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公开(公告)号：CN110805547B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911107995.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种集成于PCB上的压电致动流体泵，包括PCB基板、泵作用单元和至少两个压电致动流体阀，泵作用单元分别通过流道与每个压电致动流体阀连接。其中泵作用单元由PCB工艺加工的泵腔壁和覆盖并固定在泵腔壁上的压电单晶执行器构成。压电致动流体阀由PCB工艺加工的阀腔壁、阀口部和覆盖并固定在阀腔壁上的压电单晶执行器构成。通过驱动泵作用单元和压电致动流体阀的压电单晶执行器，使它们有序动作实现流体流量、流速和流向的精确控制功能。本流体泵适宜于集成于PCB上，具有精密操控流体流量、流速和流向的功能，且能够实现与其它微小流控部件集成，从而为复杂的微小流控系统提供流体驱动动力源的功能。
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公开(公告)号：CN109129410B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811157107.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及夹爪为光纤Fabry‑Perot干涉仪且可夹持力自传感的微夹钳，以解决现有技术中的微夹钳的夹爪不能同时实现夹持部件和夹持力自传感的问题。其包括：基座、固定于基座上的单片柔性机构、安装于单片柔性机构上开设的空腔内的执行器、F‑P解调仪、以及与执行器和F‑P解调仪连接的控制器，单片柔性机构包括：位移放大机构，位移放大机构的输入级与执行器相抵接，位移放大机构的两个输出级分别对应连接有一个夹爪；微夹钳还包括：一个或两个第一光纤Fabry‑Perot干涉仪，一个第一光纤Fabry‑Perot干涉仪对应一个夹爪，第一光纤Fabry‑Perot干涉仪包括：用于形成夹爪的夹持部以及用于形成对夹爪对待夹持部件进行夹持时产生的形变进行传感的夹持力传感部，第一光纤Fabry‑Perot干涉仪与F‑P解调仪连接。
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公开(公告)号：CN110068389B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910403507.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤水听器的柔性夹具，包括夹持器和夹持头，夹持器的头部具有螺纹连接杆和柔性夹爪，柔性夹爪的端部为锥形夹头，夹持头的中心开设有由依次连通的第一连接孔、第一锥孔和第一护套孔构成的第一轴向通孔，夹持器的头部插入夹持头内，螺纹连接杆与第一连接孔螺接，通过挤压锥形夹头能夹紧光纤水听器的带护套部分；还包括由母接头和针管连为一体构成的夹持管，针管的内孔连通至母接头的空腔，针管的内径与光纤水听器的带涂层部分的直径相匹配；夹持头的一端具有公接头，夹持管通过母接头与公接头的鲁尔锥面配合而与夹持头连接。该柔性夹具能在实现快速、柔性夹持光纤水听器的同时，减小对HIFU场的干扰，减少絮乱的声场信号，实现更高声压的HIFU场的准确测量。
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公开(公告)号：CN111299996A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010163411.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种微夹持机器人，实现微型零件的夹持和高精密运动定位的同时可实现对夹爪位移、夹持力和微装配力的检测和反馈控制。微夹持机器人由同时实现夹爪位移检测、夹持力检测和微装配力检测的微夹钳、精密定位系统和微夹持机器人控制器构成，实现沿X轴、Y轴和Z轴的直线运动和旋转运动，同时实现对夹爪位移、夹持力和微装配力的同时检测、传感与反馈。微夹钳由基座、固定在基座上的单片柔顺机构、执行器以及微夹钳控制构成。单片柔顺机构上有对称设置的一级杠杆机构、对称设置的三级串联平行四边形机构和对称设置的夹爪。
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公开(公告)号：CN109231161B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811157170.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G02B6/13
