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公开(公告)号：CN117549960A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311715707.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供一种车辆转向系统的控制方法和装置，方法包括，根据车辆的运行数据确定车辆状态；在确定车辆状态为转向遇障状态时，将预设的安全保护角度设置为转向执行机构的目标角度，并控制转向执行机构以第一角度变化速度转动至目标角度，安全保护角度根据执行电机的电流保护阈值确定，第一角度变化速度为转向执行机构小齿轮实际角度的变化速度，第一角度变化速度不大于预设的变化速度阈值；在确定车辆状态为出转向遇障状态时，根据持续时长控制目标角度从安全保护角度变换为指令转向角度，指令转向角度和车辆的目标转向角度相关，持续时长为车辆处于出转向遇障状态的时长。
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公开(公告)号：CN117508193A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311542392.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种汽车附着系数的确定方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的轮胎滑移率、轮胎纵向参数及轮胎侧向参数；基于纵向附着系数估计激活标志及车辆在行驶过程中的行驶状态参数，确定车辆的各个车轮对应的附着系数，并基于轮胎滑移率确定纵向路面类型附着系数；对各个车轮对应的附着系数及纵向路面类型附着系数对应的附着系数门限值进行融合，得到各个车轮对应的纵向附着系数；基于侧向附着系数估计激活标志以及车辆在行驶过程中的行驶状态参数，确定车辆的两侧车轮对应的侧向附着系数；对纵向附着系数及侧向附着系数进行融合，得到车辆的各个车轮对应的目标附着系数。由此，能够识别各个车轮的路面附着系数。
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公开(公告)号：CN114461552B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210091268.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据存储方法及装置。该方法包括：接收数据写入请求，其中，数据写入请求包括待写入数据的起始写入地址、数据总长度、源地址和目标校验值，根据起始写入地址、数据总长度和源地址计算得到参考校验值，当参考校验值与目标校验值相同时，检测直接存储器访问DMA模块是否被占用，如果未被占用，通过DMA模块根据起始写入地址、数据总长度和页的预设数据长度将待写入数据写入带电可擦可编程只读存储器EEPROM，其中，页为进行读取数据或者写入数据的最基本单位。本发明中，在DMA模块未被占用时，通过DMA模块将待写入数据写入EEPROM，此时未占用MCU，降低了MCU的占用率。
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公开(公告)号：CN113928224B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111419411.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B60R1/22 , B60Q1/08 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开一种基于HUD和像素大灯的辅助驾驶系统，辅助驾驶系统包括图像采集器、综合控制器、平视显示器HUD和像素大灯；图像采集器，用于采集车辆前方视野的图像信息；综合控制器，用于通过对图像信息进行处理，获得与车辆前方视野相关的待显示的辅助驾驶信息，并判断辅助驾驶信息是否满足预设像素大灯显示要求，当辅助驾驶信息满足预设像素大灯显示要求时，控制像素大灯显示辅助驾驶信息，当辅助驾驶信息不满足预设像素大灯显示要求时，控制HUD显示辅助驾驶信息。本申请的HUD和像素大灯共享一个图像采集器和一个综合控制器，提高了零件的利用率，根据预设像素大灯显示要求来选择待显示辅助驾驶信息使用像素大灯显示还是HUD显示，提高了显示效果。
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公开(公告)号：CN113590205B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110829207.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 邓一文
IPC: G06F9/4401 , G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种SOC的休眠控制方法及装置，涉及汽车技术领域，能够降低多SOC整体休眠时间。该方法包括：获取每个系统级芯片SOC的最近一次入眠时间、休眠可靠性，以及当前应用场景对应的休眠可靠性占比权重，所述休眠可靠性是根据历史休眠事件的休眠成功率确定的；根据所述最近一次入眠时间、所述休眠可靠性以及所述休眠可靠性占比权重，计算所述SOC的休眠总性能；将休眠总性能最强的SOC确定为主SOC，将其他SOC确定为从SOC。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400921A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311378117.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车路径规划方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。泊车路径规划方法包括：生成第一泊车路径的路径散点；控制车辆跟随路径散点；在基于第一泊车路径进行自动泊车的过程中，当满足泊车路径重新规划条件时，根据车辆当前位置、泊车位位置、车辆当前航向角和泊车位位置对应的车辆航向角，生成多条候选泊车路径；确定多条候选泊车路径中每条候选泊车路径对应的权重；根据多条候选泊车路径分别对应的权重，从多条候选泊车路径中，确定目标泊车路径；将目标泊车路径确定为第一泊车路径，继续执行生成第一泊车路径的路径散点的步骤。根据本申请实施例，能够使车辆准确停驶到泊车位，提高泊车效果。
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公开(公告)号：CN117294949A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310885658.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种曝光控制方法及装置。方法包括：获取第一信息，第一信息包括以下至少一项：摄像头采集到的第一图像中各像素的梯度信息，图像的目标光照强度；利用第一信息和第二信息，确定目标曝光时间调整值，第二信息包括以下至少一项：梯度幅值函数，光照强度响应拟合模型，目标曝光时间调整值基于以下至少一项确定：通过梯度评价函数确定的曝光时间调整值，梯度评价函数由梯度信息代入梯度幅值函数得到；通过光照强度响应拟合模型拟合得到的与目标光照强度对应的曝光时间调整值；将摄像头的曝光时间调整为目标曝光时间值，目标曝光时间值为目标曝光时间调整值与摄像头采集第一图像时的初始曝光时间值的和。本申请可以提高曝光控制的效率。
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公开(公告)号：CN117292430A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310965009.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种手势识别方法及其装置，方法包括：获取飞行时间摄像头采集到的红外图像和深度数据；基于红外图像，确定手部坐标；基于手部坐标，对深度数据进行背景去除处理，得到背景去除后的手势深度图像；将手势深度图像转化为点云数据；根据点云数据，识别手势类型。这样，可以降低了光照强度变化的影响，适合多种应用场景，且更真实准确的表达手势的几何形状信息与空间位置姿态，大大提高了动态手势的识别准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN117278421A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311204914.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 张柳
Abstract: 本申请公开了一种基于架构建模工具的通信模型生成方法、系统及电子设备，确定车载通信协议的客户端与服务端的通信时序；确定车载通信协议的选定元素与建模元素之间的映射关系；通过架构建模工具利用建模语言，基于通信时序及选定元素与建模元素之间的映射关系构建车载通信协议的客户端与服务端的模型模板；基于车载通信协议的需求服务信息对车载通信协议的客户端与服务端的模型模板进行替换，获得车载通信协议的客户端与服务端通信模型。
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公开(公告)号：CN117270672A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311218339.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 金旭东
IPC: G06F1/3296 , G06F1/3206
Abstract: 本申请公开了一种协同休眠唤醒管理方法及系统、相关装置、存储介质，所述方法应用于域控制器中的协同休眠唤醒管理模块，所述方法包括：实时监测各个当前唤醒源；当前唤醒源为当前存在唤醒需求的唤醒源；当监测到通过统一接口新增当前唤醒源时，针对新增的当前唤醒源对应的每个工作单元，判断该工作单元的当前状态是否处于正常工作模式；若其未处于正常工作模式，向其发送唤醒请求，以控制其切换至正常工作模式；当监测到任意一个当前唤醒源结束时，针对结束的当前唤醒源对应的每个工作单元，判断其是否不属于其他当前唤醒源对应的工作单元；若其不属于其他任意一个当前唤醒源对应的工作单元，向其发送休眠请求，以控制其切换至低功耗工作模式。
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