流和运算器根据分别流过N组三相绕组的N组电流来运算电流和;以及旋转位置推定器,该旋转位置推定器基于电压和运算器及电流和运算器各自的运算结果,来运算推定旋转位置。

    功率转换装置及其控制方法、电动助力转向控制装置

    公开(公告)号:CN107155393A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201480082455.0

    申请日:2014-10-08

    Inventor: 古川晃 森辰也

    Abstract: 本发明提供一种将用于检测动作中的母线电流的控制考虑在内,来抑制母线电流的变动量并减少功耗的功率转换装置。构成为在基于开关信号进行的功率转换部的控制过程中,在交流旋转电机为动力运行状态的情况下,形成在检测母线电流的时刻成为动力模式的电压矢量,并且在交流旋转电机为再生运行状态的情况下,形成在检测母线电流的时刻成为再生模式的电压矢量,由此因减少母线电流的变动产生的功耗。

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