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公开(公告)号：CN108257177A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810035873.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 天津锋时互动科技有限公司深圳分公司
CPC classification number: G06T7/73 , G01C11/02 , G06T19/006
Abstract: 公开了基于空间标识的定位系统与方法。所公开的定位方法,包括：采集发光单元的图像；根据所述图像中多个发光单元的特征,识别多个第一发光单元,其中多个第一发光单元具有指定的位置；根据所述图像与含有所述多个第一单元的参考图像,确定采集所述图像的定位设备的位姿。
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公开(公告)号：CN106856012B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710021754.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 上海云拟科技有限公司
Inventor： 黄经纬
CPC classification number: G06T17/00 , G06T19/006
Abstract: 本发明涉及一种实时大规模场景三维扫描建模方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取RGB‑D视频流；对上述视频流进行全局相机姿势优化，获取全局相机预测位置；根据所述全局相机预测位置，进行全局优化的三维扫描建模。本发明实现实时的、终端到终端的建模。因此，本发明不依赖于局部的相机追踪，而是时刻保持全局最优的相机定位。本发明提出并开发了一个结合了稀疏特征点、稠密几何以及颜色信息的并行优化建模系统，它同时可以实时的预测全局最优的相机位置，并且支持相机重定位、实时更新全局一致的最优三维模型。本发明的系统应用于大规模的室内扫描，能够获得高质量的三维模型。
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公开(公告)号：CN105144245B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480021107.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G06T19/006 , G06T15/06 , G06T15/50 , G06T15/506 , G06T15/55 , G06T15/60 , G06T15/80 , G06T2215/16
Abstract: 本发明呈现用于扩增现实的辐射转移取样的方法、系统、计算机可读媒体和设备。在一些实施例中，一种方法包含：接收环境的至少一个视频帧。所述方法进一步包含：产生所述环境的表面重建。所述方法另外包含：在所述环境的表面重建内投射多个光线。在所述环境的所述表面重建内投射多个光线后，所述方法包含：从所述至少一个视频帧产生所述环境的照明数据。所述方法还包含：基于所述环境内需要优化的区域确定来自所述环境中的所述多个光线的光线的子集。所述方法进一步包含：基于不包含所述光线子集的所述多个光线在所述视频帧上渲染所述虚拟对象。
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公开(公告)号：CN103914876B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410008287.2
申请日：2014-01-08
Applicant: 韩华泰科株式会社
Inventor： 金圣德
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 提供了一种用于在3D地图上显示视频的方法和设备。示例性实施例公开了一种将图像投射到三维（3D）电子地图的表面上的方法。所述方法包括：提取关于虚拟拍摄设备的位置的多个虚拟视角矢量中的每个与构成3D电子地图的多个多边形的最近的交点；将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较，以选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素；将所选择的像素的3D坐标转换为二维2D坐标，以在2D显示器上显示所选择的像素；将输入图像添加到所选择的像素之上，以实时输出添加的图像。
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公开(公告)号：CN108140235A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059407.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G06T19/20 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0147 , G06T3/00 , G06T7/30 , G06T19/006 , G06T2200/32 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221 , H04N7/183
Abstract: 本发明描述一种由电子装置执行的方法。所述方法包含获取合成图像。所述合成图像包含从一或多个图像传感器俘获的图像的组合。所述方法还包含获取深度信息。所述深度信息是基于深度传感器与所述合成图像中的至少一个对象之间的距离测量值。所述方法进一步包含基于所述深度信息调节合成图像视觉显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108139808A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680060107.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 谷歌有限责任公司
