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公开(公告)号：CN110733692A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911108266.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装袋装置，在装袋装置中设置有装袋夹持部、装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部，装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部与装袋夹持部驱动连接，以驱动装袋夹持部旋转；水平移动部与装袋旋转部驱动连接，以驱动装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部与水平移动部驱动连接，以驱动水平移动部在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部将装袋夹持部移动到不同的位置，从而使装袋夹持部夹持住产品，并将产品松开以落入包装袋内。该装袋装置便于装形状不规则的以及柔性产品。
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公开(公告)号：CN110722596A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910948968.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人负载装置及机器人，其中机器人负载装置包括相交设置的第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆外套装有第一转接件，第一螺杆可沿其自身轴线方向相对第一转接件运动，第二螺杆外套装有第二转接件，第二螺杆可沿其自身轴线方向相对第二转接件运动；其中，第一转接件与第二转接件相连接。将该机器人负载装置应用于机器人，能够根据测试需要调节机器人的负载件重量、质量中心及惯量。
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公开(公告)号：CN109911598A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910120104.9
申请日：2019-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种读码装置及具有其的料仓，读码装置包括：安装支架，具有用于容纳物料的至少部分的第一容纳区域；旋转机构，设置在安装支架上，旋转机构用于带动位于第一容纳区域内的物料旋转；扫描机构，设置在安装支架上，扫描机构用于扫描第一容纳区域内的物料，以在扫描机构读取到第一端面上的条码后，将该条码的信息发送给夹爪，以使夹爪将该物料输送至预定存放位置。本发明的读码装置解决了现有技术中无法对物料上的条码进行自动读取的问题。
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公开(公告)号：CN109262971A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811279744.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/18
Abstract: 本发明提供了一种料斗结构及具有其的注塑机，料斗结构包括：料斗体；出料组件，料斗体设置在出料组件上，出料组件包括第一出料部和第二出料部；其中，料斗体与第一出料部或第二出料部可选择地相连通。本发明的料斗结构解决了现有技术中的料斗结构切换卸料位置较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108714898A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810647928.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种提高工业机器人的参数精度的方法及装置，所述方法包括：确定机器人所产生的误差所属的误差类别，所述误差类别为至少两种；根据所述误差所属的误差类别进行处理，以提高机器人的参数精度。所述误差被分为不可补偿误差和可补偿误差，通过对机器人的参数进行标定的方式控制可补偿误差，通过优化零部件制造和装配工艺来控制不可补偿误差，从而使机器人的参数精度满足预设的精度要求。本发明通过对机器人所产生的误差所属的误差类别进行分类，并根据不同的误差类别分别进行处理，不仅降低了工业机器人运动学标定的复杂度，而且能够更高效率的提高工业机器人的参数精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108302161A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711366626.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/14 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种齿轮传动机构，包括：第一传动轴、第一轴承、第二传动轴、第二轴承以及轴向限位装置，第一传动轴可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。从而能够有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。解决了现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。
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公开(公告)号：CN107979146A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711078501.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电保护电路、方法和仿生设备。其中，上述充电保护电路应用于仿生设备，包括：转换支路，与充电电路连接，用于将上述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路，与上述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。本发明解决了现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的技术问题。
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公开(公告)号：CN107863547A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711069050.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H01M10/0404 , H01M6/005
Abstract: 本发明提供了一种整型机构及具有其的电池加工装置。整型机构用于对电芯进行整型，整型机构包括整型座，整型座用于放置待整型的电芯；整型压头，整型压头与整型座相邻地设置，整型压头具有整型位置和释放位置，整型压头可沿第一方向移动至整型位置对放置于整型座上的电芯进行整型，整型压头还可沿与第一方向相反的第二方向移动至释放位置以将电芯释放。采用该整型机构能够实现对电芯进行自动整型，避免了现有技术中采用人工对电芯进行整型时造成电芯损伤的问题。采用该整型机构使得对电池加工的过程中无需人工对电池进行整型，有效地提高了电池的生产效率和电池的可靠性。
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公开(公告)号：CN107856063A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711066009.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0083
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人及具有其的机器人系统，工业机器人包括底座和设置在底座上的连接器，连接器上设置有线缆接头，其中，工业机器人还包括：隔爆壳，隔爆壳罩设在连接器的外侧，以使线缆接头与外界隔离；其中，隔爆壳上设置有用于充入气体的通气口，以通过通气口向隔爆壳内充入气体，以使隔爆壳内的气压大于外界的气压。本发明的工业机器人解决了现有技术中的机器人的线缆接头容易产生火花的问题。
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公开(公告)号：CN107831447A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711065969.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G01R31/3641 , G01R31/025 , H01M6/005 , H01M10/04
Abstract: 本发明提供了一种电池检测机构及具有其的电池加工装置。电池检测机构，包括：检测定位座，检测定位座用于放置待检测的电池；检测部，检测部与检测定位座相邻地设置；驱动部，驱动部与检测定位座相邻地设置，驱动部可驱动检测定位座以带动位于检测定位座上的电池相对检测部转动，当检测部检测到电池的注液嘴时驱动部停止驱动。采用该电池检测机构能够实现电池的自动检测，避免了采用人工对电池进行检测的工序。采用该电池检测机构能够避免了在电池检测过程中出现电伤人的情况，有效地提高了电池检测过程中的安全性，提高了该电池检测机构的实用性。
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