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公开(公告)号：CN100487400C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710078141.5
申请日：2007-01-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 差动式压电六维力传感器。该传感器包括有以立方体的相对面关系两两相对地安装的四对测力组、压在这四对测力组两侧的预紧垫块和传力架。各测力组均各有重叠于外侧一个测量FX、FY的测力计和重叠于内侧一个测量FZ、MX、MY、MZ的测力测矩计。各测力计内均以中心对称的状态安装有位于同一平面上的八片X0°切型压电晶片，它们的敏感轴均垂直于它们所在平面、且相对测力计中的压电晶片的敏感轴方向相对；各测力测矩计内安装有均分别与同一测力组内各X0°切型压电晶片对齐、平行且在同一平面上的八片Y0°切型压电晶片，它们的敏感轴均平行于它们所在平面、且其敏感轴方向各异。本发明无需对输出信号进行解耦运算，工作可靠，测量精度高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN101294980A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810069839.5
申请日：2008-06-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 一种压电式六维加速度传感器。该传感器包括带安装盘的基座，带插座的壳体，固定地安装在该壳体内的基座安装盘之上的测力计、绝缘电极板和惯性质量块，以及连接绝缘电极板与插座的信号引线。本发明的测力计由均匀布置在一个参考圆圆周上的十六片石英晶片构成。包括有对称布置的四片X0°切型石英晶片和十二片Y0°切型石英晶片。其中，间隔布置的Y0°切型石英晶片并连形成一路输出信号，余下的对称布置的Y0°切型石英晶片连接形成两路输出信号，四片X0°切型石英晶片各形成一路输出信号。本发明具有结构简单、易于小型化和微型化、制造成本低、无需解耦运算的优点，是动态特性好的直接输出型的六维加速度传感器。
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公开(公告)号：CN100403001C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610054314.5
申请日：2006-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种差动式压电三维力传感器。该传感器包括由石英晶片和固定绝缘定位架所构成的测力计、带有信号引出插座的基座和基座的盖子。其中的绝缘定位架设置有八个定位孔，各定位孔的中心连线为正方形。四个定位孔在该正方形的四角，四角中的石英晶片均为X0°切型石英晶体，它们的X轴均垂直于该正方形、且相邻角晶片的轴向相反；另四个定位孔在该正方形四边的中点，中点定位孔中的石英晶片均为Y0°切型石英晶体，它们的X轴均平行于各自对应的边、且相对边晶片的轴向相反。本发明结构简单，易于加工制造，能实现对力信号的差动式测量；测量精度高，能克服因环境(如温度、湿度)的变化给测量带来的误差，并适合于多种场合下对空间三维力的测量。
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公开(公告)号：CN1862262A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610054356.9
申请日：2006-06-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 一种差动式压电加速度传感器。它包括以工字型截面的竖划中心线为轴线、旋转180°而形成旋转体的隔离基座、罩装在该基座上的带插座的壳体。在该基座的上圆盘面上，从下到上依次固定有均为圆环形且其外径与该基座的上圆盘均相等的聚四氟乙烯垫片、电极、下压电元件、电极、聚四氟乙烯垫片、一块惯性质量块、聚四氟乙烯垫片、电极、上压电元件、电极和聚四氟乙烯垫片；与压电元件连接的信号引线是直接连接在与该上、下压电元件紧贴着的各个电极上的；该壳体是与该隔离基座的下圆盘固定联接的。本发明结构简单，重量轻、易于加工制造；传感器的温度瞬变特性好，频响宽、灵敏度高，能克服因环境变化给测量带来的误差。
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公开(公告)号：CN222825565U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202420838993.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 重庆大学 , 德阳智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开一种多层压电晶片组合式六维加速度传感器，包括基座(1)、壳体(2)、测力计、多个惯性质量块(4)；所述壳体(2)罩装在基座(1)上，从而封装位于基座(1)上的测力计和惯性质量块(4)；所述惯性质量块(4)中心与六维加速度传感器的工作三维直角坐标系的Z轴共线；所述测力计包括X0°切型石英晶片组(7)、第一个Y0°切型石英晶片组(8)、第二个Y0°切型石英晶片组(9)；所述X0°切型石英晶片组(7)用于采集Z向线加速度、X向角加速度、Y向角加速度；所述第一个Y0°切型石英晶片组(8)用于采集Y向线加速度；所述第二个Y0°切型石英晶片组(9)用于采集X向线加速度和Z向角加速度。本实用新型的质量块更加贴合对应电极，石英晶片的输出会更加灵敏。通过调节灵敏度，本实用新型采集范围线性度更高。本实用新型优化了压电式六维加速度传感器的结构，制作难度和制造成本更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222014252U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420663557.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 重庆大学 , 德阳智能机器人研究院
