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公开(公告)号：CN111466979A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910068870.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209
Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、相对钉砧组件移动以完成端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，钉砧组件上设置有第一滑槽，钉仓组件支架上设置有第二滑槽，端部执行器还包括由击发杆击发且用于连接钉砧组件及钉仓组件支架的刚性连接组件，刚性连接组件包括设置在第一滑槽内的第一滑块、设置在第二滑槽内的第二滑块、以及用于连接第一滑块与第二滑块的连接杆。通过在钉砧组件及钉仓组件支架之间设置有刚性连接组件，该刚性连接组件由击发杆击发移动，有效保证端部执行器在受外力挤压时不会变形，从而保证闭合间隙及出钉高度的一致性。
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公开(公告)号：CN108113725B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711394982.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/115
Abstract: 本发明涉及一种吻合器控制方法，包括获取闭合指令；控制钳口自初始位置处开始闭合至闭合限位开关发出指示；控制所述钳口继续闭合第一补偿值；判断当前闭合距离与闭合指令是否匹配，是，则选择进入击发，否，则根据闭合指令的标识控制所述钳口继续闭合预定距离；进入击发，控制推钉片前进直到击发限位开关发出指示；控制推钉片继续前进第二补偿值。上述吻合器控制方法，通过补偿闭合及击发，可以确保闭合高度及推钉高度。同时，可自动实现多个档位，医生可以根据组织的厚度更精确的自主选择档位达到最佳吻合效果。还提出一种可实施上述方法的吻合器。
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公开(公告)号：CN111265266A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811477850.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/128 , A61B17/125 , A61B17/28
Abstract: 本发明涉及一种医疗器械，包括用以握持的手柄及与手柄连接的工作头，工作头包括至少两个击发杆及包覆在击发杆外侧的击发外壳，击发杆相对于击发外壳移动，至少一个击发杆远离手柄的一端设置有第一夹钳，至少一个击发杆远离手柄的一端可拆卸地设置有可替换的端部执行件，手柄驱动击发杆进而驱动第一夹钳和/或可替换端部执行件闭合。通过在至少一个击发杆的一端设置有第一夹钳，至少一个击发杆的一端可拆卸的设置有可替换端部执行件，达到可根据实际需要进行更换不同夹头的效果，同时还达到减少调换器械时间、提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN108110271B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711387817.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: H01M6/50
Abstract: 本发明涉及一种电池，包括：壳体、以及自放电回路；自放电回路包括设于壳体内且与电池正极电连接的第一导电件、以及设于壳体内且与电池负极电连接的第二导电件；第一导电件相对于第二导电件具有第一位置、第二位置和第三位置；第一导电件位于第一位置和第二位置时，与第二导电件不接触；第一导电件位于第三位置时，与第二导电件电连接；第一导电件在外力的促进下由第一位置切换至第二位置，并在外力撤销后切换并保持在第三位置。上述电池，第一导电件相对于第二导电件位于第三位置时，自放电回路闭合，在短时间内耗尽电池的残余电量，达到电池使用后自放电的效果，避免了电池意外形成闭合回路而导致火灾等发生。本发明还涉及一种电动工具。
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公开(公告)号：CN108042165B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201711420416.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于腔镜吻合器的适配器，包括：外壳；钉仓连接杆；传动组件；驱动转接块；击发推杆；第一触发件，固定设于驱动转接块上；以及第一接近式开关，固定设于外壳上；传动组件将电机的动力传递给驱动转接块，使驱动转接块沿钉仓连接杆的轴向移动；驱动转接块带动击发推杆沿钉仓连接杆的轴向移动；击发推杆相对于钉仓连接杆移动至第一触发件触发第一接近式开关，第一接近式开关传递信号给腔镜吻合器的控制单元。上述适配器，第一接近式开关传递信号给腔镜吻合器的控制单元，控制单元可以控制电机停止运行，从而使得击发推杆准确的保持在安装位，便于钉仓组件的安装。本发明还涉及一种腔镜吻合器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108209999A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711400685.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科器械，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件的沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。
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公开(公告)号：CN107961050A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711406806.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/068 , A61B17/11
CPC classification number: A61B17/068 , A61B17/11 , A61B2017/00017 , A61B2017/00367
Abstract: 本发明涉及一种安全开关，其特征在于，包括：主体，可移动的设于腔镜吻合器的壳体内，主体上设有限位部；限位件，固定设于腔镜吻合器的壳体内，限位件上设有与限位部匹配的第一限位槽和第二限位槽；触发件，固定设于主体上；以及接近式开关，固定设于腔镜吻合器的壳体上；限位部可以在第一限位槽和第二限位槽之间切换；限位部由第一限位槽切换至第二限位槽时，触发件触发接近式开关，接近式开关传递信号给腔镜吻合器的控制单元。上述安全开关，只有当接近式开关被触发，接近式开关传递信号给控制单元，腔镜吻合器才可以启动运行。否则，腔镜吻合器将无法启动。为防止腔镜吻合器的误启动提供双重保障。
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公开(公告)号：CN106344092A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610871980.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/07207 , A61B2017/00017 , A61B2017/00367 , A61B2017/0046 , A61B2017/07271
Abstract: 本发明涉及一种智能吻合器，包括：手术端部执行器；识别信号发生结构，设置在所述手术端部执行器中；触发部件，可被改变状态地设置在所述手术端部执行器中，用以使所述识别信号发生结构产生不同的电信号；连接到所述手术端部执行器的手柄，所述手柄具有控制器，用于接收所述识别信号发生结构传递的电信号以鉴别所述可更换零件；及可更换零件，可拆卸地连接至所述手术端部执行器，所述可更换零件安装于所述手术端部执行器时，所述触发部件被改变原来的状态。不同的可更换零件，对触发部件的影响不同，触发部件使识别信号发生结构产生不同的电信号，控制器根据电信号的类型判断出吻合头的类型，进而调用适合的手术程序。
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公开(公告)号：CN105596046A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510975892.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/072 , A61B2017/07214 , A61B2017/0725
Abstract: 本发明涉及一种吻合器。上述吻合器包括手柄、工作头和切换机构。手柄包括手柄本体和位于手柄本体内部的驱动电机。工作头包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管。闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动钉砧头或者钉仓移动；击发机构包括第二直线运动部件，用以推动钉仓中的推钉组件移动。切换机构具有第一位置和第二位置，在第一位置，切换机构使驱动电机的扭矩传递给第一直线运动部件，在第二位置，切换机构使驱动电机的扭矩传递给第二直线运动部件。本发明的吻合器只采用一个驱动电机即可完成闭合和击发过程，不仅使得手柄的结构较简单，而且减轻了手柄的重量，提高了手柄的操控性能，有利于应用。
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公开(公告)号：CN108125697B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201711397073.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械，其包括枪身和设置在枪身上的钉仓组件，枪身包括闭合杆、击发杆、钉砧支架和钉砧，钉砧支架包括呈悬臂状态的前钳口臂，钉砧固定在前钳口臂上，钉仓组件与击发杆、闭合杆连接，钉仓组件内安装有缝合钉，钉仓组件具有组织接触平台，钉砧朝向组织接触平台，钉砧具有与缝合钉接触的缝合钉接触区，前钳口臂与组织接触平台之间设置有第一定位块和第二定位块；当外科手术器械闭合，第一定位块、第二定位块分别夹持在前钳口臂与钉仓组件的组织接触平台之间；于钉砧的高度方向上，第一定位块、第二定位块位于缝合钉接触区的两侧；钉砧、缝合钉接触区、第一定位块、第二定位块围设形成一平行四边形框架。
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