CPC classification number: G06F3/017 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0112 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0187 , G06F3/011 , G06T19/006
Abstract: 本文公开了具有减少数量的相机的示例虚拟现实头戴式设备及其操作方法。公开的示例方法包括提供具有成像传感器的虚拟现实(VR)头戴式显示器(V-HMD)，所述成像传感器包括色彩感测像素和所述色彩感测像素中的红外(IR)感测像素；使用所述成像传感器捕获具有色彩部分和IR部分的图像；从所述图像中的至少一些IR部分形成IR图像；基于所述IR图像执行第一跟踪；通过用从所述图像的色彩部分和去除的IR感测像素在图像中的位置确定的色彩数据替换至少一些去除的IR部分来形成色彩图像；以及基于所述色彩图像执行第二跟踪。
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公开(公告)号：CN108139805A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059255.2
申请日：2016-12-06
Applicant: 谷歌有限责任公司
Inventor： 马蒂亚斯·布尔曼 , 多米尼克·菲利蒙·克泽尔 , 王隽伯 , 马修·西格米勒 , 埃文·哈德斯蒂·帕克
IPC: G06F3/01 , G06F1/16 , G06F3/03 , G06F3/0484 , G06F3/0486 , G06F3/0481
CPC classification number: G06T15/20 , G06F1/163 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/033 , G06F3/04815 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/0486 , G06F2203/0384 , G06F2203/04806 , G06T3/20 , G06T3/40 , G06T19/003 , G06T19/006 , G06T2210/21
Abstract: 在用于在虚拟现实环境中导航的控制系统中，用户可以在虚拟环境中选择虚拟特征，并在所选特征上设置锚点。用户然后可相对于该特征移动或调整位置，和/或在虚拟环境中移动和/或缩放该特征，将该特征的部分保持在用户的虚拟环境视野内的设置锚点处。
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公开(公告)号：CN108139223A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083470.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/3632 , B60K35/00 , G01C21/365 , G06T19/006 , G09G5/363 , G09G2340/12 , G09G2340/14 , G09G2380/10
Abstract: 车辆用显示装置对本车辆向目的地的引导路径进行显示，具有导航装置(13)、显示控制部(16)以及显示部(17)。导航装置对引导路径进行计算。显示控制部对轴的一端带有箭镞的箭头进行描绘而作为用于对计算出的引导路径进行引导的引导图形，描绘为以箭头的宽度较大的部分的高度较高且宽度较小的部分的高度较低的立体方式进行呈现。显示部在设置为与前车窗的位置重叠的显示区域，对由显示控制部描绘的图像进行显示。
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公开(公告)号：CN104204994B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201280071894.2
申请日：2012-04-26
Applicant: 英特尔公司
CPC classification number: G06T19/006 , G06F1/1626 , G06F1/1637 , G06F3/011 , G09G2340/12
Abstract: 描述了用于一种增强现实计算装置的设备和系统的实施例。某些实施例可包含：外壳，包括显示部分和部件部分，显示部分被配置以支撑透明显示器，部件部分被配置以支撑处理器；以及增强现实模块，其在处理器上操作以在透明显示器上显示一个或多个图形用户界面部件，并基于在靠近计算装置的真实世界环境中的一个或多个部件布置一个或多个图形用户界面部件。描述并要求保护其他实施例。
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公开(公告)号：CN104102678B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201310129360.7
申请日：2013-04-15
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 本发明提供一种增强现实的实现方法及装置。所述方法包括：获取真实场景，根据真实场景的拍摄位置及取景方向，获取预定范围内的兴趣点以及对应的兴趣点信息；建立虚拟平面，将所获取的兴趣点按照兴趣点之间的相互位置关系映射于虚拟平面上，并在映射有兴趣点的位置添加对应的兴趣点信息标签；将添加有兴趣点信息标签的虚拟平面叠加于真实场景中形成增强现实视图，虚拟平面在视觉上平行于真实场景中的水平面；以及输出并展示增强现实视图，并根据真实场景的实时信息调整虚拟平面，使虚拟平面在视觉上始终平行于真实场景中的水平面。本发明可以更直观的向用户展示兴趣点之间的远近关系，以及兴趣点与用户之间的相对位置关系。
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