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公开(公告)号：CN104228741B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410446870.1
申请日：2014-09-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B60R21/0134 , B60R19/20
Abstract: 本发明提供了一种基于磁控胶泥缓冲装置的汽车碰撞预估控制方法及系统，方法包括：a.检测汽车与障碍物发生碰撞的时间，并与预置的安全时间进行比较，若碰撞时间小于预置的安全时间，则启动磁控胶泥缓冲装置；b.预估汽车与障碍物发生碰撞时的碰撞参数；c.根据碰撞时间和碰撞参数，在碰撞前预置磁控胶泥缓冲装置中的阻尼调节器的初始电流，使阻尼调节器在碰撞时产生预期的理想的阻尼力，并在碰撞发生后，通过调节阻尼调节器的输出电流值，控制磁控胶泥缓冲装置产生的阻尼力。本发明实现了磁控缓冲系统的预估控制，可以解决磁控缓冲系统的响应滞后性。
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公开(公告)号：CN102590329B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210036777.4
申请日：2012-02-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔元件的网式铁磁构件表面裂纹探测器，包括探头组件和驱动组件：探头组件包括采用阵列式布置的霍尔元件或霍尔元件组件、数据采集处理单元和用于封装阵列式布置的霍尔元件或霍尔元件组件及数据采集处理单元的壳体；阵列与工件待检测表面平行，用于采集工件表面裂纹的漏磁信号；本发明能够避免对铁磁构件表面裂纹缺陷的漏检，可实现漏磁信息的实时采集，因而可获取缺陷所在的方位及距离构件基准位置的距离，方便操作人员对铁磁构件表面裂纹的分析和评估，甚至实现对构件表面缺陷状况的图形化重构，绘制成三维缺陷图，对研究和生产实践中铁磁构件表面裂纹的分析提供准确的理论支撑，具有较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN103511547A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310520291.2
申请日：2013-10-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种采用螺旋阻尼通道的自感知型磁流变阻尼器，包括工作缸和活塞，其中活塞设置在工作缸中将工作缸分为腔室I、II，且腔室I、II均填充磁流变材料，在活塞上设置励磁线圈和供磁流变材料在腔室I、II间流动的螺旋阻尼通道，并且励磁线圈的磁场穿过该螺旋阻尼通道，本发明的磁流变阻尼器中，其阻尼通道为螺旋式的，因此可以延长阻尼通道的有效长度，提高磁场利用率，降低磁流变阻尼器在调节过程中的功耗。
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公开(公告)号：CN103322113A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310285102.8
申请日：2013-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变材料的可控力矩装置。其包括：推进装置、可控缓冲装置和磁流变材料回流管，所述推进装置内设置有螺旋通道，所述可控缓冲装置内设置有多级环形阻尼通道，当所述推进装置工作时，所述推进装置将所述螺旋通道内的磁流变材料挤入所述多级环形阻尼通道内，并经所述磁流变材料回流管回流到所述螺旋通道内，形成磁流变回路。采用本发明，可以提高阻尼通道的有效长度，输出大的阻尼力，满足高速、大能量冲击下的缓冲要求。
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公开(公告)号：CN103031194A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210495593.4
申请日：2012-11-28
Applicant: 重庆大学
IPC: C10M169/04 , C10N40/14
Abstract: 本发明公开一种磁流变粘弹性流体及其制备方法，所述流体原料按重量百分比包括以下组份：羟基铁粉15~70%、甲基硅氧烷25~80%、苯基硅氧烷3~4%、碱性催化剂0.1~0.2%、中和剂0.1~0.3%、封端剂0.1~0.3%、触变剂0.1~0.3%、润滑剂0.2~0.5%；该磁流变粘弹性流体具有可压缩性，提高磁流变胶泥的耐磨损性能，进而延长使用寿命；载体液的零磁场粘度较大，悬浮相长期不发生沉降与团聚现象，有良好的静止稳定性；载体介质和添加剂具有较宽的温度适应范围，磁流变粘弹性流体材料在-90~250℃温度范围稳定性良好；磁流变粘弹性流体在剪切率300 1/秒剪切条件下，磁感应强度由0~0.6T，剪切应力变化范围为75~105KPa，零磁场粘度为4.5~6Pa·S。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101975278B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010531005.9
