智能加工系统的动态调度的方法

    公开(公告)号:CN113778015A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110835022.X

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种智能加工系统的动态调度的方法,包括:8台计算机数控机床、1辆轨道式自动引导车、1条上料传送带、1条下料传送带,当智能加工系统采用一道工序加工时的调度方法为:S1:初始化各变量;S2:开始从完成八台计算机数控机床的时间t0开始到8*60*60s结束的关于时间t的循环;S3:循环结束,输出作业流程表;当智能加工系统采用二道工序加工时的调度方法为:S1:初始化各变量;S2:根据完成第一二道工序的时间得到最优的两种计算机数控机床工作台配比,由此数据开始模拟加工系统的运行;S3:开始从完成八台计算机数控机床的时间t0开始到8*60*60s结束的关于时间t的循环;S4:循环结束,输出作业流程表。RGV一般调度模型的算法运行时间大大降低。

    一种基于模态差异缩减的RGB-T图像语义分割方法

    公开(公告)号:CN112991350A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110187778.8

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于模态差异缩减的RGB‑T图像语义分割方法,包括(1)构建双向模态差异缩减子网络,对输入的RGB和热红外配准的图像对提取更具辨别力的RGB特征和热红外特征并同时构建监督学习模型:(2)构建自适应通道加权融合模块,通过加权融合模块对多层级RGB特征和热红外特征进行逐通道加权融合得到多层级融合特征;(3)获取多层级融合特征,再通过计算得到空间相关性矩阵和通道相关性矩阵;(4)将空间相关性矩阵和通道相关性矩阵通过反卷积操作恢复为全分辨率,经过通道变换操作以及softmax函数进行逐像素分类计算后预测语义分割掩膜图;(5)训练算法网络得到模型参数。

    一种单色图像的阴影检测方法

    公开(公告)号:CN111666977A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010388164.1

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本发明公开的单色图像的阴影检测方法,涉及图像处理技术领域,通过对输入的图像,提取其具有多级远程依赖性的上下文信息特征,通过双重注意力机制模块,提取最高层级的全局上下文特征,通过残差密集融合模块,融合提取到的全局上下文特征,构建改进的全局上下文模块,有效结合各层级的特征,得到各个层级输出的特征图并根据各个层级输出的特征图,预测单色图像的阴影,解决了在复杂场景中不能准确地检测出图像场景中阴影的问题。

    一种WiFi无源雷达的城市建筑环境杂波抑制方法

    公开(公告)号:CN109709523B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201910067238.9

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本发明公开一种WiFi无源雷达的城市建筑环境杂波抑制方法,应用于无源雷达杂波抑制领域,针对现有技术存在的对建筑环境杂波抑制不足的问题,本发明方法在现有外辐射源雷达信号处理的基础上,增加了准备工作阶段,在准备工作阶段,雷达的任务不是监视或检测目标,而是收集从周围固定环境返回的建筑杂波回波,并建立建筑环境杂波数据库;在正常工作阶段,雷达处于监视或目标探测工作状态,对于监视通道信号,先进行初级的杂波抑制处理和互相关运算,然后使用建筑环境杂波数据库存储的建筑杂波数据,对互相关处理后的监视信号中残余的建筑杂波作对消处理,再进行目标检测;能够明显提高处理后的信杂比。

    一种WiFi无源雷达的外辐射源选择方法及其雷达系统

    公开(公告)号:CN109168175B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201811054851.9

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明公开一种WiFi无源雷达的外辐射源选择方法及其雷达系统,针对仅采用单个固定WiFi外辐射源情况下,下行数据流量过小而导致无源雷达系统目标检测能力弱的问题;本发明在现有典型的双通道WiFi无源雷达系统结构的基础上,增加一个可以全向接收WiFi频段信号的宽带数字接收通道,用于统计工作环境内各AP的下行数据流量,然后选择下行数据流量最大的AP作为辐射源,并且调整雷达系统的参考通道和监视通道的接收配置参数,实现了动态选择下行数据流量最大的AP作为辐射源。

    基于霍夫圆变换的网格菌落图像分割方法

    公开(公告)号:CN108376403B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201810086989.0

