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公开(公告)号：CN103264384A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310188523.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种串并混联式三自由度平动搬运机构，其包括基座、第一直线驱动单元、第一滑块、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二连接件、操作末端，第二直线驱动单元上设置有第二滑块，第三直线驱动单元上设置有第三滑块，第一直线驱动单元与第二、第三直线驱动单元之间采用串联结构，第二直线驱动单元与第三直线驱动单元之间采用并联结构。本发明通过采用串并混联结构，使得驱动单元布置更加紧凑，简化了结构，同时减小了负载惯量，有利于提高节拍。
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公开(公告)号：CN103190879A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310121016.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构，其包括驱动主板、设置在所述驱动主板上的驱动模块和设置在所述驱动主板上的导向块，所述驱动模块包括固定设置在所述驱动主板上的驱动电机和设置在所述驱动电机主轴上的绕线轮，所述绕线轮上卷绕有绳索，所述绳索通过所述导向块。本发明不仅能减小肠道疾病检测机器人进入人体部分的体积还利用可控制多轴弯曲使肠道疾病检测机器人更加灵活。
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公开(公告)号：CN209437614U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821885138.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种步态康复训练机器人，包括：支撑架；设置在支撑架上的滑块连杆机构，滑块连杆机构能与人体连接；设置在支撑架上，并驱动滑块连杆机构运动的驱动装置；控制驱动装置的控制器。上述结构中，带动人体的大腿或小腿等单一关节运动的结构仅包括滑块连杆机构和驱动装置，与现有的多个驱动部件和多个传动部件的外骨骼相比，结构更加简单，使人机适应性和运动柔顺性均得到了提高，并且简单的结构也能够进一步提高结构与人体关节的对中性，避免了关节对准误差，同时将滑块连杆机构和驱动装置设置在支撑架上，而不再穿戴在患者身上，也能够减轻患者的负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203537271U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320587625.3
申请日：2013-09-23
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及平面单向毛刺阵列，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应产生振动，振动方向与机器人运动方向重合。本实用新型的谐振驱动机构采用压电陶瓷作为振动源，和现有技术中采用振动电机作为振动源相比，没有轴承等零部件，整个谐振驱动机构无电磁干扰、结构简单且运动效率高。
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公开(公告)号：CN203280357U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320174272.4
申请日：2013-04-09
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构，其包括驱动主板、设置在所述驱动主板上的驱动模块和设置在所述驱动主板上的导向块，所述驱动模块包括固定设置在所述驱动主板上的驱动电机和设置在所述驱动电机主轴上的绕线轮，所述绕线轮上卷绕有绳索，所述绳索通过所述导向块。本实用新型不仅能减小肠道疾病检测机器人进入人体部分的体积还利用可控制多轴弯曲使肠道疾病检测机器人更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209951639U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920132224.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种用于卧床病人的转运与床单更换装置，该装置架设在护理床上，包括有驱动机构、移动机构和床单卷绕机构，移动机构分别沿护理床的宽度方向架设在护理床的两端，且两者之间连接有床单卷绕机构，驱动机构设置在所述护理床任意一端处并且与所述移动机构驱动连接，当需要更换床单时，驱动机构驱动移动机构沿护理床宽度方向往复移动，从而带动床单卷绕机构往复移动进行床单更换。本实用新型一方面可在不移动患者的情况下方便的更换床单，另一方面又能在不需要人为搬动患者的情况下转移患者。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206896501U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720058734.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种面向外骨骼机器人的人机柔顺连接机构，该连接机构通过在外骨骼小腿及足部位置设置移动副来约束人体脚部及小腿，并在外骨骼腰部设置平面副来约束人体腰部，通过两个移动副以及一个平面副即可实现外骨骼与人体的连接，简化机构组成。替代传统的绑带式连接，可以适应人体与机器人外骨骼之间的关节对准误差与肢体长度误差，有效减小人机之间的约束力，提高外骨骼机器人的穿戴舒适度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204798292U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520022278.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复训练器，通过设置传动杆组件将大腿杆与小腿杆有效连接实现联动，通过一驱动元件带动传动杆组件运动，继而实现模拟腿部行走运动，实现下肢各个关节处的联动，有效减少驱动元件的使用，简化训练器的结构，降低系统的复杂程度，节约成本，且使得运动轨迹唯一，便于操作控制，有效辅助患者早期进行下肢康复训练。通过设置调节组件可根据患者的需要调节各从动杆的尺寸，继而调节大腿杆与小腿杆的摆动角度以及形成的夹角范围，适用于不同身高患者的需求。
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公开(公告)号：CN204766374U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520176281.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。
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公开(公告)号：CN209437603U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201820412406.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种足下垂康复助力装置，包括一腿部连接组件、一支撑组件、一线驱动组件、一压簧组件、一直角导向组件、一直线导向组件、一拉杆组件、一脚部连接件、一控制器以及一电源，所述腿部连接组件与所述支撑组件连接，且所述腿部连接组件与小腿连接，所述线驱动组件、所述直角导向组件、所述直线导向组件以及所述控制器均与所述支撑组件连接，所述压簧与所述直线导向组件结合安装，所述脚部连接件通过所述拉杆组件与所述直线导向组件连接，且所述脚部连接件与脚部连接。所述控制器与所述线驱动组件电连接，所述线驱动组件和所述控制器均与所述电源电连接。所述足下垂康复助力装置能耗低，体积小，便于患者使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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