申请日：2010-11-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于磁流变橡胶与磁流变脂作用的自愈合密封装置及往复机构，包括由上骨架磁极、下骨架磁极、带一道唇口的磁流变橡胶、带两道唇口的磁流变橡胶和永磁体组成的多级橡胶密封和多级磁密封。其中永磁体设置在上骨架磁极和下骨架磁极之间；带一道唇口的磁流变橡胶设置在上骨架磁极的远离下骨架磁极的一面；带两道唇口的磁流变橡胶设置在下骨架磁极的远离上骨架磁极的一面；下骨架磁极、上骨架磁极、永磁体、磁流变橡胶和运动轴之间形成密封腔，密封腔中填充磁流变脂。由于用磁流变橡胶代替传统橡胶，利用磁流变橡胶在磁场作用下对运动轴的长期吸附效应，能够补偿磁流变橡胶与运动轴之间由于磨损所造成的空隙和磁流变橡胶弹性劣化导致的失效，实现磁流变橡胶自愈合密封功能。
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公开(公告)号：CN102435668A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110255366.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及无损检测领域，具体涉及对铁磁构件的表面裂纹、气孔、夹渣、应力集中等缺陷的无损探测设备；本发明提供了一种可对构件表面进行面扫描的基于漏磁场双分量的阵列型铁磁构件表面缺陷探测器，包括差分阵列式漏磁探头，由法向分量检测霍尔传感器组和切向分量检测霍尔传感器组组成，分别用于检测漏磁场的法向分量电压信号和切向分量电压信号；信号调理电路，用以对差分阵列式漏磁探头检测到的电压信号进行调理；数据采集与处理单元，通过对信号调理电路输出的电压信号进行分析，判断铁磁构件表面是否存在缺陷。本发明一次性检测面积大、检测速度快、检测准确、漏检率低，并能提供对构件表面的裂纹等缺陷进行定量分析所需的数据。
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公开(公告)号：CN101789730B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010139626.2
申请日：2010-04-06
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P1/16
Abstract: 一种基于磁流变脂的电动机软启动装置，主要分为输入力矩组件和输出力矩组件，输入力矩组件和输出力矩组件之间通过磁流变脂相耦合。输入力矩组件包括输入力矩转轴和其上设置的剪切环，输出力矩组件包括工作缸、输出力矩转轴和磁性通道环，利用磁流变脂具有在磁场的作用下磁流变脂的粘度系数发生改变，磁流变脂传力特性随之改变的特性，将磁流变脂作为电动机向负载进行力矩传递的介质，并利用励磁线圈产生的励磁磁场和磁性通道环产生的永磁磁场的合磁场，作为对磁流变脂作用的磁场，磁场大小由励磁电流来控制。本发明的电动机软启动装置在正常工作后由于磁流变脂接近固化，因此具有力矩传递率大的特点，有效避免了运行过程中的转速丢失。
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公开(公告)号：CN101995432A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010531034.5
申请日：2010-11-04
Applicant: 重庆大学 , 重庆工业自动化仪表研究所
Abstract: 本发明一种基于霍尔元件差分阵列的铁磁构件表面裂纹探测器，其特征在于，包括差分阵列式漏磁探头，位移检测单元，信号调理电路，数据采集单元，位于探头电路板一侧表面的霍尔传感器排列成规则阵列，所述探头的霍尔传感器组以差分方式安装在电路板上下两侧，并将两个电压信号分别输出至所述信号调理电路形成反映的漏磁电压信号，并将所述电压信号输入数据采集单元。本发明能够方便的检测出裂纹等缺陷的大小和位置，具有检测面积大、速度快、缺陷漏检率低等优点。
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公开(公告)号：CN101220845B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200810069290.X
申请日：2008-01-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法，涉及自动控制技术领域。本发明用被动的多个橡胶弹性体和斜置在发动机中部和基座之间的单个可控磁流变阻尼器构成组合悬置；用一个加速度传感器和一个力传感器分别提取发动机机体的垂向、横向振动加速度和基座垂向振动力，由此计算发动机振动激励频率和横向振动速度；在控制器中建立发动机垂向隔振模糊控制规则和横向减振状态控制规则，计算出磁流变阻尼器的斜向控制力；根据斜向控制力确定磁流变阻尼器驱动电流，实时调节组合悬置的阻尼力，抑制发动机振动能量的传播。本发明可使发动机在宽频范围有效隔振并降低发动机自身振动，提高运载器的耐久性和乘坐舒适性。
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