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公开(公告)号：CN112369983B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011168923.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，实现边刷转速闭环控制，保障清扫效果。
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公开(公告)号：CN110416641B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910652844.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/396 , H02H7/18
Abstract: 本发明提出了一种电池组过温保护控制方法、装置、存储介质及控制器，该方法包括：检测电池组所处位置的环境温度；在所述电池组工作状态下，检测所述电池组的工作参数；根据所述电池组的工作参数计算所述电池组的内部温度；根据所述环境温度对所述电池组的内部温度进行修正，得到所述电池组的实际温度；当所述电池组的实际温度高于或等于预设温度阈值时，执行过温保护操作。本发明能准确检测出电池组的实时温度，并能及时提供过温保护，防止电池因过热而发生危险。
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公开(公告)号：CN109237549B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810922721.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加热控制方法及电磁炉，其中，加热控制方法包括：接收调温指令；根据调温指令获取目标温度信息；控制加热装置加热；根据预设的时间周期采集加热装置的温度信息；判断温度信息是否达到目标温度信息；当温度信息达到所述目标温度信息时，控制加热装置保温。本发明实施例提供的加热控制方法及电磁炉，能够根据用户在调温指令中给出的目标温度，控制加装装置升温至目标温度并保持目标温度，并且对于目标温度不做限制，改变了现有加热装置，如电磁炉，仅仅提供有限数量的几个阶梯变化的温度，解决了现有加热装置不能对温度进行连续控制的问题。
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公开(公告)号：CN110859550A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911082831.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质，其中一个集尘方法包括：获取清扫设备的工作参数或/和状态参数；根据工作参数或/和状态参数判定清扫设备是否符合预设的集尘条件；当清扫设备符合集尘条件时，产生集尘指令。另一个集尘方法包括：判断是否接收到集尘指令，其中集尘指令根据清扫设备的工作参数或/和状态参数确定；当接收到集尘指令时，开始集尘。采用上述技术方案，只有在接收到集尘指令时，才会执行集尘操作，而不是扫地机器人每次回到自动集尘系统充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由可自动清空集尘盒的装置的不必要工作所带来的噪音和电源浪费。
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公开(公告)号：CN110794715A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911065720.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种电器控制方法和装置，电器包括人体检测装置，其中方法包括如下步骤：获取人体检测装置输出的检测信号强度值，检测信号强度值与人体和电器的距离负相关；将检测信号强度值与第一预设数值进行比较；如检测信号强度值大于第一预设数值，则控制电器启动。还提供了一种包括电器控制装置的电器。通过将获取的人体检测装置输出的检测信号强度值与预设数值进行对比，当检测信号强度值大于预设数值时才控制电器启动，提高了电器控制的精确度，克服了电器在人体距离较远时即启动的缺陷，降低了电器的误启动率，延长了电器的使用寿命，提高了用户使用的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110755000A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911023196.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人控制方法和装置，其中方法包括：判断是否接收到距离检测信号，距离检测信号由充电基座发出，距离检测信号包括多个不同强度的检测信号；如接收到距离检测信号，则控制扫地机器人调整运动姿态，以避开充电基座。本发明还提供了一种扫地机器人。通过接收充电基座发出的包含有不同强度信号的距离检测信号，实现了对扫地机器人与充电基座之间距离的估算和判断，在靠近充电基座时控制扫地机器人减速运动，在贴近充电基座时控制扫地机器人转向运动，以避免二者发生碰撞，损坏扫地机器人和充电基座，还实现了充电基座周围环境的无死角清扫，提高了扫地机器人的清扫效果。
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公开(公告)号：CN109442502B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201811184871.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁加热装置功率调整系统、电磁加热装置、调整方法，在系统中预设可使用电磁加热材质的加热比值的最大比值和最小比值，并预设缓冲值；检测当前电磁加热装置的加热功率和工作脉宽，并计算当前的加热比值；加热比值等于最大比值时，减小功率；加热比值等于最小比值时，加大功率；加热比值在范围内加热装置正常加热，若加热比值不在范围内加热装置停止加热。本发明通过预设最大比值、最小比值、缓冲值；根据当前加热比值调整加热功率，根据锅具差异，动态调整工作功率，使系统工作在安全的范围，解决了系统最大功率工作时的可靠性，方便了用户更换锅具，对用户使用不合格锅具做出提醒，方便用户使用的同时增加了用户使用的安全性。
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公开(公告)号：CN110416641A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910652844.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/396 , H02H7/18
Abstract: 本发明提出了一种电池组过温保护控制方法、装置、存储介质及控制器，该方法包括：检测电池组所处位置的环境温度；在所述电池组工作状态下，检测所述电池组的工作参数；根据所述电池组的工作参数计算所述电池组的内部温度；根据所述环境温度对所述电池组的内部温度进行修正，得到所述电池组的实际温度；当所述电池组的实际温度高于或等于预设温度阈值时，执行过温保护操作。本发明能准确检测出电池组的实时温度，并能及时提供过温保护，防止电池因过热而发生危险。
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公开(公告)号：CN109268881A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810872622.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24C7/08
Abstract: 本发明提供了一种加热器具的控制方法及加热器具，所述加热器具包括控制装置，根据烹饪过程中使用的食用油的种类不同，所述控制装置控制所述加热器具按照不同的工作模式进行工作。本申请中的加热器具的控制方法及加热器具能够在烹饪过程中根据用户使用的食用油的种类不同，使用不同的工作模式进行工作，以保证在烹饪过程中食用油的温度不会超过其产生有害物质的温度点，避免在烹饪过程中出现不利于健康的因素。
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公开(公告)号：CN109147629A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811053233.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09G3/00 , C02F1/00 , B01D35/143
CPC classification number: G09G3/00 , B01D35/143 , C02F1/00 , G09G2330/02
Abstract: 本发明公开了一种低功耗显示的净水机及其显示控制方法，包括出水装置、显示装置和控制器，所述显示装置与控制器电性连接，通过控制器控制显示装置的显示状态，还包括开关检测装置，该开关检测装置与控制器连接，用于检测出水装置的开关，所述控制器通过出水装置的开关状态同步控制显示装置的显示状态。本发明通过出水装置的开关状态同步控制显示装置的显示状态，出水装置开启时，控制器启动显示装置或调节显示装置的亮度，出水装置关闭时，控制器关闭显示装置或调节显示装置的亮度；有效地降低功耗、减少电量，节能环保，显示装置开启时间较短，还有效减少了显示亮度色差问题，增加产品的使用寿命，降低净水机售后故障率。
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