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公开(公告)号：CN111071784A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911396243.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多夹爪载具换流线，其包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组；夹具模组包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪；上下移动模组包括安装板、滑台气缸和连接板；至少两组夹具模组设于安装板上，安装板固定于滑台气缸的工作滑台上，滑台气缸使安装板上下移动；左右移动模组包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块；无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧，连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动，无杆气缸使连接板左右移动；支架模组包括设于固定板左右两端的立柱。本发明结构简单、搬运效率高。
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公开(公告)号：CN111007877A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911139248.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor： 董晓丹
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种四旋翼飞行器的全局鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法，其特征在于：首先，将四旋翼飞行器动力学模型分为姿态环与位置环两个控制回路，明确稳定姿态角、实现高精度轨迹跟踪的控制目标；其次，引入虚拟变量来描述由系统内部不确定性因素和外界扰动组成的集总干扰；进而，采用自适应策略来在线估计虚拟变量，实现对集总干扰的等效补偿；同时，设计反步法控制律来加快系统状态量的收敛速度，提高轨迹跟踪精度。本发明不依赖四旋翼系统模型，计算量小，实时性强，易于工程实现，且能够保证较好的轨迹跟踪精度与较高的鲁棒性，适合于四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的实现。
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公开(公告)号：CN110963427A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910965924.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种吊车回转机构，包括支撑套筒、前、后端盖、转动安装在支撑套筒内的内套筒和滑动安装在支撑套筒内并带动回转件转动的滑动转动件。滑动转动件包括螺杆、滑块及螺母，滑块和螺母套装在螺杆上，滑块与螺杆固定连接，螺杆与螺母螺旋传动连接，螺母固定在套筒后端盖，螺杆与内套筒轴向滑动且周向固定连接。本发明的回转机构，即能提供回转运动，同时又是吊车的支撑体，其结构紧凑，占用空间少，成本低，可使配有随车吊的运输车辆空间利用率大大提高。
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公开(公告)号：CN106803102B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710024021.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor： 季云峰
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于SVR模型的自适应区域池化物体检测方法，该基于SVR模型的自适应区域池化物体检测方法适用于分割区域，区域粗匹配机制能有效选择和测试对象，能自动发现不同的样本和区域，能够适应物体的区域结构变化，再利用区域池化法提取特征解析区域结构，最后，分类数据采用了非极大值抑制法来得到检测结果，对非刚性目标（例如奶牛，羊等）上具有很好的效果，与其他同类方法相比，提出的方法对物体检测的性能明显提升，其中平均召回率达到了90.8%，加入CNN特征，性能提升幅度更大。
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公开(公告)号：CN110948482A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911076827.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor： 郑雪芳
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种冗余机器人轨迹规划方法，其特征在于：其步骤包括建立冗余机器人的运动学和动力学模型，获得关节角速度与末端执行器位姿间的数学关系；采用闭环伪逆法求解关节角，进行轨迹规划：求解关节角时，构造约束冗余机器人轨迹规划的目标函数，通过萤火虫算法求的目标函数的最小值来修正在积分时产生的累积误差即积分误差；改进萤火虫算法包括个体初始化、决策域更新、位置更新及荧光素更新四个步骤，其中位置更新步骤采用广义反向学习机制来进行位置更新。本发明鲁棒性与准确性高，实时性与有效性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110252908A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910566943.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种线材自动切断设备，包括底板、供料单元、切断单元和下料单元，供料单元、切断单元和下料单元均安装在底板上，切断单元位于供料单元的出料端用来切断线材，下料单元位于供料单元的出料端且位于线材的下方引导切断后的线材排出设备。优点：本线材自动切断设备，自动切断线材，通过伺服电机可以选择各个不同的切断长度，可以切断各个不同数量的线材。
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公开(公告)号：CN109896277A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910208156.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种集成电路芯片测试用真空分配模块、真空吸盘及测试分选机。真空分配模块包括真空分配仓、真空分配仓盖板及真空分配仓连接板，真空分配仓内设有环形真空室、真空孔道及压缩空气进气孔道，真空分配仓连接板内设有压缩空气出气孔道。真空吸盘上均匀分布真空吸嘴，吸嘴通过真空吸附芯片可以在不同工作站完成相应工作，其中吸嘴上真空的有无通过真空分配模块来进行切换，真空分配模块中通过真空孔道注入真空形成真空仓，空压通过外部电磁阀输入到压缩空气进气孔道，再通过真空分配仓、压缩空气出气孔道以及气管传递到真空吸笔。本发明的真空分配模块用于测试分选设备时，能够有效保证芯片的定位精度，提高设备运行效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109849867A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910217257.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor： 丁伟
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电池拆解装置，属于新能源汽车技术领域，包括限位管，限位管上连接有两个支撑板，所述支撑板的底部设有行走轮，所述支撑板的顶部设有液压缸，所述液压缸的顶部连接有托板；所述限位管设有连接板，所述连接板的顶部通过第一电动伸缩杆连接有支撑台，所述支撑台上转动连接有四组齿轮盘，其中一个齿轮盘上传动连接有第一伺服电机，四组所述齿轮盘的外侧啮合连接有同步带，所述同步带的外侧连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩头上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上连接有螺栓套筒。该装置可在任意地点对汽车进行汽车电池的拆装作业，拆解过程中无需人工旋下螺栓，拆装效率高。
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公开(公告)号：CN109814493A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910072426.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及测试分选技术领域，尤其涉及一种转盘式测试分选机的控制方法、控制系统及控制装置，其特征在于：所述控制方法步骤为：获取用户输入的预设参数和任务指令；根据预设参数将任务指令转化为用于控制设备工位执行具体动作的执行序列指令；接收执行序列指令并根据执行序列指令依次发出控制设备工位执行具体子动作的脉冲信号至设备工位；监测设备工位并采集设备工位的生产信息；存储并显示生产信息。本发明响应速度快且可靠性高。
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公开(公告)号：CN109780411A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910072011.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: F16P5/00
Abstract: 本发明公开了一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器，防撞机构包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片；固定块通过滑动柱滑动设于平台本体的外侧面，滚针轴承竖直设于固定块的顶部；顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中，前端的端面抵靠滚针轴承外圈；滑动柱设于顶块的两侧，其后端螺设在平台本体的外侧面上，前端可滑动地穿过固定块通过锁紧螺母限位；检知片固定设于固定块上，光电传感器设于平台本体上，光电传感器与检知片配合，检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。该防撞机构结构简单，制造成本低，检测碰撞时灵敏度高，可有效防止碰撞发生时造成的机械设备的损坏。
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