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公开(公告)号:CN212340274U
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202021580913.2
申请日:2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/245
Abstract: 本申请公开了一种磁电编码器。其中,该磁电编码器,包括:细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器,其中,细分磁钢,由多对磁钢组成,其中,每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接,用于产生正余弦信号;编码磁钢,由多对磁钢组成,其中,组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同,且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成,用于生成绝对信号,绝对信号为绝对编码值;磁传感器,分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209559237U
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201920232838.1
申请日:2019-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/353
Abstract: 本申请涉及光电检测技术领域,尤其涉及一种用于光电编码器的定光栅及包含其的光电编码器。用于光电编码器的定光栅包括同圆心设置的绝对码道和正弦码道,其中,所述绝对码道的数量为X,X>1且X为整数;所述正弦码道由n个在圆周方向上依次连接的扇环构成,n>1且n为整数,每个扇环均与所述绝对码道共圆心,所述正弦码道的对应圆心角为θ,满足有θ=π/2X,每个所述扇环的圆心角均为θ/n,n个所述扇环的面积在圆周方向上呈正弦函数变化。定光栅可以产生接近理想正弦信号的波形,保证了用于电子细分的源信号的正弦性,提高了电子细分的精度,解决了绝对式光电编码器要同时满足高分辨率及尺寸小的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205212642U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201520987261.7
申请日:2015-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K11/20
Abstract: 本实用新型公开一种编码器,包括转轴、依次套设在转轴上的码盘、印制板、轴承及安装弹片,所述码盘不可转动地连接于所述转轴,所述印制板可转动地套设于所述转轴,轴承的外侧套设有支架,支架的一端与印制板连接,安装弹片包括安装弹片本体,安装弹片本体的周缘延伸设置有电机连接部及支架连接部,所述电机连接部与所述安装弹片本体连接的一端与所述安装弹片本体基本垂直设置,所述安装弹片通过所述支架连接部连接于所述支架的另一端。本实用新型提供的编码器,安装弹片的电机连接部与安装弹片本体之间基本垂直设置,避免安装弹片弧形位的加工,便于加工,提高了其与电机的安装定位精度且不易变形。本实用新型还公开了一种包括上述编码器的电机。
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