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公开(公告)号：CN113477679B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110810930.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B09B3/00 , B09B101/18
Abstract: 本发明公开了一种大批量废旧手机拆解工艺的交互式生成方法，拆解工艺的生成方法如下：首先分析废旧手机及其零件拆解的相关信息，建立包含28个码位的废旧手机零件编码系统；确定出待拆解的各型号废旧手机的编码，根据废旧手机码值差异数量对废旧手机进行分组；然后分别构建各组内的废旧手机组合样机，该组合样机包含同组别中所有手机的拆解特征编码信息；根据废旧手机拆解的相关规则，生成各组的组合样机的拆解工艺流程，并将此拆解工艺流程作为基准拆解流程；最后对基准拆解流程进行编辑和修改，最终生成具体型号的废旧手机拆解工艺流程。本发明可提高大批量废旧手机完全拆解的效率，为实现废旧手机拆解工艺的智能生成奠定基础。
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公开(公告)号：CN110687794B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911064682.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶运动数学模型；基于干扰观测器对未知环境干扰进行估计，得到干扰估计值并将其作为反馈信号作用于外环控制环节中，可抵消其对控制对象的影响；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入序列，并将序列的第一个元素作用于系统，得到当前时刻的控制输入本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114815623A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210522540.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于拉盖尔函数的船舶动力定位非线性模型预测控制方法，该方法包括：将拉盖尔函数引入到船舶动力定位系统的非线模型预测控制器设计中，使用拉盖尔函数对控制信号序列进行参数化，减少预测范围内的约束数量，从而减少每个控制步骤中的参数数量；采用无迹卡尔曼滤波滤除测量信号中的噪声干扰和波浪高频振荡成分，并对未知扰动和不可测量状态进行估计；基于前馈控制的思想，消除控制信号中干扰的影响，同时将状态估计值作为未来非线性模型预测动态的初始条件，在线考虑系统推进器约束和操作区约束，对目标函数进行最优求解，产生最优控制指令传送给被控船舶，从而控制船舶保持在设定船位和航向。方法为控制器的设计带来了极大的灵活性，有效提高在线计算效率，减少在线计算负担，同时提高非线性模型预测控制的控制效果和鲁棒性，具有较强的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN114683537A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210424034.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/314 , B29C64/295 , B29C64/30 , B29C64/357 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00
Abstract: 基于熔融沉积技术生产的连续纤维增强复合材料产品中连续纤维与基体间的界面属于惰性界面，界面粘结效果较差，严重影响连续纤维增强复合材料产品性能。碳纳米管的高强度、高比表面积等特性使其具有优越的力学性能，并在复合材料中展现出独特优势。通过添加碳纳米管，可提高连续纤维与基体间界面接触面积，增大二者间的机械啮合力。本发明将熔融沉积技术与等离子分散碳纳米管技术结合，提出了一种碳纳米管/连续纤维增强复合材料成型方法。在熔融沉积打印连续纤维复合材料过程中，在连续纤维进入喷嘴前，利用等离子技术将碳纳米管喷涂在连续纤维表面，以提高连续纤维与基体间的粘结强度，从而提升连续纤维增强复合材料产品的力学性能。
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公开(公告)号：CN113857055A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111312479.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及轮胎缺陷检测技术领域，具体为一种子午线轮胎夹持装置，该装置主要包括机械臂、基座、轮胎夹持杆机构和曲柄滑块机构。本发明采用气缸来完成对轮胎的撑胎和扩胎动作，可以将成型后横放于生产线上的轮胎抓起至竖直方向并旋转90度至检测的位置，并在检测位置实现360度无死角旋转实现全检测，可夹持不同内径规格的轮胎，同时也解决了传统人工方式和工业机械手的工作劣势，方案合理可行，降低人工成本和劳动强度，符合未来工厂的发展趋势和节约能源的要求，具有一定的实用价值和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108460210B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810169650.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/00 , G06F17/18 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供了一种基于残差和协方差匹配的动力定位系统噪声特性实时估计方法，该方法包括：运用自适应无迹卡尔曼滤波实时在线估计系统过程噪声和测量噪声协方差矩阵，并进行船舶动力定位系统状态估计和滤波；自适应算法首先基于残差序列和开窗估计法，在线实时估计当前系统测量噪声协方差矩阵Rk；然后基于协方差匹配自适应算法和测量噪声协方差矩阵估计值通过检测系统滤波是否发散，在线更新系统过程噪声协方差矩阵Qk。本方法能快速跟踪环境和运行状态变化，在线实时估计出动力定位系统过程和测量噪声协方差矩阵，从而提高系统状态估计滤波的精度和稳定性，且算法简单，计算量小。
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公开(公告)号：CN112793161A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011465853.4
申请日：2020-12-12
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 基于FDM技术的连续纤维增强复合材料产品生产技术继承了FDM工艺简单、材料广泛的特点，生产的产品被大量地应用于航空航天、军工等行业。为促进连续纤维和基体材料间的界面强度，本发明设计了一种基于FDM技术的连续纤维增强复合材料微反应喷头。在加热块的两侧对称安装两个雾化喷嘴，当连续纤维束由加热块顶部进入并经过雾化喷嘴时，雾化喷嘴喷出的含有粘结剂或化学试剂以及基体材料的气体将连续纤维束吹散，使雾化液体均匀的粘结到纤维束内部的纤维上，在喷嘴内部形成一个微型反应室。被雾化的连续纤维在加热块两侧熔融原材料和雾化气体的推挤下由喷嘴挤出并固化到工作平台上。该发明通过增加连续纤维与基体材料间的作用程度和作用时间促进二者间的粘结强度，进而提高连续纤维增强复合材料产品的整体机械性能，扩展连续纤维增强复合材料产品的应用范围，促进FDM技术的广泛应用。
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公开(公告)号：CN112160883A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010854165.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 青岛科技大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 本发明提出了一种基于船舶多自由度运动的发电装置，该装置包括装置架、发电装置组、移动导杆架、滚动球组、连接杆组等。船舶航行时受到波浪影响会产生六个自由度运动，本发明装置可以采用滚动球捕获其中多个自由度耦合运动所产生的机械能，实现船舶航行过程中对波浪能的间接利用，解决航行船舶利用波浪能的难题。另外，本发明装置采用多层构架，可以实现采用同一装置同时对多层空间的能量回收，充分利用船舶垂向空间，减少装置所占据的面积，从而可放置更多的装置，利用船体中蕴含的更多的机械能。
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公开(公告)号：CN111639435A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010500738.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种橡胶混炼过程提栓动作的密炼机转子能耗预测方法。为了准确预测橡胶混炼过程中提栓动作的密炼机转子能耗，本发明首先将提栓动作过程中密炼机转子功率曲线特性划分为两个功率变化阶段，建立提栓动作过程密炼机转子分段功率模型P1(t)＝2(Pm-Pl)t/S+Pl和P2(t)＝2(Pn-Pm)t/S+2Pm-Pn；然后根据提栓动作过程两个分段时间以及两个分段功率模型计算提栓动作过程的转子能耗，根据提栓动作过程的实验数据确定最优表征点系数βopt，最后建立转子转速与转子空转功率值的定量关系，获得计算提栓动作过程转子总能耗的预测模型Ep＝0.25Sβopta3n+0.25S(2βoptb3+Pl+Pn)。本发明适用于橡胶混炼过程中提栓动作的密炼机转子能耗预测。
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