Abstract: 本发明的目的在于提供一种夹爪为光纤Fabry‑Perot干涉仪且可自传感的微夹钳的制作方法，通过该制作方法制作的微夹钳能解决现有技术中的微夹钳的夹爪不能同时实现夹持部件和夹持力自传感问题。该方法包括：将石英毛细管分别与反射光纤和输入/输出光纤熔接，形成光纤Fabry‑Perot干涉仪；在反射光纤上加工形成夹爪的夹持部；在硅片的上下表面形成氧化层；通过光刻胶在硅片的上氧化层光刻凹槽图案和在硅片的下氧化层光刻单片柔性机构的图案，并对硅片的上表面上未被光刻胶覆盖的部分和下表面上未被光刻胶覆盖的部分进行刻蚀，形成凹槽和单片柔性机构；将光纤Fabry‑Perot干涉仪分别与凹槽和单柔性机构安装，并将输入/输出光纤、F‑P解调仪、执行器、F‑P解调仪和控制器对应连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110048642A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910441887.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种任意方向非线性压电振动能量收集器，包括依次相连的基座、多个由压电柔性梁、下连接部、旋转铰、支腿、旋转铰、上连接部和极性相反的磁铁对构成的支腿组件，以及作为惯性质量的上平台。所述磁铁对中，一部分磁铁固定在柔性梁末端，相对的另一部分磁铁固定在基座上。当多方向的线振动激励作用在基座上时，惯性质量能够在较宽的频带范围内产生大幅振动，引起压电柔性梁变形产生电能输出，从而实现多方向、宽频带的振动能量收集。本发明具有结构简单、非线性效果明显、调整容易等优点，提高了振动能量的收集效率和振动能量收集器的适用广度。
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公开(公告)号：CN109129410A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811157107.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J7/00
CPC classification number: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及夹爪为光纤Fabry‑Perot干涉仪且可夹持力自传感的微夹钳，以解决现有技术中的微夹钳的夹爪不能同时实现夹持部件和夹持力自传感的问题。其包括：基座、固定于基座上的单片柔性机构、安装于单片柔性机构上开设的空腔内的执行器、F‑P解调仪、以及与执行器和F‑P解调仪连接的控制器，单片柔性机构包括：位移放大机构，位移放大机构的输入级与执行器相抵接，位移放大机构的两个输出级分别对应连接有一个夹爪；微夹钳还包括：一个或两个第一光纤Fabry‑Perot干涉仪，一个第一光纤Fabry‑Perot干涉仪对应一个夹爪，第一光纤Fabry‑Perot干涉仪包括：用于形成夹爪的夹持部以及用于形成对夹爪对待夹持部件进行夹持时产生的形变进行传感的夹持力传感部，第一光纤Fabry‑Perot干涉仪与F‑P解调仪连接。
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公开(公告)号：CN108876838A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810622197.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/55
Abstract: 一种微操作系统的微操作空间的数字化方法，通过计算机显微视觉断层扫描技术、计算机显微视觉切片扫描技术在微操作系统各单目显微视觉系统光轴所在的方向垂直的两个正交方向上对微操作空间进行切片扫描获取切片扫描位置，沿显微视觉系统光轴方向上进行断层扫描获取断层扫描图像序列，并计算各单目显微视觉系统获取的微操作空间，计算各个方向上的三维数字化微操作空间的相交空间，即为数字化的微操作系统的微操作空间。该方法不仅在保证高分辨率的同时，提高了成像的视场或景深范围，而且将超视场或超景深的微操作系统空间信息进行数字化表示，形象直观表征了微操作空间下物体的三维信息，以实现在微操作空间空间下高效率、高精度、全自动的装配或操作。
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公开(公告)号：CN108734763A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810621377.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 一种微装配系统的微装配空间的数字化方法，通过计算机显微视觉断层扫描技术、计算机显微视觉切片扫描技术在微装配系统各单目显微视觉系统所在的方向对微装配空间进行断层扫描获取断层扫描位置，沿显微视觉系统光轴垂直的两个正交方向上进行切片扫描获取切片扫描图像，计算各单目显微视觉系统所在的方向的三维数字化微装配空间，并计算各方向上单目显微视觉系统获取的微装配空间的相交空间，即为微装配系统的数字化微装配空间。该方法不仅在保证高分辨率的同时，提高微装配空间范围，而且将超视场或超景深的微装配系统空间信息用数字化形式表示出来，以实现在微装配空间/微操作空间下高效率、高精度、全自动的装配或操作，具有广泛的应用前景及经济效益。
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公开(公告)号：CN105865614B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610411785.0
申请日：2016-06-14
Abstract: 本发明公开了一种新型光纤珐珀超声水听器及其制作方法，该水听器可以用于测量高强度聚焦声场，包括光纤和熔接在光纤端部的石英毛细管，所述石英毛细管端面和石英毛细管正对的光纤的端面均镀有高反膜，石英毛细管外径与单模光纤外径相同，内径小于单模光纤纤芯直径；若使用的石英毛细管内径大于光纤纤芯直径，可以适当增大熔接强度，使石英毛细管前端塌陷至内径小于光纤纤芯直径。本发明所得的新型光纤珐珀超声水听器具有结构简单，干涉信号强，强度高、空间分辨率高，灵敏度高等优点，且能够承受HIFU声场的高声压、高温。
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