Abstract: 实用新型提供一种多质量块压电式六维加速度传感器。该传感器包括基座、壳体、测力计组合体、惯性质量块和预紧螺栓。所述基座包括从上到下依次同轴设置的安装盘、连接柱和基座本体。所述测力计组合体布置在安装盘上表面。所述测力计组合体包括夹设在绝缘电极板Ⅰ和绝缘电极板Ⅱ之间的测力计。所述测力计包括八片石英晶片。所述八片石英晶片沿圆周均匀间隔布置。所述测力计组合体上方布置有八块惯性质量块。该传感器具备无维间耦合、无需解耦运算、动态特性优良的特点，结构设计上更为简单，易于微型化，制造成本低，制作难度小，同时固有频率较高、可靠性高、便于后期维护等优点，同时使得传感器的整体质量更轻，更利于传感器的小型化及轻量化。
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公开(公告)号：CN204636035U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520196893.1
申请日：2015-04-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公布了一种水浴加热式防止千滚水的节能饮水机，主要包括：第一水阀、加热装置、第二水阀、保温装置、水浴加热装置以及真空层。本实用新型主要具有防止千滚水，保温效果好，结构简单，普及性强，节能环保，宜于推广和更新的特点，本实用新型将传统的饮水机加热内胆和保温内胆隔离开，并在所述的加热装置和所述的保温装置设置控制水阀，通过所述的第一水阀和所述的第二水阀的调整使开水引入所述的保温装置，保温内胆采用双层保温隔离措施，保温胆外层设有层真空装置，利用水浴加热原理保温，内部装有加热丝、温度传感器，通过单片机进行对所述的整个保温装置进行热能控制，避免千滚水，减小了损耗，可广泛用作饮水机。
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公开(公告)号：CN219307419U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202221193258.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆大学附属肿瘤医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种多功能鼻饲注射器，包括注射器本体；还包括球囊，所述球囊与注射器本体通过连接装置连通；所述连接装置包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体与第二盖体铰接；所述第一盖体与注射器本体卡接，所述第二盖体设有球囊安装部，所述第二盖体与球囊可拆卸连接。采用本方案，结构简单，使用方便，无需进行反复抽吸，从而有效减轻了护理工作量，提升了医护人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN218652491U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221316098.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆大学附属肿瘤医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗辅助器具领域，具体公开了一种管道固定器。包括固定块、固定带和两个缓冲条，固定块内设有固定通道，固定带贯穿固定通道，且固定带呈螺旋状绕于胃管上；缓冲条上设有限位通道，固定带贯穿限位通道。本实用新型中的管道固定器能够代替敷贴对留置胃管进行固定，并提高使用的舒适度。
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公开(公告)号：CN207141010U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720946983.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 重庆大学城市科技学院
IPC: B60R22/48
Abstract: 本实用新型公开了一种客车安全带智能检测系统，包括两个光电传感器、计数器、压力传感器、红外发射装置、红外接收装置、闸道舵机、车辆信息自动录入装置、以及控制器，所述两个光电传感器一前一后安装在车门位置并分别与计数器连接，所述计数器与控制器连接，所述压力传感器安装在安全带内部并与控制器连接，所述控制器的输出端连接红外发射装置，所述红外接收装置安装在闸道桩上，所述闸道舵机与红外接收装置连接，所述车辆信息自动录入装置与车站控制室连接。本方案能够智能检测乘客是否按照正确方式系好安全带、自动传输车辆信息，较传统的人为提醒更加方便、智能、准确、安全。
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