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明提出了一种基于霍夫圆变换的网格菌落图像分割方法,用于解决现有技术中存在的不能实现对网格菌落图像进行分割的技术问题,实现步骤为:对网格菌落图像进行预处理;获取去噪后的网格菌落灰度图像中菌落目标的二值化边界图像;采用霍夫圆变换获取去噪后的网格菌落灰度图像中菌落目标的平均半径r和平均灰度值g;采用霍夫圆变换获取去噪后的网格菌落灰度图像中的候选菌落目标标记图像;获取输入网格菌落图像的分割结果。本发明能准确地分割网格菌落图像,可用于对网格菌落图像中菌落目标的检测、计数与分类。

    基于投影不变描述子的视频同步方法

    公开(公告)号:CN107316008B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201710430461.6

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明提出了一种基于投影不变描述子的视频同步方法,用于解决已有技术存在的无法适用多种不同场景的视频同步导致的适用范围较窄的技术问题,实现步骤为:对输入视频进行运动目标轨迹提取及背景图像匹配;估计背景图像间的对极几何;基于五共面点交比为每一个轨迹点构建一个投影不变描述子;采用最近邻比次近邻小于指定阈值的准则建立初始轨迹点匹配对;使用轨迹点联合匹配和对极几何约束剔除错误的轨迹点匹配对;以重复多次采样构建计分矩阵及阈值化的方法获得最终帧匹配对,最后使用随机抽样一致算法计算出输入视频间的时间模型参数。本发明能适用于多种复杂场景的视频同步,且可以获得较低的平均时间同步误差和较高的正确匹配率。

    多级深度特征融合的RGB-T图像显著性目标检测方法

    公开(公告)号:CN110210539A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910431110.6

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种多级深度特征融合的RGB-T图像显著性目标检测方法,主要解决现有技术在复杂多变场景中不能完整一致地检测出显著目标的问题。其实现方案为:1.对输入图像提取粗糙的多级特征;2.构建邻近深度特征融合模块,改善单模态特征;3.构建多分支组融合模块,融合多模态特征;4.得到融合输出特征图;5.训练算法网络;6.预测RGB-T图像的像素级显著图。本发明可有效融合来自不同模态图像的补充信息,能够在复杂多变场景下完整一致地检测图像显著目标,可用于计算机视觉中图像的预处理进程。

    一种用于高速公路交通监测的无源雷达系统及其监测方法

    公开(公告)号:CN109727453A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910046442.2

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明公开一种用于高速公路交通监测的无源雷达系统及其监测方法,针对现有技术无法判定车辆是否存在车速超限和跨道行驶等违章行为的问题,本发明的系统及方法利用监视区域附近可以获得的外辐射源信号,对高速公路交通状态进行监测,并且通过利用阵列天线与和差波束测角技术,可以测量监视车辆的方位偏离角位置,从而能够监视高速公路各车道交通状况;还通过对监视车辆的波位、距离、速度和方位偏离角信息的综合处理,能够判断行驶车辆是否存在车速超限、跨道行驶的违章行为,同时本发明的方法通过对每个波位上所检测到的车辆信号进行计数,能够分别统计各波位的车流量和高速公路的总车流量。

    基于变换不变低秩纹理的投影变换图像匹配方法

    公开(公告)号:CN105654421B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201510969075.5

    申请日:2015-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于变换不变低秩纹理的投影变换图像匹配方法,主要解决现有技术无法完成投影变换图像匹配的缺陷。其方案为:1、输入含投影变换的两幅图像并分别进行低秩纹理区域的自动检测和提取;2、对检测得到的低秩纹理区域进行TILT变换得到各自的局部变换矩阵,并利用局部变换矩阵校正输入的两幅图像;3、对两幅校正得到的图像进行特征点检测,对特征点建立尺度不变特征描述符以及几何形状描述符;4、联合尺度不变特征描述符和几何形状描述符建立新的特征描述符,对新的描述符采用欧式距离进行相似性度量,完成图像匹配。本发明能提取出具有较高重复率和正确匹配率的特征点,提高了计算效率,可用于图像融合,图像拼接与三维重建。

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