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公开(公告)号：CN113689468A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110944262.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件加工装置的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定工件加工设备的运动轨迹，其中，运动轨迹为工件加工设备对目标对象执行加工操作时的移动路径，目标对象为工件加工设备的待加工对象；对运动轨迹进行平滑处理，得到平滑处理后的运动轨迹；控制工件加工设备按照平滑处理后的运动轨迹移动，以对目标对象执行加工操作。本发明解决了针对相关技术中在进行工件加工时，在高曲率点和尖角点的场景下会引起加工移动轨迹情况异常，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113649639A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111070127.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备，工件加工控制方法包括：确定分割器料盘的各个目标料位是否承载有工件；在任意一个目标料位承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构执行针对工件的加工动作；在任意一个的目标料位未承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构不执行针对工件的加工动作。本发明的工件加工控制方法解决了现有技术中在采用分割器料盘配合加工机构对工件进行加工时设备损耗大且能耗高的问题。
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公开(公告)号：CN113634908A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110971065.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，空调提手包括相互连接的待支撑部和待夹持部，输送系统包括：机座；定位组件，包括支撑结构和第一定位结构，支撑结构具有用于承载待支撑部的承载状态和释放待支撑部的释放状态，第一定位结构用于对空调提手进行限位止挡；输送组件，可转动地设置在机座上且包括转盘和夹具，夹具具有用于夹持待夹持部的夹持空间；夹具为多个，多个夹具沿转盘的周向间隔设置；在任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，以使该夹具夹持待夹持部，支撑结构由承载状态切换至释放状态，进而通过转盘带动空调提手转动至预设位置处。本发明解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题。
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公开(公告)号：CN113119087A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110333588.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种壳管胀接控制方法、系统和存储介质。所述方法包括：将平面校正孔点位发送至机器人，获取机器人移动至各平面校正孔点位后的位移传感器数值。当根据各位移传感器数值间的差值，确定机器人坐标平面与产品的壳管平面平行时，将图像采集孔点位发送至机器人。接收机器人采集的图像数据，根据图像数据确定各图像采集孔点位的中心偏差值，当各中心偏差值符合预设差值要求时，根据各中心偏差值计算得到偏差补偿值，根据偏差补偿值对待胀接孔点位进行偏差补偿生成目标胀接孔点位，将目标胀接孔点位发送至机器人。采用本方法无需人工手动进行铜管胀接，有效解决人工胀接效率慢、误差多的问题，提升大型空调设备的壳管冷却孔的胀接效率。
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公开(公告)号：CN112963958A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110383964.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/32
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，包括：升降组件，升降组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；定位组件，定位组件与升降组件连接，通过升降组件带动定位组件移动；其中，定位组件包括固定部和移动部，移动部位于固定部与升降组件之间，移动部与升降组件连接，以使移动部与固定部之间形成台阶结构；移动部和固定部上分别设置有用于夹持待定位工件的夹持件。本发明解决现有技术中的空调两器的定位效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112077874A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010922278.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械臂和机器人，机械臂包括加长臂、第一固定臂和第二固定臂，所述加长臂的两端分别用于与所述第一固定臂和所述第二固定臂结合，而形成两个结合部，所述结合部的内部设有连接组件用于将所述加长臂与对应固定臂连接。换言之所述连接组件位于所述加长臂与对应固定臂内部，从而在外侧没有因为要实现加长臂与两个固定臂之间连接而设置的突出结构，从而有效避免机械臂运转的时候异物卷入的情况发生，确保机械臂正常运转，降低安全风险。而且整体视觉上加长臂与两个固定臂为一整体，没有法兰或螺钉突出的情况，视觉效果更佳。
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公开(公告)号：CN111993458A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010838763.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动机构及具有其的机器人，传动机构，安装在机器人的末端关节内，传动机构包括：驱动组件，驱动组件包括主动齿轮和穿设在主动齿轮上的主动轴；从动组件，驱动组件与从动组件驱动连接；轴承部件，套设在主动轴的外侧；支撑法兰，支撑法兰的至少部分与轴承部件连接，支撑法兰的支撑面与轴承部件的外表面之间具有第一预定间隔。以解决现有技术中的传动机构各个部件之间累积误差较大进而造成机器人运行过程中产生震动和噪音的问题。
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公开(公告)号：CN106682078A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611033754.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工控机数据转储方法及系统。其中工控机数据转储方法包括：数据文件输出步骤：通过工控机的软件接口将数据文件输出；数据文件解析步骤：将所述由工控机的软件接口输出的数据文件解析成XML格式文件；数据文件传输步骤：将所述解析后的XML格式文件传输到数据服务器的相应文件夹；数据文件处理步骤：执行预先配置的SSIS服务将所述传输到数据服务器的XML格式文件转储到数据库中。本发明提供的技术方案实现了设备输出文件的自动采集；兼容设备产生的各种格式数据文件并实现格式统一化；能够将本地数据实时地映射到远程服务器中，提供了一种配置简便、安全可靠的数据转储方式。
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公开(公告)号：CN106528713A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610951806.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06F16/23 , G06F16/2433 , G06F16/25 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种数据采集方法，包括：通过处理器对数据库接口进行配置；通过端口采集现场待采集设备的数据；基于配置结果通过第一网口将所述数据存储至所述数据库。本发明能够提高数据采集的实时性和稳定性。本发明还提供了一种智能通讯网关。
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公开(公告)号：CN106254234A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610917313.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/66
CPC classification number: H04L12/66
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能通讯网关和智能通讯系统，所述智能通讯网关包括：主芯片、通信模块和电源模块；电源模块与主芯片连接，用于为主芯片提供工作电压；主芯片用于检测智能通讯网关的工作状态且在工作状态异常时自动报警，和/或用于对工业现场设备进行监控；通信模块与主芯片通信连接，用于在现场设备和/或智能通讯网关出现异常时进行短信推送。本发明实施例能够实现智能通讯网关的自动报警功能，并对工业现场设备进行监控，在现场设备和/或智能通讯网关出现异常时短信推送给用户，用户就无需担心网关工作情况，使用户在任何地方都可以了解网关异常状态，并能迅速了解采集现场设备的异常信息，以便及时进行处理。
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